Метод сил (Лекция №38)

   Наиболее широко применяемым в машиностроении общим методом раскрытия статической неопределимости стержневых и рамных систем является метод сил. Он заключается в том, что заданная статически неопределимая система освобождается от дополнительных связей как внешних, так и взаимных, а их действие заменяется силами и моментами. Величина их в дальнейшем подбирается так, чтобы перемещения в системе соответствовали тем ограничениям, которые накладываются на систему отброшенными связями. Таким образом, при указанном способе решения неизвестными оказываются силы. Отсюда и название «метод сил». Такой прием не является единственно возможным. В строительной механике широко применяются и другие методы, например метод деформаций, в котором за неизвестные принимаются не силовые факторы, а перемещения в элементах стержневой системы.

   Итак, раскрытие статической неопределимости любой рамы методом сил начинается с отбрасывания дополнительных связей. Система, освобожденная от дополнительных связей, становится статически определимой. Она носит название основной системы.

а-д) модификации основной системы
Рис.1. пример стержневой рамы:

 

   Для каждой статически неопределимой стержневой системы можно подобрать, как правило, сколько угодно основных систем. Например, для рамы, показанной на рис. 1, можно предложить основные системы, а), б),…, которые получены путем отбрасывания семи дополнительных связей в различных комбинациях. Вместе с тем нужно помнить, что не всякая система с семью отброшенными связями может быть принята как основная. На рис. 2 показано три примера для той же рамы, в которой также отброшено семь связей, однако сделано это неправильно, так как оставшиеся связи не обеспечивают кинематической неизменяемости системы, с одной стороны, и статической определимости во всех узлах,— с другой.

Рис.2.Некорректные преобразования заданной системы в основные по причине кинематической изменяемости- а) б), или статической определимости во всех узлах — в)

 

   После того как дополнительные связи отброшены и система превращена в статически определимую, необходимо, как уже говорилось, ввести вместо связей неизвестные силовые факторы. В тех сечениях, где запрещены линейные перемещения, вводятся силы. Там, где запрещены угловые смещения, вводятся моменты. Как в том, так и в другом случае неизвестные силовые факторы будем обозначать X_i-, где i — номер неизвестного. Наибольшее значение i равно степени статической неопределимости системы. Заметим, что для внутренних связей силы X_i, — являются взаимными. Если в каком-либо сечении рама разрезана, то равные и противоположные друг другу силы и моменты прикладываются как к правой, так и к левой частям системы.

а)-д) по отношению к заданной системе
Рис.3. Пять разновидностей основных систем

 

   Основная система, к которой приложены все внешние заданные силы и неизвестные силовые факторы, носит название эквивалентной системы. На рис. 3 показано пять эквивалентных систем, которые соответствуют приведенным выше основным системам (рис. 1). Принцип приложения неизвестных силовых факторов становится ясным без дальнейших пояснений.

Теперь остается составить уравнения для определения неизвестных.

   Обратимся к некоторому конкретному примеру. Рассмотрим, например, первую эквивалентную систему из числа представленных на рис. 3,4. Тем, что рассматривается конкретно взятая семь раз статически неопределимая система, общность рассуждений не будет нарушена.

   Перейдем теперь к составлению уравнений для определения неизвестных силовых факторов. Условимся через обозначать взаимное смещение точек системы.

Рис.4. Пример расчета рамы а)по выбранной основной системе- б)

 

   Первый индекс при соответствует направлению перемещения, а второй — силе, вызвавшей это перемещение.

   В рассматриваемой раме в точке А отброшена неподвижная опора. Следовательно, горизонтальное перемещение здесь равно нулю и можно записать:

   Индекс 1 означает, что речь идет о перемещении по направлению силы Х₁, а индекс [Х₁, Х₂,. .., Р] показывает, что перемещение определяется суммой всех сил, как заданных, так и неизвестных.

Аналогично можно записать:

   Так как под величиной понимается взаимное смещение точек, то обозначает вертикальное смещение точки В относительно С, — горизонтальное взаимное смещение тех же точек, есть взаимное угловое смещение сечений В и С. Угловым смещением будет также в рассматриваемой системе величина .

   В точках A и D смещения являются абсолютными. Но абсолютные смещения можно рассматривать как смещения, взаимные с неподвижными отброшенными опорами. Поэтому принятые обозначения приемлемы для всех сечений системы.

Пользуясь принципом независимости действия сил, раскроем выражения для перемещений

   Аналогичным образом запишем и остальные пять уравнений: каждое из слагаемых , входящих в уравнение, обозначает перемещение в направлении силы с первым индексом под действием силы, стоящей во втором индексе. Поскольку каждое перемещение пропорционально соответствующей силе, величину можно записать в следующем виде:

   Что касается перемещений , и т. д., то под индексом Р будем понимать не просто внешнюю силу Р, а вообще систему внешних сил, которая может быть произвольной Поэтому величины , ,… в уравнениях оставим неизменными.

Теперь уравнения примут вид:

   Эти уравнения являются окончательными и носят название канонических уравнений метода сил. Число их равно степени статической неопределимости системы. В некоторых случаях, как увидим далее, когда имеется возможность сразу указать значения некоторых неизвестных, число совместно решаемых уравнений снижается. Остается теперь выяснить, что представляют собой коэффициенты и как следует их определять. Для этого обратимся к выражению (6.1).

Если , то

   Следовательно, коэффициент это есть перемещение по направлению i-го силового фактора под действием единичного фактора, заменяющего k-й фактор. Например, коэффициент уравнения представляет собой взаимное горизонтальное смещение точек B и С, которое возникло бы в раме, если бы к ней вместо всех сил была приложена только единичная сила в точке А (рис. 5 а). Если, например, вместо сил приложив единичные силы, а все прочие силы с эквивалентной системы снять (рис. 5 б), то угол поворота в сечении D под действием этих сил будет , горизонтальное перемещение в точке А будет и т. д.

а) , б) и
Рис.5. Интерпретация коэффициентов уравнений метода сил:

 

   Весьма существенно отметить, что в проделанном выводе совершенно не обусловливается то, каким образом возникают перемещения . Хотя мы и рассматриваем раму, работающую на изгиб, все сказанное с равным успехом может быть отнесено, вообще, к любой системе, работающей на кручение, растяжение и изгиб или на то, другое и третье совместно.

   Обратимся к интегралам Мора. Для того чтобы определить величину , следует вместо внешних сил рассматривать единичную силу, заменяющую k-й фактор. Поэтому внутренние моменты и силы , , , , и в интегралах Мора заменим на , , , , и , понимая под ними внутренние моменты и силы от единичного k-го фактора. В итоге получим:

где , … — внутренние моменты и силы, возникающие под действием i-го единичного фактора. Таким образом, коэффициенты получаются как результат перемножения i-го и k-го внутренних единичных силовых факторов. Индексы i и k непосредственно указывают, какие факторы должны быть перемножены под знаком интегралов Мора. Если рама состоит из прямых участков и можно пользоваться правилом Верещагина, то представляет собой результат перемножения i-х единичных эпюр на k-е единичные эпюры.

Очевидно, что

   Это следует, с одной стороны, непосредственно из выражений для , а с другой стороны, из теоремы о взаимности перемещений, поскольку перемещения и возникают под действием одной и той же силы, равной единице.

   Величины , входящие в канонические уравнения, представляют собой перемещения в направлениях 1, 2,…, возникающие под действием заданных внешних сил в эквивалентной системе. Они определяются перемножением эпюры моментов заданных сил на соответствующие единичные эпюры.

   Пример Раскрыть статическую неопределимость и построить эпюру изгибающих моментов для рамы, показанной на рис. 6.

Рис.6. Заданная расчетная схема

 

   Рама три раза статически неопределима. Выбираем основную систему, отбрасывая левую заделку. Действие заделки заменяем двумя силами , и моментом и определяем эквивалентную систему (рис. 7).

Рис.7. Динамика решения: от эквивалентной системы и силовой эпюры Р, включая эпюры моментов от единичных сил: 1, 2, 3 в точках приложения неизвестных , ,

Канонические уравнения (6.2) принимают для рассматриваемой системы такой вид:

   Основные перемещения в рассматриваемой раме определяются изгибом. Поэтому, пренебрегая сдвигом и сжатием стержней, строим эпюры изгибающих моментов от заданной силы P и от трех единичных силовых факторов (рис. 7).

   Определяем коэффициенты уравнений, считая, что жесткость на изгиб всех участков рамы постоянна и равна EJ. Величина определяется перемножением первой единичной эпюры самой на себя. Для каждого участка берется, следовательно, площадь эпюры и умножается на ординату этой же эпюры, проходящую через ее центр тяжести:

   Заметим, что величины при всегда положительны, поскольку площади эпюр и ординаты имеют общий знак.

Определяем, далее, и остальные коэффициенты уравнений, перемножая эпюры с соответствующими номерами:

, , , , , , , .

Подставляем найденные коэффициенты в канонические уравнения. После сокращений получаем:

, ,

Решая эти уравнения, находим:

, ,

Раскрытие статической неопределимости на этом заканчивается.

Рис. 8. Суммарная эпюра изгибающих моментов.

 

   Эпюра изгибающих моментов может быть получена наложением на эпюру моментов заданных сил трех единичных эпюр, увеличенных соответственно в , и раза Суммарная эпюра изгибающих моментов представлена на рис. 8. Там же пунктиром показана форма изогнутой оси рамы.

Дальше…

Расчет металлоконструкций — Завод металлоконструкций

Расчет металлоконструкций от завода металлоконструкций

В настоящее время металлические конструкции широко применимы во всех областях промышленности. Подавляющее большинство всевозможных инженерных объектов состоят из металлоконструкций, которые являются основными опорно-несущими составляющими всех областей строительства.

Основными преимуществами металлоконструкций являются:

• Простота в изготовлении;
• Небольшой вес;
• Простота сборки и монтажа;
• Скорость и удобство сооружения;
• Легкость транспортировки;
• Точность в проведении расчетов;
• Надежные эксплуатационные характеристики;
• Долговечность использования.

В процессе расчета металлоконструкций, основной проблемой, которую необходимо брать во внимание, является возможность коррозии металла в будущем. Около четверти всего количества метала в мире, за один год разрушается под воздействием коррозийных процессов. Как, правило, траты связанные с ремонтом или заменой металлических элементов любой конструкции превышают первоначальную стоимость металла. Поэтому крайне важно найти наиболее подходящий метод борьбы с коррозией металлической конструкции.

Наша компания, за многие годы успешной практики обладает хорошими навыками борьбы с проблемой коррозии. Для расчета металлоконструкции следует брать во внимание не только характерные особенности определенного металла, но и учитывать условия, в которых конструкция будет эксплуатироваться.

Перед изготовлением металлоконструкции любой сложности первоначальной задачей является расчет прочности конструкции из металла. В процессе выполнения проекта нашими специалистами всегда берется во внимание влияние коррозии, расчет металлоконструкции с учетом коррозии осуществляется при помощи добавления к расчетам нужных коэффициентов запаса.

Принятые нормы расчета металлоконструкций делятся на три предельных состояния:

• Прочность;
• Деформации и колебания, вызванные нарушениями несущих элементов;
• Трещины, образованные вследствие воздействия неблагоприятных климатических условий.

В расчете металлоконструкций мы выполняем все необходимые требования норм и стандартов, учитывая при этом, чтобы величины напряжения, деформации и возможных трещин конструкции не превышали предельных значений, которые характеризуют предельные состояния и определяются нормативными документами и условиями технического проектирования.

Программы для расчета металлоконструкций

Главным условием качественного, долговечного, функционального и, главное, безопасного строительства является правильное планирование. Сегодня создание строительного плана – одно из самых важных направлений в данной деятельности. И если еще несколько столетий назад все расчеты, чертежи и схемы приходилось создавать и просчитывать вручную, то сегодня благодаря специальному программному обеспечению нужно лишь ввести исходные данные, запустить расчет и получить готовый результат.

Среди всего разнообразия подобных программ, в статье отметим бесплатные онлайн и оффлайн помощники, которые обязательно пригодятся вам в работе.

1. Калькулятор металлопроката. Относительно простое, но в то же время, функциональное приложение, которое без усилий рассчитает вес проката в зависимости от используемого типа металла. Изначально в программу инсталлированы профили для расчета бронзы и чугуна, алюминия и меди, нержавейки и латуни, титана и черной стали. Вам достаточно указать вводные данные, а программа автоматически все рассчитает и выдаст сводку. Преимуществом программы является возможность учитывать не только тип, но и форму металла – круг, лента, шестигранник и так далее. Кроме того, вас приятно порадует простой и незамысловатый интерфейс.
2. Калькулятор металла. Программа, которая имеет онлайн и оффлайн (для установки на компьютер) версии. Онлайн версия — прекрасный ресурс для проведения расчетов металлоконструкций здесь и сейчас. А десктоп версия – для тех, кто не имеет постоянной возможности для выхода в Интернет.
   Здесь вы можете выбрать необходимый металл, сортамент, рассчитать вес и длину изделия. Кроме того, программа хранит историю расчетов, а также предоставляет доступ к марочнику металлов и необходимым ГОСТам по металлопрокату и металлоизделям. Также можно добавить виджет калькулятора металла на свой сайт.
3. Онлайн-калькулятор Металлобаза. Инструмент, позволяющий легко просчитать погонные метры, массу или объем необходимого материала. Разработчики утверждают, что результаты расчетов являются ориентировочными, ведь софт работает по принципу сложения масс, но помогут определить длину необходимой металлической заготовки или помогут сориентироваться в выборе машины нужного тоннажа. Среди разнообразных опций вы может выбрать плотность вашего металла, хотя по умолчанию установлена 7850 кг/м³. Кроме того, благодаря возможности изменять плотность, можно производить расчет не только металла, но и древесины, пластика и других материалов.
4. Калькулятор металлопроката онлайн Простой, функциональный и бесплатный онлайн-ресурс для выполнения необходимых расчетов металлоконструкций, например, рассчитать удельный вес или длину металлопроката. Минимально допустимая погрешность, минимум действий с вашей стороны и необходимые результаты готовы. Детальная инструкция Metcalc поможет не ошибиться при вводе данных. Кроме того, онлайн доступны и справочники ГОСТа.
5. Онлайн-калькулятор Сопромат. Ресурс предусматривает расчет рам, ферм и балок. Благодаря использованию Метода Конечных Элементов возможны расчеты любой сложности. Программа постоянно обновляется, поэтому пользователям доступна всегда актуальная версия софта. Простой графический интерфейс не потребует от вас специальных знания для пользования. Кроме того, вы всегда можете рассчитывать на техническую поддержку. Приятным бонусом станет версия мини, в которой можно работать на смартфоне или планшете в браузере Opera. Одним из преимуществ программы является экспорт чертежа.

К бесплатным опциям программы относятся – расчет перемещений, построение эпюр N и расчет реакции опор. Доступ к остальным функциям покупается отдельно и стоит около 16 гривен в сутки.

Софт, используемый для расчета металлоконструкций, а также для анализа их прочности, подбора сечения, узловых перемещений, незаменимый помощник.