Каркас для свай: Арматурные каркасы буронабивных свай

Содержание

Каркасы для буронабивных свай — устройство, технология, ГОСТ, СНиП. Каркас для буронабивных свай своими руками

Сегодня мы поговорим об армировании буронабивных свай, расскажем Вам подробнее про каркасы для буронабивных свай, армокаркасы, их виды и способы применения.

Специалисты строительной компании ООО «ПСК Основания и Фундаменты» уже более 20 лет занимается устройством фундаментов из буронабивных свай. Для консультации звоните: 8 (495) 411-27-36

Всем нам хорошо известно, что прочность железобетонных домов — явление невероятное, как говорится в народе: «Ничем не просверлишь, ничем не пробьешь». Почему так? Все дело в том, что при помощи арматуры, уже довольно давно, научились создавать этакий «сплав бетона и железа» — прочный арматурный каркас, залитый бетоном. Если грамотно использовать этот материал, не жалеть денег и производить рациональную гидроизоляционную обработку, то армированные конструкции фактически вечны. Более того, их прочность сохраняется на века.

Арматурный каркас представляет собой продвинутый и усовершенствованный в технологических планах вид арматурного изделия, которая придает конструкциям оптимальную эксплуатационную характеристику — высокий уровень прочности, подходящую форму.

Армокаркас для буронабивной сваи, которая имеет диаметр около 0,3 м., представляется как специальная конструкция, в изготовлении которой применяется вязка арматуры в стеклопластиковых трубах.

В чем главное отличие производства конструкции арматурных фундаментных каркасов от каркасов винтового типа? Главная суть отличия в применении армированых буронабивных опор. Таким образом, в процессе изготовления, применяются стержни одних направлений на различных уровнях вязки армирования ж/б конструкций в стеклопластиковых формах. Арматурный каркас фундамента, соответственно СНиПу, отличен от опор винтового типа, их принято соединять при помощи хомутов, которые помогают создать поперечную металлическую фундаментную конструкцию  и верхних ростверков.

 

Нужен фундамент из буронабивных свай? обращайтесь! Рассчитаем и установим!

Опыт работы — более 10 лет.

Мы занимаемся устройством оснований всех типов и порекомендуем вам самый подходящий вариант в зависимости от условий строительства. А также в кратчайшие сроки составим проект и предоставим вам готовую смету.

Преимущество армокаркасов

Основные задачи арматурных каркасов в том, чтобы они долго и с высоким уровнем надежности были способны укреплять любые виды железобетонных конструкций. Это касается, в том числе, буронабивных свай с 30-сантиметровым диаметром. Винтовые сваи функционируют по другим принципам.

На начальных стадиях заливных работ, имеющих прямое отношение к созданию монолитного основания фундамента в стеклопластиковых трубах или в процессе установки буронабивной опоры, которая имеет диаметр 0,3 м. используют армокаркасы таких типов, которые можно суммарно формировать в 3-4 обычных каркаса и ростверка.

Также отметим, что процессы производства армированной сваи (в отличие от винтовой), соответственно СНиПам, могут происходить при помощи каркасов квадратного и круглого типа (речь идет исключительно про форму сечения). Напомним, что чаше всего армокаркасы для буронабивных опор обладают размерами 0,3 м.

Каркасы БНС используют довольно широко в процессе постройки фундамента, который должен иметь достаточную глубину залеганий. Опора, в отличие от сваи винтового типа, должна быть цилиндрической формы, состоять из стеклопластиковой оболочки и содержать армированные окружности диаметрами 0,3 м.

СНиП требует, чтобы армокаркасы для фундамента (речь про армокаркасы продольного типа) состояли из арматур диаметром порядка 0,5 м. Армокаркасы для опор буронабивного типа обладают такими широкими применениями из-за длинного перечня очевидных достоинств:

  • Циклы производственных работ можно значительно сократить;
  • Показатель скоростей монтажа ж/б конструкций можно значительно поднять;
  • Есть возможность применять отходы из арматуры, имеющей сечение 0,4 м;
  • Допускается использование на любой поверхности;
  • Рентабельность строительных работ существенно выше;

Виды арматурных каркасов

Современные инженеры и строители предпочитают применять два вида каркасов, в том числе арматурных каркасов для буронабивных свай:

  • объемные;
  • плоские.

Объемные каркасы бывают квадратными или круглыми. Соответственно СНиПУ такие каркасы используются для укрепления буронабивных опор.  Диаметры сечений таких металлических конструкций, как правило, колеблеться от 8 мм. до 12 мм., диаметр сваи при этом должен быть стабильным — 0,3 м.  Объемные каркасы для буронабивных опор активно применяют при заливках особо больших масс бетонного раствора. Сами каркасы принято производить, используя сварные решетки. Решеток должно быть от 3 до 10.

Плоскими арматурными каркасами являются изделия, которые активно применяются в строительских целях, во время армирования железобетонной конструкции линейного типа. Применение плоского арматурного каркаса значительно снижает затраты за выполненные работы, увеличивая при этом прочностные характеристики. Ведь трещины в такой конструкции не могут образовываться, а вероятность прогиба сводится к нулю.

Плоские каркасные конструкции представляют собой два и три продольных слоя арматурных сеток, соединенных прутьями. СНиП требует, чтобы прутья соединялись между собой при помощи других прутьев поперечного, наклонного или непрерывного типа.

Изготовление решеток и каркасов

Несколько слов о производстве решетки и каркаса. Решетки сварного типа соединяют друг с другом при помощи металлических стержней, ориентированных перпендикулярно плоскости ростверка.

Следует отметить, что такие каркасные конструкции подходят для опор любых диаметров. СНиП позволяет изменять форму и подстраивать ее под необходимый метод производства. Каркас, имеющий особо крупные размеры, производят индивидуально, каркас для буронабивной опоры необходимо изготавливать при помощи автоматизированных сварочных линий — такова стандартизация СНиПа.

 

Области применения армокаркасов, подготовка к армированию

Процесс изготовления армокаркаса опоры следует понимать как увеличение прочности бетонных оснований при помощи стержней из металла. Именно после того как этот процесс завершен, конструкция считается железобетонной. Чтобы успешно изготавливать армокаркасы используют исключительно высококачественные сырьевые материалы. Помимо различных растворов и приспособлений, Вам также понадобиться:

  • Песок;
  • Цемент;
  • Арматура;
  • Гравий;
  • Рубероид.

Крайне серьезным является контроль качества гравия и песка — они должны исключать глину в любом, даже самом малом, количестве. Промойте все вещества.

Расчет армирования свай

Для того чтобы облегчить вам работу и помочь разобраться как лучше рассчитать армирования, приведем яркий пример алгоритма расчета отдельных элементов будущей арматурной конструкции, которые понадобятся для изготовления армированного каркаса буронабивных свай.

Изначальные данные следующие (это требования, т.е. запрос на размер будущей опоры):

  • Длина опоры — 1,5 м.
  • Диаметр опоры — 0,3 м.
  • Дистанция на просвет между опорами — 1,5 м.
  • Выпускная высота опорных столбов — 0,3 м.
  • Сумма всех сторон (характеристика периметра) фундаментного основания — 27 м.

Опоры будут закреплены при помощи армокаркасов, которые состоят из 4 арматурных стержней продольного типа. Длина каждого прута составляет 1,8 м. При этом 1,5 м. расходуется на часть опоры, зарытую в почву, 0,3 м. — наружная часть). Пруты соединяются при помощи трех витков. арматуры гладкого типа.



Для начала посчитаем количество опор, которые должен содержать фундамент. Отношение периметра и просвета между опорами дает нам искомое число:

27/1,5 = 18 шт.

Далее находим численное количество арматуры, которое необходимо на один каркас:

1,8*4 = 7,2 м.

Общая длина всех стержней арматуры будет ничем иным как произведением числа свай и общей длины стержня:

7,2*18 = 129,6 м.

Число частей армированного каркаса, которые будут соединять конструкцию равно 3, значит искомая длина арматур для 1 каркаса:

0,95*3 = 2,85 м.

Общая длина, необходимая для соединений стержней продольного типа на всех армированных каркасах составит:

18*2,85 = 51,3 м.

Таким образом, нам понадобиться 130 м. арматур рифленого типа и 52 м. арматур  гладкого типа.

 

Кроме буронабивных мы изготавливаем буроинъекционные, буросекущие и бурокасательные сваи

Все работы — под ключ!

По желанию заказчика мы полностью выполним все работы под ключ, начиная с геологических исследований и заканчивая устройством ростверка.

Арматурный каркас для буронабивных свай своими руками

После того, как вы промыли все материалы, необходимо создать бетон. Цемент используйте с маркером — 200. Арматура должна иметь диаметр порядка 10 мм. Если вы желаете произвести поперечное армирование, то используйте арматуру более меньшего диаметра.

Опалубка. Внутри скважины ее изготавливают при помощи рубероида. Ориентируясь на размеры свай, производите нарезку каркасов продольных и поперечных типов. Вместо хомута для поперечного крепления, желательно использовать проволоку-катанку. Из этого материала можно изготовить квадраты, ориентируясь на необходимые габариты. Для изготовления прямоугольных изделий из проволочного материала используйте клещи и тиски.

Чтобы хомуты закрепить друг к другу, Вам понадобится сварка точечного типа. Хомуты и пруты продольного типа — это далеко не все. Вам также понадобиться производить подготовки специальных Г-конструкций, которые и помогут смонтировать каркас арматуры опоры.

После этого собираете сам каркас. Все хомуты-прямоугольники разложите с шагом в 0,3 — 0,4 метра, после этого введите пару продольных стержней, привязывая их к хомутам проволокой. Привязывать есть смысл со стороны углов.

Повторите последовательно все действия со всеми оставшимися прутами продольного типа, располагая их параллельно первым. Таким образом, вы должны получить конструкцию, напоминающую объемную длинную коробку с решетчастыми гранями.

Оставьте заявку на консультацию технического специалиста

Узнайте сколько вы сможете сэкономить с нами

Арматурные каркасы для свай — основа прочности

Арматурным каркасом для свай называют конструкцию из металлической арматуры, чаще всего она изготавливается из стрежней одного направления, но разных сфер армирования ж/б элемента. Арматуру соединяют между собой поперечными или косыми стержнями, хомутами, создавая таким образом цельную металлоконструкцию. Самый популярный размер свай ─ от 0,6 до 6 м ─ определяют на основании расчета условий для обеспечения прочности конструкции.

 Арматурный каркас применяют для армирования ж/б конструкций, в частности, на этапе заливки. Это дает возможность намного увеличить прочность изделия и устойчивость конструкции к механическим нагрузкам разной степени интенсивности и продолжительности . 

Типы арматурных каркасов

Слева на фото расположены плоские, справа — объемные каркасы для свай.

В настоящее время в строительстве используют два вида армированных каркасов: объемные и плоские.

Объемные каркасы бывают разного назначения: квадратные и круглые формы для свай, объемные металлические конструкции клеточного вида, которые применяют во время строительства промышленных зданий при заливке большого количества бетона.

На фото — каркасы прямоугольного сечения

Этот тип каркасов представляет собой объемную конструкцию, выполненную из нескольких решеток с соединениями между ними в виде металлических стержней, прикрепляемых перпендикулярно к плоскости решетки.

Для изготовления этого вида каркасов необходимы стержни с диаметрами 8 и 12 мм, это дает возможность формировать сваи с диаметром, соответствующим конкретному виду работ.

В зависимости от формы различают и способы производства: большие каркасы изготавливают в индивидуальном порядке, а каркасы для свай – применяя автоматизированные сварочные линии.

Плоские арматурные каркасы имеют вид двух или трех продольных слоев арматурной сетки, приваренных друг к другу с помощью прутов. Продольные стержни фиксируют наклонными, поперечными («лесенка»), непрерывными («змейка») или стальными прутьями.

Основная сфера применения каркасов ─ укрепление линейных конструкций без значительного изменения их массы, закладка фундамента (в том числе и ленточного) и армирование железобетона.

Изготовление арматурных каркасов

В качестве основного материала при изготовлении каркасов для свай применяют:

  • катанку горячекатаную,
  • рифленый и гладкий арматурный стержень,
  • проволоку ВР-1,
  • рифленую и гладкую бухтовую арматуру диаметром 6-12 мм.

Металлические пруты иногда покрывают специальной антикоррозийной защитой, но чаще всего для такой цели используют металлические прутья или стержни из низкоуглеродистой стали без покрытия и легирующих добавок. Отдельные металлические пруты соединяют сваркой или связывают проволокой. Объемные каркасы собираются из готовых плоских составляющих.

Производством армированных каркасов могут заниматься как специализированные предприятия, так и прямо при строительстве объектов. Это позволяет создавать не только стандартную форму каркасов, но и специальную, точно рассчитанную для будущего изделия. На сегодняшний день пространственные каркасы изготавливают по двум основным технологиям:

1. Автоматизированная сборка в заводских условиях включает такие параметры:

  • тип сечения: призматический или цилиндрический;
  • длина ─ 14 м — максимум;
  • масса – до 4,5 т;
  • Диаметр сечения – 20 -150 см;
  • рабочая арматура: 1,2-4 см, спиральной: )0,6-1,6 см;
  • вид соединения – автосварка.

2. Ручная сборка каркасов предполагает такие параметры:

  • тип сечения – неограничен;
  • масса – до 10 т;
  • длина – до 16 м;
  • размеры рабочей и спиральной арматуры;=
  • вид соединения – путем фиксации проволокой или сваркой — полуавтоматом .

В производстве каркасов круглой формы применяют сварку несущих стрежней с навитой по спирали арматурой. Применение этих технологий позволяет достигать идеальных геометрически форм арматурного каркаса, качественной сварки и высокой производительности.

С учетом того, что сегодня на многих строительных площадках установлены ограничения по применению забивных свай, фундаменты закладывают по современной технологии на основе буронабивных свай.

Конструкция буронабивных свай создается непосредственно в грунте. С этой целью в подготовленную уже скважину устанавливают армакаркас, потом эту основу заливают бетоном. Когда раствор застынет, и конструкция достигнет своей проектной прочности, буронабивная свая готова воспринимать предельные проектные нагрузки.  Эта технология монтажа буронабивной сваи имеет низкий уровень шума, это дает возможность закладывать фундаменты на сваях и в тех местах, где забивные сваи не используют из-за высокого уровня шума невозможно использовать. 

На видео —  установка вибромолотом армокаркаса буронабивной сваи

Для армирования буронабивных свай чаще всего используют круглый арматурный каркас. Основные параметры арматурных каркасов :

  • диаметр общего каркаса;
  • диаметр свай;
  • шаг спирали;
  • диаметр спирали;
  • диаметр продольных прутков;
  • предельная масса каркаса.

Использование армакаркасов

Основная сфера использования арматурных каркасов ─ создание новых долговечных и надежных железобетонных конструкций или укрепление тех, которые уже находятся в эксплуатации.

Широкую популярность армакаркасы завоевали при возведении разных типов инженерных объектов ─ промышленных и жилых комплексов, мостов и других специализированных строений.

На стадии заливки фундаментов ж/б конструкций обязательно используют арматурный каркас для основания, а балки для перекрытий обычно изготавливают на базе стандартных 3-х и 4-х-гранных каркасов. Арматурный каркас бывает объемным, рядным или плоским, а каркасы для свай изготавливают с квадратным или круглым сечением.

На фото — заливка бетона армокаркаса буронабивной сваи внурь обсадной трубы

Буронабивные сваи применяют при возведении фундаментов со значительной глубиной залегания твердого грунта. Буронабивная свая имеет вид цилиндрической конструкции, состоящей из армированных окружностей с малым диаметром и продольных арматур большого диаметра.

Преимущества применения каркасов из арматуры

Широкое использование армакаркасов имеет неоспоримые достоинства:

  • увеличение скорости монтажа при установке ж/б конструкций;
  • сокращение цикла производственных работ;
  • возможность использования отходов арматуры;
  • возможность применения на любых типах поверхности;
  • рост производительности труда;
  • рост рентабельности производства.

Дополнительно свайные каркасы из арматуры успешно применяют при строительстве по соседству с построенными домами, это дает возможность снимать с них динамическую нагрузку при возведении нового фундамента. Благодаря применению свай точечное строительство выигрывает там, где другие технологии использовать нельзя, даже в самых стесненных условиях.

Каркасы буронабивных свай — заказать изготовление и монтаж у завода металлоконструкции Арес по низким ценам

Каркасы буронабивных свай

Изготовление отраслевых каркасов буронабивных свай

Прочные и безопасные каркасы буронабивных свай традиционно востребованы в строительной и добывающей сфере. Пространственные опоры используют для возведения глубокого фундамента в районах с высокой плотностью построек и «ненадёжным» грунтом (обводнённым, неустойчивым).
Компания Арес предлагает отраслевым покупателям заказать строительство, установку типовых (по проекту заказчика) цилиндрических металлических каркасов, выполненных в заводских условиях.
Сварная трёхмерная несущая конструкция изготавливается:

  • из продольной арматуры различного сечения,
  • поперечных стальных полос в форме окружности (колец из труб).


Технология монтажа арматурного каркаса буронабивных свай


Унифицированные арматурные каркасы поставляются к месту установки в цельном сварном виде, соответствуют государственным стандартам жёсткости, рассчитаны на погружение, учитывают глубину грунта, надёжны и долговечны в эксплуатации. Для соблюдения проектной толщины бетонного слоя на поперечные элементы по длине изделия монтируются дополнительные фиксаторы (ограничители).

Отправьте ваш запрос на email: [email protected]
или через форму ниже

Наши инженеры

Почему с нами удобно работать:

  • Нормальное юрлицо
  • Выезд на замер в день обращения
  • Начало работ в течение 48 часов
  • Работаем с НДС
  • Огромный опыт — более 500 сданных объектов
  • Можем вести монтаж в ночную смену

Арматурные каркасы для свай — что нужно знать о них?

Арматурный каркас для свай — это конструкция из металлической арматуры, изготовленная из стержней одного направления, но разных сфер армирования железобетонного элемента.

Арматура соединяется стержнями — поперечными или косыми — и хомутами, превращаясь в единую металлическую конструкцию.

Всё это нужно, чтобы повысить прочность элемента и устойчивость всего строения.

Навигация по статье:

Разновидности каркасов из арматуры

В настоящий момент существует 2 вида арматурных каркасов.

Объёмные каркасы

По назначению объёмные каркасы бывают разные:

  • круглые и квадратные — для свай,
  • клеточного вида — для заливки значительного объёма бетона, например, при строительстве массивных промышленных зданий.

Объёмный каркас — это конструкция, сделанная из нескольких решёток, между которыми — соединения в виде стержней из металла, которые перпендикулярно прикрепляются к плоскости решётки.

Чтобы изготовить подобный каркас, понадобятся стержни диаметром по 8 и 12 миллиметров, что позволит сформировать сваи с необходимым под данный вид работы диаметром.

Способы производства зависят от формы каркаса: большой каркас изготовляется в индивидуальном порядке, а вот каркас для свай — с применением автоматизированных сварочных линий.

Плоские каркасы

У плоских арматурных каркасов — 2–3 продольных слоя арматурной сетки, приваренных друг к другу прутами. Продольные стержни закрепляются прутьями:

  • наклонными,
  • поперечными,
  • непрерывными,
  • стальными.

Основная цель, для чего применяют каркас — укрепить конструкцию без особого увеличения её массы, для закладки фундамента и армирования железобетона.

Как вязать арматурные каркасы?

Основные материалы при изготовлении каркасов:

  • гладкий и рифлёный арматурный стержень,
  • горячекатаная катанка,
  • проволока ВР-1,
  • гладкая и рифлёная бухтовая арматура 6–12 миллиметров.

Металлические пруты, бывает, покрывают антикоррозийной защитой, но не всегда. Обычно для этого используют стальные стержни без покрытия и добавок или же — металлические прутья. Отдельные пруты соединяются проволокой или путём сварки. Большие каркасы собирают из готовых деталей.

Изготовление арматурных каркасов может производиться как на специализированном предприятии, так и прямо на стройплощадке. Что позволяет производить не только стандартные формы каркаса, но и индивидуальные, под конкретное строение.

В настоящий момент существует 2 технологии производства каркасов.

Автоматизированная сборка на заводе

Параметры:

  • сечение — цилиндрическое, призматическое;
  • длина (максимум) — 14 метров;
  • масса (максимум) — 4,5 тонны;
  • соединение — автосварка;
  • диаметр — 20–150 сантиметров.

Ручная сборка

Параметры:

  • сечение — не ограничено;
  • длина (максимум) — 16 метров;
  • масса (максимум) — 10 тонн;
  • соединение — полуавтоматом.

При изготовлении каркасов круглой формы применяется сварка несущих стержней с арматурой, навитой по спирали. Благодаря этим технологиям достигаются идеальные геометрические формы каркаса, а также — высокая производительность и качественная сварка.

Сегодня на стройплощадках применение забивных свай ограничено по, поэтому фундаменты сейчас закладывают по новой технологии буронабивных свай. Такие сваи конструируются прямо в грунте. Арматурный каркас ставят в скважину, и заливают бетоном до застывания. Особый плюс такой технологии — мало шума при производстве, поэтому можно строить там, где забивные сваи использовать нельзя было бы. Для армирования буронабивных свай используется круглый арматурный каркас.

Применение арматурных каркасов

Перво‑наперво, арматурные каркасы для свай используются для создания крепких, долговечных и предельно надёжных строений из железобетона, или для дополнительного укрепления построек, уже находящихся в эксплуатации. Обширную популярность арматурные каркасы приобрели при строительстве различных инженерных объектов, например, промышленных комплексов.

Арматурный каркас для основания обязательно используется при заливке фундамента железобетонных конструкций.

Преимущества арматурных каркасов

Преимущества применения арматурных каркасов:

  • ускоряется монтаж конструкций из железобетона,
  • сокращается общий цикл работ,
  • можно работать на любой поверхности,
  • можно использовать арматурные отходы,
  • растёт рентабельность производства.

Заказать расчет стоимости монолитного дома в СПб и ЛО

Наш специалист свяжется с вами, внимательно выслушает и предложит проект дома, который подходит вам, с расчетом стоимости. Оставьте телефон для связи:

Каркасы буронабивных свай — «ТИСЭ»

Буронабивные сваи – это цилиндрические железобетонные конструкции, часто применяемые при строительстве зданий и сооружений. Основой любой буронабивной сваи – это арматурный каркас, который отвечает за прочность. Таким образом, армирование необходимо для увеличения несущей способности: бетон отлично держит нагрузку на сжатие, а вот с растяжением, которое происходит с нижней частью конструкций, — уже труднее. Именно эта нагрузка на растяжение и возлагается на арматурный каркас в буронабивной сваи, это спасает здания от оседания и трещин на стенах. Второй составляющей буронабивной сваи является бетонное тело. Всем нам хорошо известно, что прочность железобетонных домов — явление невероятное, как говорится в народе: «Ничем не просверлишь, ничем не пробьешь». Дело в том, что при помощи арматуры, уже довольно давно, научились создавать этакий «сплав бетона и железа» – это прочный арматурный каркас, залитый бетоном. Когда грамотно применять этот материал, не жалеть средств и создавать рациональную гидроизоляционную обработку, то армированные конструкции фактически вечны. В случае, когда по проекту Вашего дома фундамент у нас будет свайно-ростверковый, ростверк низкого заглубления в 5 см. Укладка подобного фундамента начинается с установки буронабивных свай, первый шаг к изготовлению буронабивных свай — это изготовление арматурного каркаса. В таком случае арматурный каркас каждой из свай представлял собой 4 стержня ребристой арматуры, которые через каждые 40 см были соединены хомутами, также изготовленные своими силами.

По техническим рекомендациям по устройству фундаментов из буронабивных свай диаметр арматурного каркаса должен быть на 140 мм меньше диаметра скважины во избежание его заклинивания. С наружной стороны каркас должен иметь ограничители (фиксаторы), обеспечивающие необходимую толщину защитного слоя бетона.

Под каркасной арматурой для буронабивных свай считается конструкция, произведенная из металлической арматуры. Обыкновенно она создается из прутьев для разных областей армирования ж/б элементов. Арматурные каркасы, используемые для свайного фундамента и ростверка, соединяют посредством косых, а также поперечных прутков, либо специальных хомутов, создавая в итоге цельнометаллическую конструкцию. Перед тем как приступать к созданию такого каркаса для буронабивных свай и ростверка, следует произвести тщательный расчет, по которому подготовить черте.

Чаще всего армировка свай посредством каркасов клеточного типа находит применение в процессе возведения крупномасштабных промзданий и сооружений, подразумевающих заливку бетона в большом количестве.

Плоские каркасы — нескольких продольных слоев сетки, сваренных при помощи прутов. При этом продольные прутья дополнительно фиксируются при помощи поперечных либо косых прутьев.

Весь процесс изготовления арматурного каркаса для буронабивных свай фундамента можно разделить на следующие этапы.

Заготовка арматуры для свай. Допустим, Вы приобретали одиннадцатиметровую ребристую арматуру диаметром 12 мм, из которой при помощи болгарки и самого обычного маркера было сделано по 3 прутка. Для необходимого количества в 144 штуки было закуплено 48 прутков по 11 метров. Для изготовления 288 хомутов использовали гладкую 6-ти метровую арматуру диаметром 6 мм, расчет делали аналогично. Расчет необходим для того, чтобы определить размер свай и диаметр арматурных элементов. Армокаркасы используют для армировки свайно-ростверкового основания на этапе, предшествующему заливке. При условии, что расчет произведен правильно, это позволяет в некоторой степени повысить прочность изделия и степень его устойчивости к различным механическим нагрузкам.

Изготовление деревянного шаблона для сборки свай, а именно фиксации продольной арматуры. Скрепляем 2 деревянные доски саморезами. Размечаем на них по известным нам размерам 4 отверстия (стороны хомута), у нас они составляли по 15 см. Сверлим.

Изготовление хомутов. Для ускорения процесса мы приобрели ручной армагиб, это такое несложное приспособление для быстрого сгибания арматуры. С его помощью мы легко, хотя и не совсем быстро, изготовили 288 хомутов

Находим место для изготовления арматурного каркаса. На участке мы соорудили 2 простенькие конструкции из деревяшек, на которых можно было с легкостью положить продольную арматуру и без проблем закрепить на них хомуты.

Классические арматурные каркасы для свай представляют собой вязанную или сварную конструкцию из арматуры различных диаметров. Каркасы повторяют форму будущего бетонного изделия и делятся на плоские и пространственные. Плоские каркасы чаще называют арматурными сетками. Степень насыщенности железобетонных изделий стальной арматурой называется плотностью армирования и характеризуется отношением веса арматуры к объему бетона, в котором она содержится. Армирование ответственных железобетонных конструкций требует плотности 500-600 кг/м3.

Поперечное армирование хомутами. К каждой свае нам понадобилось по 8 хомутов с шагом 40 см. После того как хомуты разместили на продольной арматуре, размещаем деревянный шаблон, изготовленный заранее. Вяжем арматуру при помощи вязальной проволоки, самодельных хомутов и шуруповерта с крючком.

Круглые арматурные каркасы широко применяются для армирования буронабивных свай.

Изготовление арматурных каркасов для свай осуществляется автоматизированно, путем сварки несущих арматурных стержней с навиваемой по кругу арматурой.

Главный принцип действия оборудования, по созданию круглых арматурных каркасов, состоит в создании спирали (в автоматическом режиме). Для этого используется арматурная проволока из бухты. Накручивание осуществляется по программируемому шагу, непосредственно на продольные арматурные прутья, предварительно установленные в агрегат.

Каркасы буронабивных свай.

Для создания каркаса свайно-ростверкового фундамента потребуются следующие материалы:

  • горячекатаная катанка;
  • гладкий арматурный стержень;
  • рифленый арматурный стержень;
  • специальная проволока;
  • бухтовая рифленая арматура
  • бухтовая гладкая арматура

Металлические прутья в ряде случаев дополнительно покрывают особым противокоррозийным составом. Но чаще изначально предпочитают применять изделия из низкоуглеродистой стали, которые по своим характеристикам не подвержены коррозийному воздействию. Изготовлением армированных каркасов для буронабивных фундаментов могут заниматься, как предприятия, так и специалисты на месте строительства.

Разнообразные подходы дают возможность делать не только каркасы стандартных форм, но и индивидуальные, расчет которых происходил под конкретное изделие. В последнем случае для выполнения работы требуется тщательно подготовленный чертеж.

Существует две технологии изготовления каркасов для армирования свай фундамента и ростверка:

  • автоматизирования сборка на предприятии;
  • ручная сборка.

Каркасы для фундаментов свайного типа

Обычно для решения таких задач, как армировка свай и ростверка фундамента, используется круглый каркас арматуры. Особенно востребованными армокаркасы оказываются в процессе строительства жилых и промышленных комплексов, а также всевозможных специализированных зданий и сооружений. При этом на этапе заливки фундамента в обязательном порядке применяются стандартные арматурные каркасы для свай, а балки перекрытий производятся из трех- и четырехгранных каркасов.

Применение буронабивных свай чаще всего практикуется при возведении оснований зданий с существенной глубиной залегания твердого грунта. Преимущества применения каркасов из арматуры для свайно-ростверкового фундамента при этом оказываются совершенно очевидны:

снижение времени, затрачиваемого на монтаж, в процессе установки железобетонных конструкций;

  • сокращение цикла работ;
  • возможность применения для работы арматурных отходов;
  • повышение работоспособности;
  • повышение уровня рентабельности производства.

Современные инженеры и строители предпочитают применять два вида каркасов, в том числе арматурных каркасов для буронабивных свай:

-объемные;

-плоские.

Объемные каркасы бывают квадратными или круглыми. Соответственно СНиПУ такие каркасы используются для укрепления буронабивных опор.  Диаметры сечений таких металлических конструкций, как правило, колеблется от 8 мм. до 12 мм., диаметр сваи при этом должен быть стабильным — 0,3 м.  Объемные каркасы для буронабивных опор активно применяют при заливках особо больших масс бетонного раствора. Сами каркасы принято выполнять, применяя сварные решетки. Решеток должно быть от 3 до 10.

Плоскими арматурными каркасами являются изделия, которые активно применяются в строительских целях, во время армирования железобетонной конструкции линейного типа. Применение плоского арматурного каркаса значительно снижает затраты за выполненные работы, увеличивая при этом прочностные характеристики. Ведь трещины в такой конструкции не могут образовываться, а вероятность прогиба сводится к нулю.

Плоские каркасные конструкции представляют собой два и три продольных слоя арматурных сеток, соединенных прутьями. СНиП требует, чтобы прутья соединялись между собой при помощи других прутьев поперечного, наклонного или непрерывного типа.

Свайные каркасы часто применяются для возведения зданий рядом с уже построенными домами. Это позволяет существенно снизить динамическую нагрузку при закладке нового фундамента. Применение буронабивных свай при создании фундамента позволяет применять методику точечного строительства в тех местах, где использование других технологий оказывается невозможно или затруднительно.

Применение круглых арматурных каркасов позволяет увеличить скорость монтажа железобетонных конструкций, сократить цикл производственных работ, избавиться от отходов арматуры.

Основным материалом, который применяется для изготовления каркасов из арматуры, является специальная проволока ВП-1, а также гладкая или горячекатаная катанка, гладкие и рифленые арматурные стержни, рифленая бухтовая арматура, диаметр которой составляет 6-12 мм. Правильные пропорции отдельных компонентов позволяют приготовить крепкий и надежный продукт, который будет полностью отвечать всем необходимым требованиям по эксплуатации.

Несколько слов о создания решетки и каркаса. Решетки сварного типа соединяют друг с другом при помощи металлических стержней, ориентированных перпендикулярно плоскости ростверка.

Следует отметить, что такие каркасные конструкции подходят для опор любых диаметров. СНиП позволяет изменять форму и подстраивать ее под необходимый метод производства. Каркас, имеющий особо крупные размеры, осуществляют индивидуально, каркас для буронабивной опоры необходимо изготавливать при помощи автоматизированных сварочных линий. 

Во многих городах России на строительных площадках установлены ограничения на применение забивных свай, фундаменты строятся с помощью применения технологии буронабивных свай. Буронабивная свая изготавливается непосредственно в грунте. В пробуренную скважину устанавливается арматурный каркас и заливается бетонная смесь. После затвердевания бетона и достижения им проектной прочности свая может воспринимать проектные нагрузки.

Каркасы буронабивных свай могут применяться для строительства зданий различного назначения: производственного, жилого или общественного типа. Применение данного вида свай возможно практически на всех типах грунта, исключением являются скальные и крупнообломочные.

Арматурные каркасы

Монолитное строительство

Представляет собой технологию постройки, при которой здание возводят из железобетона, основные составляющие которого бетон и арматурный каркас. Данный метод позволяет сократить расход стали и бетона, расширить горизонт архитектурных решений.
Одним из основных преимуществ монолитного строительства, перед остальными, является высокая жесткость каркаса всего сооружения, его сейсмостойкость. Именно поэтому данная технология постройки позволяет возводить высотные здания. Вес монолитного здания в среднем на 15 % меньше такого же кирпичного, но при этом монолитное строительство требует больших трудозатрат на строительной площадке.
Снизить затраты при монолитном строительстве можно, заказывая готовые арматурные каркасы, которые на строительной площадке остается только установить в проектное положение и залить бетоном.

предельная прочность соединений

580 Н/мм2

плоского арматурного каркаса на разрыв

Метро

С каждым годом строительство в крупных городах становится все плотнее, работать приходится во все более стесненных условиях, именно поэтому технология застройки «стена в грунте» становится все популярнее. Устройство «стены в грунте» как правило осуществляется при разработке котлованов глубиной более 5 м на территориях со слабыми грунтами, высоким уровнем расположения грунтовых вод, в условиях плотной заводской застройки, при расположении котлована вблизи существующих зданий, сооружений, подземных коммуникаций.

Арматурные каркасы данного типа дают возможность сделать долговечные ограждающие системы с наименьшими расходами времени и ресурсов. Особенно данная технология актуальна в метростроении для ограждения вестибюлей станций и вентиляционных камер, при строительстве многоуровневых паркингов, супермаркетов и т.д.

максимальная длина сегмента

20 метров

арматурного каркаса для стены в грунте

Опоры мостов

Применение буронабивных свай в строительстве за последние годы получает всё большее распространение. В условиях плотной городской застройки строители всё чаще прибегают к устройству фундаментов посредством использования данной технологии.
Устройство буронабивных свай обеспечивает надежность высотного строения, несущая способность таких свай выше, чем забивных.

Буронабивные сваи незаменимы в местах, где не допускается сильная вибрационная и динамическая нагрузка на близлежащие грунты. Они находят свое применение при строительстве жилых домов, объектов промышленности и инфраструктуры, усиления основания в ходе реконструкционных работ, ограждения котлованов, устройства фундаментов сооружений, устройства подпорных стен, устройства шумозащитных экранов (автодорожное строительство), строительство мостов и эстакад.

Возможные диаметры

200 — 3000 мм

арматурного каркаса

Основы прочности арматурных каркасов для свай

Арматурным каркасом для свай называется конструкция, изготовленная из металлической арматуры. Наиболее часто она состоит из стержней одного направления и используется при армировании изделий из железобетона. Отдельные элементы арматуры соединяется косыми и поперечными стержнями и хомутами. Так создаётся цельнометаллическая объёмная структура. Чаще всего в строительстве применяют сваи длиной от 0,6 до 6 метров. Окончательный размер свай в каждом случае определяется после расчёта прочности конструкции.

Широкое применение каркас из арматуры получил при армировании ж/б конструкций, на этапе заливки бетона. Это значительно увеличивает прочностные характеристики изделия, повышает сопротивляемость механическим нагрузкам различной величины и длительности.

Типы арматурных каркасов

Арматурный каркас для свай

В строительстве применяется два типа арматурных каркасов:

  1. Объёмные каркасы. Они различаются своим предназначением: предназначенные для свай круглой или квадратной формы, клеточные объёмные конструкции, применяемые при строительстве огромных промышленных зданий для которых требуется много бетона.
  2. Плоские каркасы. Такой тип каркаса является объёмной конструкцией из металла, изготовленной из решёток, соединённых между собой металлическими элементами, которые находятся перпендикулярно к плоскостям решёток.

При изготовлении объёмных каркасов применяются металлические стержни имеющие диаметр 8 ― 12 мм. Это позволяет сформировать связи со сваями, диаметр которых должным образом отвечает данному виду работ.

Форма каркасов подразумевает и различия в процессе их производства. Каркасы, имеющие большой размер делают индивидуальным порядком, а свайные ― на сварочных специализированных линиях.

Арматурные каркасы плоского типа представляют собой 2 или 3 слоя из арматурной сетки, которые сваривают между собой с применением прутка. Фиксацию продольных стержней делают с помощью наклонных прутьев, поперечных («лесенкой») или непрерывных («змейкой»).

В основном каркасы применяются для придания дополнительной прочности линейным конструкциям, без увеличения их веса, а также заливки фундаментов и армирование конструкций из железобетона.

Производство арматурных каркасов

На фото — изготовление арматурных каркасов для свай

Основным материалом для изготовления каркасов служит:

  1. Горячекатаная катанка.
  2. Проволока ВР ― 1.
  3. Гладкая или рифленая арматура.
  4. Бухтовая гладкая или рифлёная арматура, имеющая диаметр от 6 до 12 мм.

Металлические прутки для каркасов в некоторых случаях обрабатывают специальными антикоррозионными составами. Но наибольшее распространение получили металлические стержни и прутки, изготовленные из низкоуглеродистой стали, которые не имеют легирующих добавок и покрытия. Отдельные части собираемого каркаса соединяют между собой при помощи сварки или связыванием проволокой. Плоские составляющие чаще всего используются при сборке объёмных каркасов.

Изготовлением армированных каркасов занимаются и специальные предприятия, и возможна их сборка прямо на месте строительства. При этом возможно создание как стандартных форм, так и специальной, предназначенной именно для этого изделия.

Основные технологии производства пространственных каркасов

1. Автоматическая сборка в условиях завода. Такая технология предусматривает следующие параметры:

  • сечение используемого прутка может быть цилиндрическим или призматическим;
  • максимальная длина до 14 метров;
  • диаметр сечения от 200 до 1500 мм;
  • предельная масса 4,5 тонны;
  • диаметр рабочей арматуры 12 ― 40 мм, а спиральной 6 ― 16 мм;
  • соединение частей производится автоматической сваркой.

2. Ручная сборка. При ней предусмотрены следующие параметры:

  • любой тип сечения;
  • длина до 16 метров;
  • масса до 10 тонн;
  • размеры спиральной и рабочей арматуры любые;
  • фиксация деталей производится полуавтоматической сваркой или подвязкой проволокой.

Для изготовления каркасов, имеющих круглую форму, применяется сварка несущих прутков, на которые навита арматура в форме спирали. Такая технология помогает добиться точной геометрии формы арматурного каркаса, увеличивает производительность и повышает качество сварки.

Приходится учитывать тот факт, что применение забивных свай в последнее время сильно ограниченно. Поэтому фундаменты стал закладывать с применением буронабивных свай.

При применении такой технологии буронабивная свая создаётся непосредственно в грунте. Для этого в подготовленный котлован устанавливают армирующий каркас и заливают бетоном. После застывания раствора, когда конструкция становится прочной, такая свая может принимать на себя максимальные нагрузки предусмотренные проектом. Монтаж с помощью такой технологии производит очень мало шума и позволяет строить в местах, в которых запрещено использовать забивные сваи. Армирование буронабивных свай осуществляют круглым арматурным каркасом.

Параметры пространственных каркасов

  1. диаметр будущей сваи;
  2. общий диаметр каркаса;
  3. диаметр спирали;
  4. диаметр продольных стержней;
  5. шаг спирали;
  6. масса каркаса.
  7. Применение армированных каркасов

Широкое применение арматурным каркасам нашлось в строительстве железобетонных зданий и сооружений, укреплении уже существующих объектов для увеличения их надёжности и долговечности. Особенно эта технология пригодилась при строительстве промышленных и жилых комплексов, мостов и путепроводов.

Перед началом заливки фундамента любой железобетонной конструкции в обязательном порядке используется армирующий каркас. Для изготовления балок перекрытий используются стандартные трёх и четырёхгранные каркасы. Армирующий каркас может быть плоским, рядным или объёмным, а свайные каркасы делают круглого или квадратного сечения.

Применение буронабивных свай оправданно при строительстве фундаментов в местах с глубоким залеганием твёрдого грунта. Такая свая имеет конструкцию цилиндрической формы. Она состоит из армирующих кругов малого диаметра и продольной арматуры с большим диаметром.

Преимущества каркасов из арматуры

  1. увеличенная скорость монтажа;
  2. уменьшение производственного цикла;
  3. использование на поверхностях любого типа;
  4. допускает использование отходов арматуры;
  5. высокая производительность труда;
  6. низкая себестоимость.

Применение технологии строительства с использованием буронабивных свай, позволило осуществлять строительство рядом с фундаментами жилых домов и вести точечную застройку в самых стеснённых местах.

Система регулирования подводного шума во время забивки свай

Забивка свай — это распространенный метод, используемый при строительстве мостов, морских ветроэнергетических установок, подводной инфраструктуры или береговых сооружений. Это процесс, при котором фундамент, балка или столб забивается или ударяется о дно, что может создавать чрезвычайно громкий шум, который распространяется по окружающей воде и наносам. Шум может достигать такого высокого уровня, что морские животные подвергаются риску беспокойства, травм или даже смерти.

В Швеции в настоящее время отсутствуют установленные пороговые значения, определяющие уровень, при котором подводный шум потенциально беспокоит или травмирует морских животных. Следовательно, нет никаких ориентировочных значений для допустимых уровней подводного шума от производящей шум деятельности, чтобы избежать серьезного воздействия на окружающую среду. Несколько стран Европы определили пороговые значения, когда подводный шум может привести к серьезным негативным воздействиям на окружающую среду, а также стандарты для измерения, анализа и отчетности уровней подводного шума.

Целью данного исследования является обзор научной литературы по подводному шуму от забивки свай и его влиянию на морскую жизнь. Исследование направлено на определение уровней шума, которые могут вызвать травмы и другие негативные эффекты, и на этой основе рекомендовать уровни шума, которые можно использовать для установления ориентировочных значений для регулирования подводного шума для шведских вод и видов. В исследовании представлены примеры факторов, которые способствуют распространению звука в водах Швеции, и того, как это влияет на уровень шума от удара сваи в зависимости от расстояния в четырех исследуемых районах вдоль побережья Швеции.Кроме того, исследование содержит подробное техническое описание работ по забивке свай, базовой подводной акустики и воздействия шума на морских животных. Эти эффекты (травмы и поведенческие, например, бегство, но не тонкие эффекты) демонстрируются на репрезентативных видах, таких как морская свинья ( Phocoena phocoena ), атлантическая треска ( Gadus morhua ), атлантическая сельдь ( Clupea harengus ). и на личинках и икре рыб. Авторы исследования обращаются к исходным источникам информации, на которых другие страны основывают свои руководящие принципы и пороговые значения, поэтому рекомендации следуют научно определенным уровням, а не значениям, которые были округлены или изменены иным образом.

В исследовании уровни звука представлены в трех различных единицах, каждая из которых имеет разное биологическое отношение к эффектам, вызванным забиванием свай. Ни один из уровней звука не был взвешен по частоте для конкретного вида, так как этот метод еще не полностью разработан. Первой используемой единицей является уровень звукового давления SPL (пик) , который представляет собой максимальное избыточное или разрежение шумового импульса, генерируемого ударом сваи. Этот блок имеет большое значение для поведенческих эффектов.Уровень звукового воздействия, SEL, представляет собой рассчитанный уровень энергии за период времени и выражает энергию всего звукового импульса. SEL — это устройство, наиболее связанное с нарушениями слуха. SEL (ss) — это значение для одиночного удара, а SEL (cum) — это совокупное значение определенного количества импульсов за период времени.

Обзор показал, что в отношении атлантической трески и атлантической сельди в настоящее время нет исследований, которые можно было бы использовать для определения порогового значения повреждения для конкретного вида, но исследования показывают, что громкий шум может отрицательно повлиять на оба вида.Из-за этого рекомендуемые уровни шума для травм основаны, главным образом, на исследованиях других видов, подвергающихся воздействию шума забивки свай в лабораторных условиях, и подкреплены исследованиями, проводящими крупномасштабные эксперименты в резервуарах и океанах. Уровни, при которых рыба подвержена риску смерти или серьезного повреждения внутренних органов: SPL (пик) 207 дБ отн. 1 мкПа, SEL (ss) 174 дБ отн. 1 мкПа 2 с и SEL (совокупный ) 204 дБ отн. 1 мкПа 2 с. Обратите внимание, что для травм рыб общий уровень звукового воздействия имеет большее значение, чем уровень одиночного удара, поскольку в упомянутых исследованиях были обнаружены травмы после определенного периода воздействия.Пороговые значения для личинок и икры рыб основаны на том факте, что никаких отрицательных эффектов не наблюдалось при воздействии до SPL (пик) 217 дБ отн. 1 мкПа, SEL (ss) 187 дБ отн. 1 мкПа 2 с и SEL (в сумме) 207 дБ относительно 1 мкПа 2 с. Однако исследований по ранним этапам жизни рыб относительно мало.

В отношении шума морских свиней проведено больше исследований по отдельным видам, чем по атлантической треске и атлантической сельди. Тем не менее, лишь некоторые из них могут быть использованы для определения пороговых значений, которые приведут к травмам или негативным поведенческим эффектам.Уровни, при которых существует риск временного воздействия на слух, то есть временного сдвига порога (TTS) для морских свиней, составляют SPL (пик) 194 дБ отн. 1 мкПа, SEL (ss) 164 дБ отн. 1 мкПа 2 с и SEL (в сумме) 175 дБ отн. 1 мкПа 2 с. Когда дело доходит до TTS, кумулятивный уровень звукового воздействия, SEL (кум.) , имеет первостепенное значение. Однако эта единица зависит от определенного времени и количества импульсов. Для постоянного смещения порога (PTS) уровень устанавливается на SPL (пик) 200 дБ отн. 1 мкПа, SEL (сс) 179 дБ отн. 1 мкПа 2 с и SEL (накоп.) 190 дБ отн. 1 мкПа 2 с.Рекомендуемый уровень следует пересматривать по мере проведения новых соответствующих исследований.

Многокритериальная количественная основа для оценки устойчивости свайных фундаментов

% PDF-1.7 % 1 0 объект > / OCGs [3 0 R 4 0 R 5 0 R 6 0 R 7 0 R] >> / Контуры 8 0 R / Страницы 9 0 R / StructTreeRoot 10 0 R / Тип / Каталог >> эндобдж 11 0 объект > эндобдж 2 0 obj > транслировать 2019-06-11T23: 33: 46-07: 002019-06-11T23: 33: 45-07: 002019-06-11T23: 33: 46-07: 00Appligent AppendPDF Pro 5.5uuid: 22bee93b-abbb-11b2-0a00-782dad000000uuid: 22bfc8be-abbb-11b2-0a00-f0e29631fc7fapplication / pdf

  • Многокритериальная количественная основа для оценки устойчивости свайных фундаментов
  • Prince 9.0 rev 5 (www.princexml.com) AppendPDF Pro 5.5 Ядро Linux 2.6 64-битная 2 октября 2014 Библиотека 10.1.0 конечный поток эндобдж 3 0 obj / Подтип / Художественное произведение >> / PageElement> >> >> эндобдж 4 0 obj / Подтип / Художественное произведение >> / PageElement> >> >> эндобдж 5 0 obj / Подтип / Художественное произведение >> / PageElement> >> >> эндобдж 6 0 obj / Подтип / Художественное произведение >> / PageElement> >> >> эндобдж 7 0 объект / Подтип / Художественное произведение >> / PageElement> >> >> эндобдж 8 0 объект > эндобдж 9 0 объект > эндобдж 10 0 obj > эндобдж 12 0 объект > эндобдж 13 0 объект >> эндобдж 14 0 объект > эндобдж 15 0 объект > эндобдж 16 0 объект > эндобдж 17 0 объект > эндобдж 18 0 объект > эндобдж 19 0 объект > эндобдж 20 0 объект > эндобдж 21 0 объект > эндобдж 22 0 объект > эндобдж 23 0 объект > эндобдж 24 0 объект > эндобдж 25 0 объект > эндобдж 26 0 объект > эндобдж 27 0 объект > эндобдж 28 0 объект > эндобдж 29 0 объект > эндобдж 30 0 объект > эндобдж 31 0 объект > эндобдж 32 0 объект > эндобдж 33 0 объект > эндобдж 34 0 объект > эндобдж 35 0 объект > эндобдж 36 0 объект > эндобдж 37 0 объект > эндобдж 38 0 объект > эндобдж 39 0 объект > эндобдж 40 0 объект > эндобдж 41 0 объект > эндобдж 42 0 объект > эндобдж 43 0 объект > эндобдж 44 0 объект > эндобдж 45 0 объект > эндобдж 46 0 объект > эндобдж 47 0 объект > эндобдж 48 0 объект > эндобдж 49 0 объект > эндобдж 50 0 объект > / ProcSet [/ PDF / Text / ImageC] / XObject> >> / Тип / Страница >> эндобдж 51 0 объект > эндобдж 52 0 объект > эндобдж 53 0 объект >> эндобдж 54 0 объект > эндобдж 55 0 объект > эндобдж 56 0 объект > эндобдж 57 0 объект > эндобдж 58 0 объект > эндобдж 59 0 объект > эндобдж 60 0 объект > эндобдж 61 0 объект > эндобдж 62 0 объект > эндобдж 63 0 объект > эндобдж 64 0 объект > эндобдж 65 0 объект > эндобдж 66 0 объект > эндобдж 67 0 объект > эндобдж 68 0 объект > эндобдж 69 0 объект > эндобдж 70 0 объект > эндобдж 71 0 объект > эндобдж 72 0 объект > эндобдж 73 0 объект > эндобдж 74 0 объект > эндобдж 75 0 объект > эндобдж 76 0 объект > эндобдж 77 0 объект > эндобдж 78 0 объект > эндобдж 79 0 объект > эндобдж 80 0 объект > эндобдж 81 0 объект > эндобдж 82 0 объект > эндобдж 83 0 объект > эндобдж 84 0 объект > эндобдж 85 0 объект > эндобдж 86 0 объект > эндобдж 87 0 объект > эндобдж 88 0 объект > эндобдж 89 0 объект > эндобдж 90 0 объект > эндобдж 91 0 объект > эндобдж 92 0 объект > эндобдж 93 0 объект > эндобдж 94 0 объект > эндобдж 95 0 объект > эндобдж 96 0 объект > эндобдж 97 0 объект > эндобдж 98 0 объект > эндобдж 99 0 объект > эндобдж 100 0 объект > эндобдж 101 0 объект > эндобдж 102 0 объект > эндобдж 103 0 объект > эндобдж 104 0 объект > эндобдж 105 0 объект > эндобдж 106 0 объект > эндобдж 107 0 объект > эндобдж 108 0 объект > эндобдж 109 0 объект > эндобдж 110 0 объект > эндобдж 111 0 объект > эндобдж 112 0 объект > эндобдж 113 0 объект > эндобдж 114 0 объект > эндобдж 115 0 объект > эндобдж 116 0 объект > эндобдж 117 0 объект > эндобдж 118 0 объект > эндобдж 119 0 объект > эндобдж 120 0 объект > эндобдж 121 0 объект > эндобдж 122 0 объект > эндобдж 123 0 объект > эндобдж 124 0 объект > эндобдж 125 0 объект > эндобдж 126 0 объект > эндобдж 127 0 объект > эндобдж 128 0 объект > эндобдж 129 0 объект > эндобдж 130 0 объект > эндобдж 131 0 объект > эндобдж 132 0 объект > эндобдж 133 0 объект > эндобдж 134 0 объект > эндобдж 135 0 объект > эндобдж 136 0 объект > эндобдж 137 0 объект > эндобдж 138 0 объект > эндобдж 139 0 объект > эндобдж 140 0 объект > эндобдж 141 0 объект > эндобдж 142 0 объект > эндобдж 143 0 объект > эндобдж 144 0 объект > эндобдж 145 0 объект > эндобдж 146 0 объект > эндобдж 147 0 объект > эндобдж 148 0 объект > эндобдж 149 0 объект > эндобдж 150 0 объект > эндобдж 151 0 объект > эндобдж 152 0 объект > эндобдж 153 0 объект > эндобдж 154 0 объект > эндобдж 155 0 объект > эндобдж 156 0 объект > эндобдж 157 0 объект > эндобдж 158 0 объект > эндобдж 159 0 объект > эндобдж 160 0 объект > эндобдж 161 0 объект > эндобдж 162 0 объект > эндобдж 163 0 объект > эндобдж 164 0 объект > эндобдж 165 0 объект > эндобдж 166 0 объект > эндобдж 167 0 объект > эндобдж 168 0 объект > эндобдж 169 0 объект > эндобдж 170 0 объект > эндобдж 171 0 объект > эндобдж 172 0 объект > эндобдж 173 0 объект > эндобдж 174 0 объект > эндобдж 175 0 объект > эндобдж 176 0 объект > эндобдж 177 0 объект > эндобдж 178 0 объект > эндобдж 179 0 объект > эндобдж 180 0 объект > эндобдж 181 0 объект > эндобдж 182 0 объект > эндобдж 183 0 объект > эндобдж 184 0 объект > эндобдж 185 0 объект > эндобдж 186 0 объект > эндобдж 187 0 объект > эндобдж 188 0 объект > эндобдж 189 0 объект > эндобдж 190 0 объект > эндобдж 191 0 объект > эндобдж 192 0 объект > эндобдж 193 0 объект > эндобдж 194 0 объект > эндобдж 195 0 объект > эндобдж 196 0 объект > эндобдж 197 0 объект > эндобдж 198 0 объект > эндобдж 199 0 объект > эндобдж 200 0 объект > эндобдж 201 0 объект > эндобдж 202 0 объект > эндобдж 203 0 объект > эндобдж 204 0 объект > эндобдж 205 0 объект > эндобдж 206 0 объект > эндобдж 207 0 объект > эндобдж 208 0 объект > эндобдж 209 0 объект > эндобдж 210 0 объект > эндобдж 211 0 объект > эндобдж 212 0 объект > эндобдж 213 0 объект > эндобдж 214 0 объект > эндобдж 215 0 объект > эндобдж 216 0 объект > эндобдж 217 0 объект > эндобдж 218 0 объект > эндобдж 219 0 объект > эндобдж 220 0 объект > эндобдж 221 0 объект > эндобдж 222 0 объект > эндобдж 223 0 объект > эндобдж 224 0 объект > эндобдж 225 0 объект > эндобдж 226 0 объект > эндобдж 227 0 объект > эндобдж 228 0 объект > эндобдж 229 0 объект > эндобдж 230 0 объект > эндобдж 231 0 объект > эндобдж 232 0 объект > эндобдж 233 0 объект > эндобдж 234 0 объект > эндобдж 235 0 объект > эндобдж 236 0 объект > эндобдж 237 0 объект > эндобдж 238 0 объект > эндобдж 239 0 объект > эндобдж 240 0 объект > эндобдж 241 0 объект > эндобдж 242 0 объект > эндобдж 243 0 объект > эндобдж 244 0 объект > эндобдж 245 0 объект > эндобдж 246 0 объект > эндобдж 247 0 объект > эндобдж 248 0 объект > эндобдж 249 0 объект > эндобдж 250 0 объект > эндобдж 251 0 объект > эндобдж 252 0 объект > эндобдж 253 0 объект > эндобдж 254 0 объект > эндобдж 255 0 объект > эндобдж 256 0 объект > эндобдж 257 0 объект > эндобдж 258 0 объект > эндобдж 259 0 объект > эндобдж 260 0 объект > эндобдж 261 0 объект > эндобдж 262 0 объект > эндобдж 263 0 объект > эндобдж 264 0 объект > эндобдж 265 0 объект > эндобдж 266 0 объект > эндобдж 267 0 объект > эндобдж 268 0 объект > эндобдж 269 ​​0 объект > эндобдж 270 0 объект > эндобдж 271 0 объект > эндобдж 272 0 объект > эндобдж 273 0 объект > эндобдж 274 0 объект > эндобдж 275 0 объект > эндобдж 276 0 объект > эндобдж 277 0 объект > эндобдж 278 0 объект > эндобдж 279 0 объект > эндобдж 280 0 объект > эндобдж 281 0 объект > эндобдж 282 0 объект > эндобдж 283 0 объект > эндобдж 284 0 объект > эндобдж 285 0 объект > эндобдж 286 0 объект > эндобдж 287 0 объект > эндобдж 288 0 объект > эндобдж 289 0 объект > эндобдж 290 0 объект > эндобдж 291 0 объект > эндобдж 292 0 объект > эндобдж 293 0 объект > эндобдж 294 0 объект > эндобдж 295 0 объект > эндобдж 296 0 объект > эндобдж 297 0 объект > эндобдж 298 0 объект > эндобдж 299 0 объект > эндобдж 300 0 объект > эндобдж 301 0 объект > эндобдж 302 0 объект > эндобдж 303 0 объект > эндобдж 304 0 объект > эндобдж 305 0 объект > эндобдж 306 0 объект > эндобдж 307 0 объект > эндобдж 308 0 объект > эндобдж 309 0 объект > эндобдж 310 0 объект > эндобдж 311 0 объект > эндобдж 312 0 объект > эндобдж 313 0 объект > эндобдж 314 0 объект > эндобдж 315 0 объект > эндобдж 316 0 объект > эндобдж 317 0 объект > эндобдж 318 0 объект > эндобдж 319 0 объект > эндобдж 320 0 объект > эндобдж 321 0 объект > эндобдж 322 0 объект > эндобдж 323 0 объект > эндобдж 324 0 объект > эндобдж 325 0 объект > эндобдж 326 0 объект > эндобдж 327 0 объект > эндобдж 328 0 объект > эндобдж 329 0 объект > эндобдж 330 0 объект > эндобдж 331 0 объект > эндобдж 332 0 объект > эндобдж 333 0 объект > эндобдж 334 0 объект > эндобдж 335 0 объект > эндобдж 336 0 объект > эндобдж 337 0 объект > эндобдж 338 0 объект > эндобдж 339 0 объект > эндобдж 340 0 объект > эндобдж 341 0 объект > эндобдж 342 0 объект > эндобдж 343 0 объект > эндобдж 344 0 объект > эндобдж 345 0 объект > эндобдж 346 0 объект > эндобдж 347 0 объект > эндобдж 348 0 объект > эндобдж 349 0 объект > эндобдж 350 0 объект > эндобдж 351 0 объект > эндобдж 352 0 объект > эндобдж 353 0 объект > эндобдж 354 0 объект > эндобдж 355 0 объект > эндобдж 356 0 объект > эндобдж 357 0 объект > эндобдж 358 0 объект > эндобдж 359 0 объект > эндобдж 360 0 объект > эндобдж 361 0 объект > эндобдж 362 0 объект > эндобдж 363 0 объект > эндобдж 364 0 объект > эндобдж 365 0 объект > эндобдж 366 0 объект > эндобдж 367 0 объект > эндобдж 368 0 объект > эндобдж 369 0 объект > эндобдж 370 0 объект > эндобдж 371 0 объект > эндобдж 372 0 объект > эндобдж 373 0 объект > эндобдж 374 0 объект > эндобдж 375 0 объект > эндобдж 376 0 объект > эндобдж 377 0 объект > эндобдж 378 0 объект > эндобдж 379 0 объект > эндобдж 380 0 объект > эндобдж 381 0 объект > эндобдж 382 0 объект > эндобдж 383 0 объект > эндобдж 384 0 объект > эндобдж 385 0 объект > эндобдж 386 0 объект > эндобдж 387 0 объект > эндобдж 388 0 объект > эндобдж 389 0 объект > эндобдж 390 0 объект > эндобдж 391 0 объект > эндобдж 392 0 объект > эндобдж 393 0 объект > эндобдж 394 0 объект > эндобдж 395 0 объект > эндобдж 396 0 объект > эндобдж 397 0 объект > эндобдж 398 0 объект > эндобдж 399 0 объект > эндобдж 400 0 объект > эндобдж 401 0 объект > эндобдж 402 0 объект > эндобдж 403 0 объект > эндобдж 404 0 объект > эндобдж 405 0 объект > эндобдж 406 0 объект > эндобдж 407 0 объект > эндобдж 408 0 объект > эндобдж 409 0 объект > эндобдж 410 0 объект > эндобдж 411 0 объект > эндобдж 412 0 объект > эндобдж 413 0 объект > эндобдж 414 0 объект > эндобдж 415 0 объект > эндобдж 416 0 объект > эндобдж 417 0 объект > эндобдж 418 0 объект > эндобдж 419 0 объект > эндобдж 420 0 объект > эндобдж 421 0 объект > эндобдж 422 0 объект > эндобдж 423 0 объект > эндобдж 424 0 объект > эндобдж 425 0 объект > эндобдж 426 0 объект > эндобдж 427 0 объект > эндобдж 428 0 объект > эндобдж 429 0 объект > эндобдж 430 0 объект > эндобдж 431 0 объект > эндобдж 432 0 объект > эндобдж 433 0 объект > эндобдж 434 0 объект > эндобдж 435 0 объект > эндобдж 436 0 объект > эндобдж 437 0 объект > эндобдж 438 0 объект > эндобдж 439 0 объект > эндобдж 440 0 объект > эндобдж 441 0 объект > эндобдж 442 0 объект > эндобдж 443 0 объект > эндобдж 444 0 объект > эндобдж 445 0 объект > эндобдж 446 0 объект > эндобдж 447 0 объект > эндобдж 448 0 объект > эндобдж 449 0 объект > эндобдж 450 0 объект > эндобдж 451 0 объект > эндобдж 452 0 объект > эндобдж 453 0 объект > эндобдж 454 0 объект > эндобдж 455 0 объект > эндобдж 456 0 объект > эндобдж 457 0 объект > эндобдж 458 0 объект > эндобдж 459 0 объект > эндобдж 460 0 объект > эндобдж 461 0 объект > эндобдж 462 0 объект > эндобдж 463 0 объект > эндобдж 464 0 объект > эндобдж 465 0 объект > эндобдж 466 0 объект > эндобдж 467 0 объект > эндобдж 468 0 объект > эндобдж 469 0 объект > эндобдж 470 0 объект > эндобдж 471 0 объект > эндобдж 472 0 объект > эндобдж 473 0 объект > эндобдж 474 0 объект > эндобдж 475 0 объект > эндобдж 476 0 объект > эндобдж 477 0 объект > эндобдж 478 0 объект > эндобдж 479 0 объект > эндобдж 480 0 объект > эндобдж 481 0 объект > эндобдж 482 0 объект > эндобдж 483 0 объект > эндобдж 484 0 объект > эндобдж 485 0 объект > эндобдж 486 0 объект > эндобдж 487 0 объект > эндобдж 488 0 объект > эндобдж 489 0 объект > эндобдж 490 0 объект > эндобдж 491 0 объект > эндобдж 492 0 объект > эндобдж 493 0 объект > эндобдж 494 0 объект > эндобдж 495 0 объект > эндобдж 496 0 объект > эндобдж 497 0 объект > эндобдж 498 0 объект > эндобдж 499 0 объект > эндобдж 500 0 объект > эндобдж 501 0 объект > эндобдж 502 0 объект > эндобдж 503 0 объект > эндобдж 504 0 объект > эндобдж 505 0 объект > эндобдж 506 0 объект > эндобдж 507 0 объект > эндобдж 508 0 объект > эндобдж 509 0 объект > эндобдж 510 0 объект > эндобдж 511 0 объект > эндобдж 512 0 объект > эндобдж 513 0 объект > эндобдж 514 0 объект > эндобдж 515 0 объект > эндобдж 516 0 объект > эндобдж 517 0 объект > эндобдж 518 0 объект > эндобдж 519 0 объект > эндобдж 520 0 объект > эндобдж 521 0 объект > эндобдж 522 0 объект > эндобдж 523 0 объект > эндобдж 524 0 объект > эндобдж 525 0 объект > эндобдж 526 0 объект > эндобдж 527 0 объект > эндобдж 528 0 объект > эндобдж 529 0 объект > эндобдж 530 0 объект > эндобдж 531 0 объект > эндобдж 532 0 объект > эндобдж 533 0 объект > эндобдж 534 0 объект > эндобдж 535 0 объект > эндобдж 536 0 объект > эндобдж 537 0 объект > эндобдж 538 0 объект > эндобдж 539 0 объект > эндобдж 540 0 объект > эндобдж 541 0 объект > эндобдж 542 0 объект > эндобдж 543 0 объект > эндобдж 544 0 объект > эндобдж 545 0 объект > эндобдж 546 0 объект > эндобдж 547 0 объект > эндобдж 548 0 объект > эндобдж 549 0 объект > эндобдж 550 0 объект > эндобдж 551 0 объект > эндобдж 552 0 объект > эндобдж 553 0 объект > эндобдж 554 0 объект > эндобдж 555 0 объект > эндобдж 556 0 объект > эндобдж 557 0 объект > эндобдж 558 0 объект > эндобдж 559 0 объект > эндобдж 560 0 объект > эндобдж 561 0 объект > эндобдж 562 0 объект > эндобдж 563 0 объект > эндобдж 564 0 объект > эндобдж 565 0 объект > эндобдж 566 0 объект > эндобдж 567 0 объект > эндобдж 568 0 объект > эндобдж 569 0 объект > эндобдж 570 0 объект > эндобдж 571 0 объект > эндобдж 572 0 объект > эндобдж 573 0 объект > эндобдж 574 0 объект > эндобдж 575 0 объект > эндобдж 576 0 объект > эндобдж 577 0 объект > эндобдж 578 0 объект > эндобдж 579 0 объект > эндобдж 580 0 объект > эндобдж 581 0 объект > эндобдж 582 0 объект > эндобдж 583 0 объект > эндобдж 584 0 объект > эндобдж 585 0 объект > эндобдж 586 0 объект > эндобдж 587 0 объект > эндобдж 588 0 объект > эндобдж 589 0 объект > эндобдж 590 0 объект > эндобдж 591 0 объект > эндобдж 592 0 объект > эндобдж 593 0 объект > эндобдж 594 0 объект > эндобдж 595 0 объект > эндобдж 596 0 объект > эндобдж 597 0 объект > эндобдж 598 0 объект > эндобдж 599 0 объект > эндобдж 600 0 объект > эндобдж 601 0 объект > эндобдж 602 0 объект > эндобдж 603 0 объект > эндобдж 604 0 объект > эндобдж 605 0 объект > эндобдж 606 0 объект > эндобдж 607 0 объект > эндобдж 608 0 объект > эндобдж 609 0 объект > эндобдж 610 0 объект > эндобдж 611 0 объект > эндобдж 612 0 объект > эндобдж 613 0 объект > эндобдж 614 0 объект > эндобдж 615 0 объект > эндобдж 616 0 объект > эндобдж 617 0 объект > эндобдж 618 0 объект > эндобдж 619 0 объект > эндобдж 620 0 объект > эндобдж 621 0 объект > эндобдж 622 0 объект > эндобдж 623 0 объект > эндобдж 624 0 объект > эндобдж 625 0 объект > эндобдж 626 0 объект > эндобдж 627 0 объект > эндобдж 628 0 объект > эндобдж 629 0 объект > эндобдж 630 0 объект > эндобдж 631 0 объект > эндобдж 632 0 объект > эндобдж 633 0 объект > эндобдж 634 0 объект > эндобдж 635 0 объект > эндобдж 636 0 объект > эндобдж 637 0 объект > эндобдж 638 0 объект > эндобдж 639 0 объект > эндобдж 640 0 объект > эндобдж 641 0 объект > эндобдж 642 0 объект > эндобдж 643 0 объект > эндобдж 644 0 объект > эндобдж 645 0 объект > эндобдж 646 0 объект > эндобдж 647 0 объект > эндобдж 648 0 объект > эндобдж 649 0 объект > эндобдж 650 0 объект > эндобдж 651 0 объект > эндобдж 652 0 объект > эндобдж 653 0 объект > эндобдж 654 0 объект > эндобдж 655 0 объект > эндобдж 656 0 объект > эндобдж 657 0 объект > эндобдж 658 0 объект > эндобдж 659 0 объект > эндобдж 660 0 объект > эндобдж 661 0 объект > эндобдж 662 0 объект > эндобдж 663 0 объект > эндобдж 664 0 объект > эндобдж 665 0 объект > эндобдж 666 0 объект > эндобдж 667 0 объект > эндобдж 668 0 объект > эндобдж 669 0 объект > эндобдж 670 0 объект > эндобдж 671 0 объект > эндобдж 672 0 объект > эндобдж 673 0 объект > эндобдж 674 0 объект > эндобдж 675 0 объект > эндобдж 676 0 объект > эндобдж 677 0 объект > эндобдж 678 0 объект > эндобдж 679 0 объект > эндобдж 680 0 объект > эндобдж 681 0 объект > эндобдж 682 0 объект > эндобдж 683 0 объект > эндобдж 684 0 объект > эндобдж 685 0 объект > эндобдж 686 0 объект > эндобдж 687 0 объект > эндобдж 688 0 объект > эндобдж 689 0 объект > эндобдж 690 0 объект > эндобдж 691 0 объект > эндобдж 692 0 объект > эндобдж 693 0 объект > эндобдж 694 0 объект > эндобдж 695 0 объект > эндобдж 696 0 объект > эндобдж 697 0 объект > эндобдж 698 0 объект > эндобдж 699 0 объект > эндобдж 700 0 объект > эндобдж 701 0 объект > эндобдж 702 0 объект > эндобдж 703 0 объект > эндобдж 704 0 объект > эндобдж 705 0 объект > эндобдж 706 0 объект > эндобдж 707 0 объект > эндобдж 708 0 объект > эндобдж 709 0 объект > эндобдж 710 0 объект > эндобдж 711 0 объект > эндобдж 712 0 объект > эндобдж 713 0 объект > эндобдж 714 0 объект > эндобдж 715 0 объект > эндобдж 716 0 объект > эндобдж 717 0 объект > эндобдж 718 0 объект > эндобдж 719 0 объект > эндобдж 720 0 объект > эндобдж 721 0 объект > эндобдж 722 0 объект > эндобдж 723 0 объект > эндобдж 724 0 объект > эндобдж 725 0 объект > эндобдж 726 0 объект > эндобдж 727 0 объект > эндобдж 728 0 объект > эндобдж 729 0 объект > эндобдж 730 0 объект > эндобдж 731 0 объект > эндобдж 732 0 объект > эндобдж 733 0 объект > эндобдж 734 0 объект > эндобдж 735 0 объект > эндобдж 736 0 объект > эндобдж 737 0 объект > эндобдж 738 0 объект > эндобдж 739 0 объект > эндобдж 740 0 объект > эндобдж 741 0 объект > эндобдж 742 0 объект > эндобдж 743 0 объект > эндобдж 744 0 объект > эндобдж 745 0 объект > эндобдж 746 0 объект > эндобдж 747 0 объект > эндобдж 748 0 объект > эндобдж 749 0 объект > эндобдж 750 0 объект > эндобдж 751 0 объект > эндобдж 752 0 объект > эндобдж 753 0 объект > эндобдж 754 0 объект > эндобдж 755 0 объект > эндобдж 756 0 объект > эндобдж 757 0 объект > эндобдж 758 0 объект > эндобдж 759 0 объект > эндобдж 760 0 объект > эндобдж 761 0 объект > эндобдж 762 0 объект > эндобдж 763 0 объект > эндобдж 764 0 объект > эндобдж 765 0 объект > эндобдж 766 0 объект > эндобдж 767 0 объект > эндобдж 768 0 объект > эндобдж 769 0 объект > эндобдж 770 0 объект > эндобдж 771 0 объект > эндобдж 772 0 объект > эндобдж 773 0 объект > эндобдж 774 0 объект > эндобдж 775 0 объект > эндобдж 776 0 объект > эндобдж 777 0 объект > эндобдж 778 0 объект > эндобдж 779 0 объект > эндобдж 780 0 объект > эндобдж 781 0 объект > эндобдж 782 0 объект > эндобдж 783 0 объект > эндобдж 784 0 объект > эндобдж 785 0 объект > эндобдж 786 0 объект > эндобдж 787 0 объект > эндобдж 788 0 объект > эндобдж 789 0 объект > эндобдж 790 0 объект > эндобдж 791 0 объект > эндобдж 792 0 объект > эндобдж 793 0 объект > эндобдж 794 0 объект > эндобдж 795 0 объект > эндобдж 796 0 объект > эндобдж 797 0 объект > эндобдж 798 0 объект > эндобдж 799 0 объект > эндобдж 800 0 объект > эндобдж 801 0 объект > эндобдж 802 0 объект > эндобдж 803 0 объект > эндобдж 804 0 объект > эндобдж 805 0 объект > эндобдж 806 0 объект > эндобдж 807 0 объект > эндобдж 808 0 объект > эндобдж 809 0 объект > эндобдж 810 0 объект > эндобдж 811 0 объект > эндобдж 812 0 объект > эндобдж 813 0 объект > эндобдж 814 0 объект > эндобдж 815 0 объект > эндобдж 816 0 объект > эндобдж 817 0 объект > эндобдж 818 0 объект > эндобдж 819 0 объект > эндобдж 820 0 объект > эндобдж 821 0 объект > эндобдж 822 0 объект > эндобдж 823 0 объект > эндобдж 824 0 объект > эндобдж 825 0 объект > эндобдж 826 0 объект > эндобдж 827 0 объект > эндобдж 828 0 объект > эндобдж 829 0 объект > эндобдж 830 0 объект > эндобдж 831 0 объект > эндобдж 832 0 объект > эндобдж 833 0 объект > эндобдж 834 0 объект > эндобдж 835 0 объект > эндобдж 836 0 объект > эндобдж 837 0 объект > эндобдж 838 0 объект > эндобдж 839 0 объект > эндобдж 840 0 объект > эндобдж 841 0 объект > эндобдж 842 0 объект > эндобдж 843 0 объект > эндобдж 844 0 объект > эндобдж 845 0 объект > эндобдж 846 0 объект > эндобдж 847 0 объект > эндобдж 848 0 объект > эндобдж 849 0 объект > эндобдж 850 0 объект > эндобдж 851 0 объект > эндобдж 852 0 объект > эндобдж 853 0 объект > эндобдж 854 0 объект > эндобдж 855 0 объект > эндобдж 856 0 объект > эндобдж 857 0 объект > эндобдж 858 0 объект > эндобдж 859 0 объект > эндобдж 860 0 объект > эндобдж 861 0 объект > эндобдж 862 0 объект > эндобдж 863 0 объект > эндобдж 864 0 объект > эндобдж 865 0 объект > эндобдж 866 0 объект > эндобдж 867 0 объект > эндобдж 868 0 объект > эндобдж 869 0 объект > эндобдж 870 0 объект > эндобдж 871 0 объект > эндобдж 872 0 объект > эндобдж 873 0 объект > эндобдж 874 0 объект > эндобдж 875 0 объект > эндобдж 876 0 объект > эндобдж 877 0 объект > эндобдж 878 0 объект > эндобдж 879 0 объект > эндобдж 880 0 объект > эндобдж 881 0 объект > эндобдж 882 0 объект > эндобдж 883 0 объект > эндобдж 884 0 объект > эндобдж 885 0 объект > эндобдж 886 0 объект > эндобдж 887 0 объект > эндобдж 888 0 объект > эндобдж 889 0 объект > / П 31 0 R / S / Нормальный >> эндобдж 890 0 объект > эндобдж 891 0 объект > эндобдж 892 0 объект > эндобдж 893 0 объект > эндобдж 894 0 объект > эндобдж 895 0 объект > эндобдж 896 0 объект > эндобдж 897 0 объект > эндобдж 898 0 объект > эндобдж 899 0 объект > эндобдж 900 0 объект > эндобдж 901 0 объект > эндобдж 902 0 объект > эндобдж 903 0 объект > эндобдж 904 0 объект > эндобдж 905 0 объект > эндобдж 906 0 объект > эндобдж 907 0 объект > эндобдж 908 0 объект > эндобдж 909 0 объект > эндобдж 910 0 объект > эндобдж 911 0 объект > эндобдж 912 0 объект > эндобдж 913 0 объект > эндобдж 914 0 объект > эндобдж 915 0 объект > эндобдж 916 0 объект > эндобдж 917 0 объект > эндобдж 918 0 объект > эндобдж 919 0 объект > эндобдж 920 0 объект > эндобдж 921 0 объект > эндобдж 922 0 объект > эндобдж 923 0 объект > эндобдж 924 0 объект > эндобдж 925 0 объект > эндобдж 926 0 объект > эндобдж 927 0 объект > эндобдж 928 0 объект > эндобдж 929 0 объект > эндобдж 930 0 объект > эндобдж 931 0 объект > эндобдж 932 0 объект > эндобдж 933 0 объект > эндобдж 934 0 объект > эндобдж 935 0 объект > эндобдж 936 0 объект > эндобдж 937 0 объект > эндобдж 938 0 объект > эндобдж 939 0 объект > эндобдж 940 0 объект > эндобдж 941 0 объект > эндобдж 942 0 объект > эндобдж 943 0 объект > эндобдж 944 0 объект > эндобдж 945 0 объект > эндобдж 946 0 объект > эндобдж 947 0 объект > эндобдж 948 0 объект > эндобдж 949 0 объект > эндобдж 950 0 объект > эндобдж 951 0 объект > эндобдж 952 0 объект > эндобдж 953 0 объект > эндобдж 954 0 объект > эндобдж 955 0 объект > эндобдж 956 0 объект > эндобдж 957 0 объект > эндобдж 958 0 объект > эндобдж 959 0 объект > эндобдж 960 0 объект > эндобдж 961 0 объект > эндобдж 962 0 объект > эндобдж 963 0 объект > эндобдж 964 0 объект > эндобдж 965 0 объект > эндобдж 966 0 объект > эндобдж 967 0 объект > эндобдж 968 0 объект > эндобдж 969 0 объект > эндобдж 970 0 объект > эндобдж 971 0 объект > эндобдж 972 0 объект > эндобдж 973 0 объект > эндобдж 974 0 объект > эндобдж 975 0 объект > эндобдж 976 0 объект > эндобдж 977 0 объект > эндобдж 978 0 объект > эндобдж 979 0 объект > эндобдж 980 0 объект > эндобдж 981 0 объект > эндобдж 982 0 объект > эндобдж 983 0 объект > эндобдж 984 0 объект > эндобдж 985 0 объект > эндобдж 986 0 объект > эндобдж 987 0 объект > эндобдж 988 0 объект > эндобдж 989 0 объект > эндобдж 990 0 объект > эндобдж 991 0 объект > эндобдж 992 0 объект > эндобдж 993 0 объект > эндобдж 994 0 объект > эндобдж 995 0 объект > эндобдж 996 0 объект > эндобдж 997 0 объект > эндобдж 998 0 объект > эндобдж 999 0 объект > эндобдж 1000 0 объект > эндобдж 1001 0 объект > эндобдж 1002 0 объект > эндобдж 1003 0 объект > эндобдж 1004 0 объект > эндобдж 1005 0 объект > эндобдж 1006 0 объект > эндобдж 1007 0 объект > эндобдж 1008 0 объект > эндобдж 1009 0 объект > эндобдж 1010 0 объект > эндобдж 1011 0 объект > эндобдж 1012 0 объект > эндобдж 1013 0 объект > эндобдж 1014 0 объект > эндобдж 1015 0 объект > эндобдж 1016 0 объект > эндобдж 1017 0 объект > эндобдж 1018 0 объект > эндобдж 1019 0 объект > эндобдж 1020 0 объект > эндобдж 1021 0 объект > эндобдж 1022 0 объект > эндобдж 1023 0 объект > эндобдж 1024 0 объект > эндобдж 1025 0 объект > эндобдж 1026 0 объект > эндобдж 1027 0 объект > эндобдж 1028 0 объект > эндобдж 1029 0 объект > эндобдж 1030 0 объект > эндобдж 1031 0 объект > эндобдж 1032 0 объект > эндобдж 1033 0 объект > эндобдж 1034 0 объект > эндобдж 1035 0 объект > эндобдж 1036 0 объект > эндобдж 1037 0 объект > эндобдж 1038 0 объект > эндобдж 1039 0 объект > эндобдж 1040 0 объект > эндобдж 1041 0 объект > эндобдж 1042 0 объект > эндобдж 1043 0 объект > эндобдж 1044 0 объект > эндобдж 1045 0 объект > эндобдж 1046 0 объект > эндобдж 1047 0 объект > эндобдж 1048 0 объект > эндобдж 1049 0 объект > эндобдж 1050 0 объект > эндобдж 1051 0 объект > эндобдж 1052 0 объект > эндобдж 1053 0 объект > эндобдж 1054 0 объект > эндобдж 1055 0 объект > эндобдж 1056 0 объект > эндобдж 1057 0 объект > эндобдж 1058 0 объект > эндобдж 1059 0 объект > эндобдж 1060 0 объект > эндобдж 1061 0 объект > эндобдж 1062 0 объект > эндобдж 1063 0 объект > эндобдж 1064 0 объект > эндобдж 1065 0 объект > эндобдж 1066 0 объект > эндобдж 1067 0 объект > эндобдж 1068 0 объект > эндобдж 1069 0 объект > эндобдж 1070 0 объект > эндобдж 1071 0 объект > эндобдж 1072 0 объект > эндобдж 1073 0 объект > эндобдж 1074 0 объект > эндобдж 1075 0 объект > эндобдж 1076 0 объект > эндобдж 1077 0 объект > эндобдж 1078 0 объект > эндобдж 1079 0 объект > эндобдж 1080 0 объект > эндобдж 1081 0 объект > эндобдж 1082 0 объект > эндобдж 1083 0 объект > эндобдж 1084 0 объект > эндобдж 1085 0 объект > эндобдж 1086 0 объект > эндобдж 1087 0 объект > эндобдж 1088 0 объект > эндобдж 1089 0 объект > эндобдж 1090 0 объект > эндобдж 1091 0 объект > эндобдж 1092 0 объект > эндобдж 1093 0 объект > эндобдж 1094 0 объект > эндобдж 1095 0 объект > эндобдж 1096 0 объект > эндобдж 1097 0 объект > эндобдж 1098 0 объект > эндобдж 1099 0 объект > эндобдж 1100 0 объект > эндобдж 1101 0 объект > эндобдж 1102 0 объект > эндобдж 1103 0 объект > эндобдж 1104 0 объект > эндобдж 1105 0 объект > эндобдж 1106 0 объект > эндобдж 1107 0 объект > эндобдж 1108 0 объект > эндобдж 1109 0 объект > эндобдж 1110 0 объект > эндобдж 1111 0 объект > эндобдж 1112 0 объект > эндобдж 1113 0 объект > эндобдж 1114 0 объект > эндобдж 1115 0 объект > эндобдж 1116 0 объект > эндобдж 1117 0 объект > эндобдж 1118 0 объект > эндобдж 1119 0 объект > эндобдж 1120 0 объект > эндобдж 1121 0 объект > эндобдж 1122 0 объект > эндобдж 1123 0 объект > эндобдж 1124 0 объект > эндобдж 1125 0 объект > эндобдж 1126 0 объект > эндобдж 1127 0 объект > эндобдж 1128 0 объект > эндобдж 1129 0 объект > эндобдж 1130 0 объект > эндобдж 1131 0 объект > эндобдж 1132 0 объект > эндобдж 1133 0 объект > эндобдж 1134 0 объект > эндобдж 1135 0 объект > эндобдж 1136 0 объект > эндобдж 1137 0 объект > эндобдж 1138 0 объект > эндобдж 1139 0 объект > эндобдж 1140 0 объект > эндобдж 1141 0 объект > эндобдж 1142 0 объект > эндобдж 1143 0 объект > эндобдж 1144 0 объект > эндобдж 1145 0 объект > эндобдж 1146 0 объект > эндобдж 1147 0 объект > эндобдж 1148 0 объект > эндобдж 1149 0 объект > эндобдж 1150 0 объект > эндобдж 1151 0 объект > эндобдж 1152 0 объект > эндобдж 1153 0 объект > эндобдж 1154 0 объект > эндобдж 1155 0 объект > эндобдж 1156 0 объект > эндобдж 1157 0 объект > эндобдж 1158 0 объект > эндобдж 1159 0 объект > эндобдж 1160 0 объект > эндобдж 1161 0 объект > эндобдж 1162 0 объект > эндобдж 1163 0 объект > эндобдж 1164 0 объект > эндобдж 1165 0 объект > эндобдж 1166 0 объект > эндобдж 1167 0 объект > эндобдж 1168 0 объект > эндобдж 1169 0 объект > эндобдж 1170 0 объект > эндобдж 1171 0 объект > эндобдж 1172 0 объект > эндобдж 1173 0 объект > эндобдж 1174 0 объект > эндобдж 1175 0 объект > эндобдж 1176 0 объект > эндобдж 1177 0 объект > эндобдж 1178 0 объект > эндобдж 1179 0 объект > эндобдж 1180 0 объект > эндобдж 1181 0 объект > эндобдж 1182 0 объект > эндобдж 1183 0 объект > эндобдж 1184 0 объект > эндобдж 1185 0 объект > эндобдж 1186 0 объект > эндобдж 1187 0 объект > эндобдж 1188 0 объект > эндобдж 1189 0 объект > эндобдж 1190 0 объект > эндобдж 1191 0 объект > эндобдж 1192 0 объект > эндобдж 1193 0 объект > эндобдж 1194 0 объект > эндобдж 1195 0 объект > эндобдж 1196 0 объект > эндобдж 1197 0 объект > эндобдж 1198 0 объект > эндобдж 1199 0 объект > эндобдж 1200 0 объект > эндобдж 1201 0 объект > эндобдж 1202 0 объект > эндобдж 1203 0 объект > эндобдж 1204 0 объект > эндобдж 1205 0 объект > эндобдж 1206 0 объект > эндобдж 1207 0 объект > эндобдж 1208 0 объект > эндобдж 1209 0 объект > эндобдж 1210 0 объект > эндобдж 1211 0 объект > эндобдж 1212 0 объект > эндобдж 1213 0 объект > эндобдж 1214 0 объект > эндобдж 1215 0 объект > эндобдж 1216 0 объект > эндобдж 1217 0 объект > эндобдж 1218 0 объект > эндобдж 1219 0 объект > эндобдж 1220 0 объект > эндобдж 1221 0 объект > эндобдж 1222 0 объект > эндобдж 1223 0 объект > эндобдж 1224 0 объект > эндобдж 1225 0 объект > эндобдж 1226 0 объект > эндобдж 1227 0 объект > эндобдж 1228 0 объект > эндобдж 1229 0 объект > эндобдж 1230 0 объект > эндобдж 1231 0 объект > эндобдж 1232 0 объект > эндобдж 1233 0 объект > эндобдж 1234 0 объект > эндобдж 1235 0 объект > эндобдж 1236 0 объект > эндобдж 1237 0 объект > эндобдж 1238 0 объект > эндобдж 1239 0 объект > эндобдж 1240 0 объект > эндобдж 1241 0 объект > эндобдж 1242 0 объект > эндобдж 1243 0 объект > эндобдж 1244 0 объект > эндобдж 1245 0 объект > эндобдж 1246 0 объект > эндобдж 1247 0 объект > эндобдж 1248 0 объект > эндобдж 1249 0 объект > эндобдж 1250 0 объект > эндобдж 1251 0 объект > эндобдж 1252 0 объект > эндобдж 1253 0 объект > эндобдж 1254 0 объект > эндобдж 1255 0 объект > эндобдж 1256 0 объект > эндобдж 1257 0 объект > эндобдж 1258 0 объект > эндобдж 1259 0 объект > эндобдж 1260 0 объект > эндобдж 1261 0 объект > эндобдж 1262 0 объект > эндобдж 1263 0 объект > эндобдж 1264 0 объект > эндобдж 1265 0 объект > эндобдж 1266 0 объект > эндобдж 1267 0 объект > эндобдж 1268 0 объект > эндобдж 1269 0 объект > эндобдж 1270 0 объект > эндобдж 1271 0 объект > эндобдж 1272 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [81.0 649.194 81.0 661.206] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1273 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [81,0 649,194 221,7541 661,206] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1274 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [81,0 653,07 221,7541 707,07] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1275 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [285,3065 646,991 469,5905 665,009] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1276 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [81.0 617.094 151.176 629.106] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1277 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [354.864 617.094 549.0 629.106] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1278 0 объект > / Граница [0 0 0] / Rect [81,0 86,5415 164,368 94,5495] / Подтип / Ссылка / Тип / Аннотация >> эндобдж 1279 0 объект > транслировать xZ ێ } ﯨ KH ݁ LyEf? KIcoUEZTgKYx =

    } \>] Cpf4R gS & l = û3oh «O yw ۙ 2» 8! MJb5! E ݇ O} f.̐ 鱛 LJ & B + ~ .4} ~ 6cB = NbnO Uqώ) u «6 * F? 1Zq / 9Jfi ~ mҊ (J e> ƇnSjFs4

    Структура для оценки воздействия шума забивки свай от строительства морской ветряной электростанции на популяцию морского тюленя

    Paul M.Томпсон — профессор зоологии Института биологии и окружающей среды Абердинского университета. Он работает на университетской полевой станции Lighthouse в Морей-Ферт, где его группа использует долгосрочные индивидуальные исследования для изучения реакции морских млекопитающих и популяций морских птиц на изменение окружающей среды.

    Гордон Д. Хасти — научный сотрудник Университета Сент-Эндрюс. Получив докторскую степень в Университете Абердина, он проводил исследования по экологии кормодобывания морских львов Стеллеров в Университете Британской Колумбии.В период с 2007 по 2012 год он был старшим научным сотрудником в SMRU Ltd, активно работая над взаимодействием между морскими млекопитающими и антропогенным шумом.

    Джереми Недвелл — бывший преподаватель Адмиралтейства по подводной акустике в Институте исследований звука и вибрации Саутгемптонского университета, который основал Subacoustech в 1993 году, специализируясь на исследованиях и консультировании в области биоакустики от имени широкого круга компаний.

    Ричард Бархэм присоединился к Subacoustech в качестве консультанта в 2008 году после получения степени в области музыкальных и звуковых технологий в Университете Плимута.Его работа заключалась в морских измерениях, анализе и интерпретации данных, и он принимал участие в разработке программного обеспечения для моделирования подводного шума INSPIRE от Subacoustech.

    Кейт Л. Брукс получила степень магистра MR в Йоркском университете и докторскую степень в Университете Абердина. В период с 2009 по 2012 год она провела исследование воздействия антропогенного шума на морских млекопитающих в Морей-Ферт, и теперь она является консультантом по морским млекопитающим в компании «Морская наука Шотландии».

    Лайн С. Кордес получила степень магистра наук и докторскую степень в Университете Абердина, где она изучала поведение морских тюленей и демографию. В настоящее время она работает приглашенным научным сотрудником в Государственном университете Колорадо.

    Хелен Бейли имеет степень магистра в Университете Саутгемптона и докторскую степень в Университете Абердина. Впоследствии она провела исследования шума забивки свай в рамках проекта Beatrice Demonstrator Project и разработала свои исследования пространственной экологии морских хищников, получив постдокторскую премию NRC.В настоящее время она является доцентом-исследователем в Центре экологических наук Университета Мэриленда в США.

    Нэнси Маклин имеет докторскую степень в области биохимии растений и была лектором на факультете биологии Эдинбургского университета, прежде чем присоединиться к консалтинговой компании по возобновляемым источникам энергии Natural Power в 2003 году в качестве менеджера проекта. В настоящее время она является главным менеджером по согласованию оффшоров и отвечает за согласование с оффшорами в Великобритании, что недавно включало работу над экологическим заявлением MORL.

    Copyright © 2013 Авторы. Опубликовано Elsevier Inc.

    «Расчет факторов нагрузки и сопротивления с учетом фундаментов мостов» Фей Хан, Джихи Лим и др.

    Рекомендуемое цитирование

    Хан, Ф., Лим, Дж., Сальгадо, Р., Преззи, М., и Захир, М. (2015). Расчет факторов нагрузки и сопротивления фундаментов мостов с учетом взаимодействия группы свай и грунта. (Публикация Совместной программы транспортных исследований № FHWA / IN / JTRP-2015/24). Вест Лафайет, Индиана: Университет Пердью.https://doi.org/10.5703/1288284316009

    DOI

    10,5703 / 1288284316009

    Аннотация

    Фундаменты свайных групп используются в большинстве фундаментных решений для транспортных сооружений. Для создания конструкций с известным уровнем безопасности (вероятностью отказа) требуются строгие и надежные методы проектирования свай. Используя недавно разработанные усовершенствованные конститутивные модели двухповерхностной пластичности, проводится тщательный анализ методом конечных элементов. Эти анализы предназначены для осевых нагруженных одиночных свай и групп свай с несколькими расстояниями между сваями в различных конфигурациях групп, установленных в профилях песчаных и глинистых грунтов.Анализ проливает свет на взаимосвязь между глобальным откликом системы сваи-грунт (развитие сопротивления вала и основания) и поведением местных элементов грунта (например, образование полос сдвига). Изучено влияние конфигурации группы, расстояния между сваями, профиля почвы и осадки головки сваи на групповые эффекты. Выявлены механизмы взаимодействия сваи-грунт-сваи в свайных группах. Эффективность свай для отдельных свай и всей группы свай сообщается для использования при проектировании группы свай.Задокументированы контрольно-измерительные приборы, установка, статические и динамические испытания закрытой забивной трубной сваи в округе Маршалл, штат Индиана. Результаты испытаний вместе с двумя другими историями болезни используются для проверки нового метода проектирования свай Purdue. Вероятностный анализ выполняется для разработки коэффициентов сопротивления для расчета коэффициента нагрузки и сопротивления, LRFD, групп свай с учетом как смещенных, так и несмещаемых свай, различных профилей грунта и двух целевых вероятностей разрушения.Уравнения расчета свай, эффективность групп свай и коэффициенты сопротивления вместе образуют основу расчета свай LRFD. Два пошаговых примера проектирования представлены для демонстрации процедур проектирования свай LRFD для одиночных и групп свай.

    Номер отчета

    FHWA / IN / JTRP-2015/24

    Ключевые слова

    группы свай, взаимодействие группы свай и грунта, групповая эффективность, групповой эффект, сваи, сопротивление свай, расчет группы свай, расчет коэффициента нагрузки и сопротивления, LRFD

    Исполнительская организация

    Совместная программа исследований в области транспорта

    Publisher Place

    West Lafayette, Индиана

    Дата этой версии

    11-2015

    Pile · db0 / godot-card-game-framework Wiki · GitHub

    Расширяет: CardContainer

    Описание

    Тип дополнительной видимости объектов CardContainer проигрывателю и предоставляет методы для их получения и просмотра

    Описание недвижимости

    is_popup_open

    имя_ваги

     экспорт var pile_name: String = "" 

    Название сваи.Если это значение изменить, изменится pile_name_label текст.

    shuffle_style

     экспорт var shuffle_style = 0 

    Стиль перемешивания, выбранный для этой стопки. См. Документацию CFConst.ShuffleStyle.

    faceup_cards

     экспорт var faceup_cards: bool = false 

    Если установлено значение true, карты из этой стопки будут помещены лицевой стороной вверх. В противном случае они будут помещены лицевой стороной вниз.

    pile_popup

    Всплывающий узел

    view_button

    Кнопка всплывающего окна для свай

    view_sorted_button

     var view_sorted_button: Узел 

    этикетка_имя_сучи

     var pile_name_label: Node 

    Узел метки, на котором написано имя_сучи.

    card_count_label

     var card_count_label: Узел 

    Ярлык, показывающий количество карт в стопке.

    pre_sorted_order

     var pre_sorted_order: Массив 

    Описание методов

    populate_popup

     func populate_popup (отсортировано: bool = false) -> void 

    Заполнено всплывающее окно просмотра карточек карточками и отображает их

    set_pile_name

     func set_pile_name (значение: строка) -> void 

    Установщик для имя_сваи.Также устанавливает значение pile_name_label в указанное значение.

    add_child

     func add_child (узел, _legible_unique_name = false) -> void 

    Переопределяет встроенный метод add_child (), Чтобы убедиться, что управляющий узел установлен последним среди братьев и сестер. Таким образом, узел управления перехватывает любые входы.

    Также проверяет, открыто ли в данный момент всплывающее окно, и кладет карту прямо там в таком случае.

    remove_child

     func remove_child (узел, _legible_unique_name = false) -> void 

    Переопределяет функцию, которая удаляла дочерние узлы, так что она обнаруживает когда класс карты удален.В этом случае также отображается «пол» этого контейнера, если это последняя карта в стопке.

    reorganize_stack

     функция reorganize_stack () -> пустота 

    Немного изменяет положение содержащихся карт. так что они кажутся сложенными друг на друга

    move_child

     func move_child (child_node, to_position) -> void 

    Переопределить встроенный метод godot move_child (), чтобы узел $ Control всегда отображался поверх узлов карты

    move_card_to_top

     func move_card_to_top (card: Card) -> void 

    Верхнее положение стопки всегда самое низкое

    get_all_cards

     func get_all_cards (_scanViewPopup: bool = true) -> Массив 

    Переопределяет функцию CardContainer для включения карт во всплывающее окно Возвращает массив со всеми дочерними узлами класса Card

    .

    get_top_card

     func get_top_card () -> Карта 

    Обертка для CardContainer get_last_card () которые имеют смысл для картотеки в стопке

    get_bottom_card

     func get_bottom_card () -> Карта 

    Обертка для CardContainer get_first_card () которые имеют смысл для картотеки в стопке

    get_stack_position

     func get_stack_position (card: Card) -> Vector2 

    Возвращает позицию среди других карт, которую должна занимать указанная карта.

    shuffle_cards

     func shuffle_cards (animate = true) -> var 

    Случайным образом меняет порядок узлов карты. Перемешивание стопки включает в себя причудливую анимацию

    re_place

    Переопределяет функцию re_place () объекта Pile по порядку. также переупаковывать карты

    Сигналы

    • сигнал shuffle_completed ():
    • сигнал popup_closed ():

    Каркас реконструкции на основе модели для коррекции скоплений сигналов и геометрических искажений при диффузной МРТ простаты

    Magn Reson Med.2019 Март; 81 (3): 1979–1992.

    , 1 , 2 , 3 , 1 и 2

    Мухаммад Усман

    1 Центр обработки медицинских изображений, Департамент компьютерных наук, Университетский колледж Лондона, Лондон, Объединенное Королевство,

    Лебина Каккар

    2 Центр медицинской визуализации, отделение медицины, Больница университетского колледжа, Лондон, Объединенное Королевство,

    Алекс Киркхэм

    3 Отделение радиологии, Больница университетского колледжа, Лондон, Объединенное Королевство,

    Саймон Арридж

    1 Центр обработки медицинских изображений, Департамент компьютерных наук, Университетский колледж Лондона, Лондон, Объединенное Королевство,

    Дэвид Аткинсон

    2 Центр медицинской визуализации, отделение медицины, Больница университетского колледжа, Лондон, Объединенное Королевство,

    1 Центр обработки медицинских изображений, Департамент компьютерных наук, Университетский колледж Лондона, Лондон, Объединенное Королевство,

    2 Центр медицинской визуализации, отделение медицины, Больница университетского колледжа, Лондон, Объединенное Королевство,

    3 Отделение радиологии, Больница университетского колледжа, Лондон, Объединенное Королевство,

    Автор, ответственный за переписку. * Переписка
    Мухаммад Усман, Центр обработки медицинских изображений, Департамент компьютерных наук, Университетский колледж Лондона, Гауэр-стрит, Лондон, WC1E 6BT, Соединенное Королевство.
    Эл. Почта: [email protected],

    Поступила 11.06.2018; Пересмотрено 20 августа 2018 г .; Принято 3 сентября 2018 г.org / licenses / by / 4.0 / License, которая разрешает использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии правильного цитирования оригинальной работы. Эта статья цитируется в других статьях PMC.

    Дополнительные материалы
    РИСУНОК S1 Результаты реконструкции in vivo для пациентов 3 (P3) — пациента 10 (P10) для данных, полученных при значении b, равном 0. Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP со сдвигом жира в направление «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно.Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W (левый столбец) и наложена на нескорректированное всплывающее изображение (UC P), нескорректированное всплывающее изображение (UC A), верхний план и предлагаемые реконструкции с исправленными искажениями (C AP)

    РИСУНОК S2 Результаты реконструкции in vivo для пациентов от 3 (P3) до пациента 10 (P10) для данных, полученных при значении b 500 с / мм 2 . Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP с жирным сдвигом в направлении «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно.Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W (левый столбец) и наложена на нескорректированное всплывающее изображение (UC P), нескорректированное всплывающее изображение (UC A), верхний план и предлагаемые реконструкции с исправленными искажениями (C AP)

    РИСУНОК S3 График нормализованной остаточной ошибки r = EHEx-EHY ~ 2EHY ~ 2 в зависимости от номера итерации CG

    РИСУНОК S4 Качественная оценка: средний процент улучшения качественных показателей (искажение, разрешение, демаркация и зональная анатомия) с использованием реконструкции на основе модели по сравнению с нескорректированным всплывающим изображением (UC P), нескорректированным всплыванием вниз (UC-A) , и методы пополнения.Результаты показаны для значений b 0 и 500 с / мм 2 . Улучшение всех качественных показателей для предложенного метода было положительным по сравнению с другими реконструкциями

    GUID: D418C6C6-2FA9-49BC-90EE-4E66B4610175

    Abstract

    Purpose

    MRI-сканирование с взвешиванием по диффузии простаты геометрические искажения, наложение и пропадание сигнала, связанные с различиями в значениях чувствительности тканей на границе между простатой и ректальным воздухом.Цель этой работы — представить и проверить новый метод реконструкции на основе модели, который может исправить эти искажения.

    Методы

    В регионах с сильным наложением сигналов стандартные методы коррекции искажений затрудняют восстановление основного истинного сигнала. Кроме того, из-за дрейфов и неточностей в определении центральной частоты сканирование планарного эхо-изображения (EPI) может быть смещено в направлении фазового кодирования. В этой работе, используя карту поля B 0 и набор данных EPI, полученных с градиентами кодирования фазы всплывающего и всплывающего импульса, мы моделируем проблему коррекции искажений, связывая изображение без искажений с полученным необработанным искаженным k‐ пространственные данные и решите их аналогично методу кодирования чувствительности.Количественная и качественная оценка предлагаемого метода проведена in vivo у 10 пациентов.

    Результаты

    Без коррекции искажений средние показатели подобия Dice между эталонным T2W и нескорректированными изображениями EPI составили 0,64 и 0,60 для значений b 0 и 500 с / мм 2 , соответственно. По сравнению с Topup (метод коррекции искажений, обычно используемый для нейровизуализации), предложенный метод достиг показателей Dice (0,87 и 0,85 по сравнению с 0,82 и 0,80) и лучших качественных результатов у пациентов, у которых присутствовал наложенный сигнал из-за высокого остаточного газа в прямой кишке.

    Заключение

    Реконструкция на основе модели может использоваться для коррекции искажений при диффузной МРТ простаты.

    Ключевые слова: геометрическое искажение, диффузия, МРТ простаты, скопление сигналов

    1. ВВЕДЕНИЕ

    Рак простаты является наиболее часто диагностируемым раком у мужчин и второй причиной смертей, связанных с раком1. рака простаты может помочь в лучшем ведении и лечении заболевания, когда рак все еще локализован.Многопараметрическая магнитно-резонансная томография простаты (МПМРТ) в настоящее время становится обычным инструментом для раннего выявления и определения стадии рака простаты. Обычно mpMRI выполняется как комбинация Т2-взвешенного (T2W), диффузионно-взвешенного МРТ (DWI) и динамического МРТ с контрастным усилением (DCE), которые определяют вероятность клинически значимого рака в конкретном месте простаты. 2, 3 DWI — это основная последовательность для выявления рака в периферической зоне простаты, 4 где обычно возникает 75% опухолей.5 Рак простаты обычно показывает аномальные ограничения диффузии и высокий сигнал на изображениях DWI.

    В DWI однократное эхо-планарное отображение (SS-EPI) было предпочтительным методом считывания в k-пространстве из-за его высокой скорости и устойчивости к артефактам движения. Однако недостатком SS-EPI является малая полоса пропускания в направлении фазового кодирования, что делает его чувствительным к неоднородностям магнитного поля. В МРТ пространственное кодирование достигается с помощью градиентов магнитного поля, а измеренный сигнал представляет собой преобразование Фурье объекта.При наличии неоднородностей магнитного поля дополнительное нерезонансное поле (называемое полем B 0 ) добавит дополнительный компонент к линейному градиенту магнитного поля, так что соотношение положения и частоты изменится. Это приводит к растяжению сигнала в областях изображения, где градиент поля B 0 имеет ту же полярность, что и градиент фазового кодирования. И наоборот, сжатие сигнала или pileup происходит в регионах, где направление градиента поля B 0 противоположно направлению градиента фазового кодирования.Это приводит к тому, что несколько пикселей в направлении фазового кодирования объединяются в один пиксель. Основным источником неоднородностей поля B 0 являются различия в восприимчивости, возникающие на границе между тканями с разной восприимчивостью. Большая разница в локальной восприимчивости создаст более сильное нерезонансное поле, что приведет к более сильному наложению или растяжению сигнала в изображении. Для изображений простаты DWI различия в восприимчивости приводят к серьезным искажениям и плохому отображению зональной анатомии.6 Это может привести к недиагностическим изображениям, ошибкам в интерпретации изображений или необходимости биопсии. Кроме того, изображения DWI пациентов с раком простаты с металлическими протезами бедра7 также могут страдать от искажений, вызванных восприимчивостью, по всей области простаты. Помимо искажений, вызванных восприимчивостью, в восстановленных изображениях EPI может происходить поступательный сдвиг вдоль направления фазового кодирования8, связанный с дрейфом центральной частоты магнита.

    Было предложено несколько методов решения проблемы искажения B 0 в изображениях EPI.Некоторые из этих методов исправляют искажения непосредственно в пространстве изображения с помощью поля B 0 , рассчитанного на основе отдельного сканирования градиентного эхо-сигнала с двойным эхом.9, 10, 11, 12 Имея точное поле B 0 , эти методы обычно могут исправить для артефактов растяжения сигнала на изображениях. Однако использование данных EPI, полученных только с одним направлением фазового кодирования, может не предоставить достаточной информации для коррекции артефактов наложения сигналов. Чтобы решить эту проблему, для функциональной МРТ мозга были предложены методы градиента с обратным фазовым кодированием, основанные на регистрации изображений, которые получают один и тот же срез дважды с противоположными направлениями градиента фазового кодирования, в результате чего получают 2 набора данных, , всплывающее сообщение, и кратковременный .8, 13 Используя предположение, что эффекты накопления сигналов с набором данных всплывающего сообщения будут соответствовать эффектам растяжения сигнала в той же области с набором данных всплывающего сообщения, и наоборот, эти методы пытаются найти B 0 как поле симметричного смещения с использованием совмещения изображений, которое приведет к идентичным скорректированным изображениям в двух направлениях градиента фазового кодирования. Однако вместо решения полной обратной задачи, ограниченной полученными необработанными данными k-пространства, эти методы выполняют оптимизацию на основе изображений.Это может привести к ошибочному расчету поля B 0 , связанному с отсутствием уникального решения между соответствующими точками на всплывающем и всплывающем изображениях (особенно в регионах с серьезным наложением сигналов) 14, что приводит к артефактам. или размытие конечных изображений. Кроме того, в методах, основанных на изображениях, регистрация становится более сложной, когда отношение сигнал / шум изображения (SNR) низкое15, 16 и ошибки регистрации могут привести к сбою при коррекции искажений.Путем определения прямой модели, связывающей изображение без искажений с полученными поврежденными необработанными данными k-пространства, точное решение полной обратной задачи может быть достигнуто с использованием операторов прямого и сопряженного транспонирования со схемой сопряженного градиента.17 Искажения, приписываемые B 0 Неоднородности поля могут быть скорректированы непосредственно в процессе реконструкции с использованием этого полного решения обратной задачи, хотя требуется предварительная оценка поля B 0 . Комплексное усреднение, используемое при реконструкции, позволяет избежать смещения из-за шума, который может возникнуть при объединении изображений величин.18, 19, 20, 21 Это, вероятно, будет особенно полезно для изображений DWI с высоким значением b и низким SNR. 18, 20, 21

    В этой работе мы предлагаем основанную на модели структуру реконструкции для решения полной обратной задачи коррекции искажения DWI простаты. Используя необработанные данные k-пространства EPI из съемок с градиентами фазового кодирования всплывающих и всплывающих окон, мы моделируем проблему коррекции искажений, связывая поврежденные данные k-пространства с исправленным изображением, и решаем ее способом, аналогичным чувствительности. кодирование (SENSE), 22 с использованием итеративного метода сопряженного градиента (CG).Чтобы решить проблему поступательных сдвигов, связанных с неопределенностями в центральной частоте, мы включаем поправку смещения центральной частоты в качестве начального неизвестного в нашей структуре. Кроме того, в нашу структуру также включена фазовая коррекция, чтобы избежать любых проблем с фазовой компенсацией, которые могут возникнуть из-за небольшого движения ткани в градиентах кодирования диффузии. Результаты с использованием предложенного метода сравниваются у 10 пациентов с методом коррекции искажений нейровизуализации, основанным на градиенте кодирования обратной фазы, известном как Topup.8

    2. МЕТОДЫ

    2.1. Acquisition

    Предлагаемая структура получает 2 набора данных EPI (всплывающее и всплывающее) с противоположными направлениями градиента фазового кодирования. Сканирование A B 0 получается как отдельное сканирование градиентного эхо-сигнала с двойным эхом для оценки поля B 0 .

    2.2. Реконструкция

    С неоднородностями поля B 0 искаженное k-пространство Yj, соответствующее j -я катушка ( Дж = 1, 2,…, Дж ; Дж — общее количество витков) может быть отнесена к неискаженному изображению x по следующей модели (Уравнение (1)):

    Yjk, l = ∑n = 0N-1∑m = 0M-1Cj (m, n) xm, ne-i2π (mkM + nlN) e-i2π (ΔB0m, n.t (k, l))

    (1)

    где m, n — индексы координат изображения, M, N — размеры изображения, k, l — индексы координат k-пространства, t (k, l ) — время выборки для местоположения (k, l) в k-пространстве, Δ B 0 — это поле B 0 в Гц, которое оценивается из отдельного двойного эхо-градиентного эхо-сканирования, Cj — это j th чувствительность катушки, а Дж = 1, 2, .., Дж

    При наличии смещения центральной частоты (∆ f 0 ), модель в уравнении 1 модифицируется как уравнение (2):

    Yjk, l = ∑n = 0N-1∑m = 0M-1Cj (m, n) xm, ne-i2π (mkM + nlN ) e-i2π ((ΔB0m, n + Δf0).t (k, l))

    (2)

    В приведенном выше выражении смещение центральной частоты ∆ f 0 предполагается постоянной в пространстве. Для заданного ∆ f 0 , поступательные сдвиги в пространстве изображения равны и противоположны для противоположных направлений градиента фазового кодирования (например, положительный сдвиг для всплывающего изображения и отрицательный для быстрого сканирования или наоборот).

    2.3. Предлагаемый каркас

    Предлагаемый каркас реконструкции включает следующие 3 этапа.

    2.3.1. Шаг 1. Оценка смещения центральной частоты (∆f
    0 )

    Пусть Y1j и Y2j будут k-пространством для быстрого и быстрого сканирования EPI для j -я катушка соответственно. Математически мы можем записать (Уравнение (3)):

    Y1jk, l = ∑n = 0N-1∑m = 0M-1Cj (m, n) xm, ne-i2π (mkM + nlN) e-i2π (( ΔB0m, n + Δf0) .t1 (k, l))

    Y2jk, l = ∑n = 0N-1∑m = 0M-1Cjm, nxm, ne-i2πmkM + nlNe-i2π ((ΔB0m, n + Δf0) .t2 (k, l))

    (3)

    где t 1 и т 2 — время сбора выборок k-space для кратковременного и кратковременного сканирования соответственно.Уравнение 3 можно резюмировать как Equation [Link]:

    , где E1j и E2j — операторы кодирования для быстрого и быстрого сканирования соответственно. Предварительные реконструкции сопряженной фазы на основе модели (xcp1 и xcp2) из ​​данных с несколькими катушками рассчитываются как комбинация с несколькими катушками, где вклад j -й катушки получается путем выполнения сопряжения операторов кодирования E1j и E2j с соответствующим k-пространством Y1j и Y2j соответственно.

    Математически xcp1 и xcp2 выражаются как Equation [Link]:

    , где (·) H — эрмитов оператор.

    Оптимальное смещение центральной частоты ∆ f 0, opt оценивается как параметр, который максимизирует меру сходства взаимной информации (MI )23 между предварительными реконструкциями сопряженной фазы на основе модели для данных EPI (xcp1 и xcp2), полученных с помощью ab‐ значение 0 с / мм 2 путем решения следующей неограниченной задачи (Уравнение (6)):

    Δf0, opt = argΔf0max (MIxcp1, xcp2)

    (6)

    Поле B 0 исправлено обновляя его с помощью расчетного оптимального смещения центральной частоты ∆f 0, opt .Определение функции взаимной информации, используемой в нашем методе, описано в Приложении I.

    2.3.2. Шаг 2. Фазовая коррекция

    Для данных, взвешенных по диффузии (значение b> 0 с / мм 2 ), фаза всплывающих и всплывающих данных в пространстве изображения может отличаться из-за небольшого физиологического движения. это может произойти во время диффузии градиентов сенсибилизации. Если данные объединяются из двух направлений фазового кодирования без фазовой коррекции, это может привести к отмене фазы, что приведет к пропаданию сигнала в окончательном восстановленном изображении.Чтобы решить эту проблему, мы предлагаем рассчитать фазовую коррекцию ∆Ф, полученную путем взятия эрмитова внутреннего произведения между предварительными реконструкциями сопряженной фазы на основе модели (xcp1 и xcp2) кратковременных и кратковременных данных EPI с использованием скорректированного B . 0 поле (уравнение (7)):

    Δϕ (m, n) = угол

    (7)

    , где <.> Обозначает внутренний произведение, (.) * обозначает комплексное сопряжение, а m, n — индексы координат изображения.В приведенном выше выражении фазовая поправка ΔФ изменяется в пространстве из-за пространственной дисперсии фаз в xcp1 и xcp2. Необработанные данные в k-пространстве корректируются по фазе путем применения фазовой коррекции ΔФ в пространстве изображения следующим образом.

    С k-пространством Y2j, выбранным в качестве эталона, фазовая коррекция была применена к Y1j посредством (1) сначала применения к нему обратного преобразования Фурье ( IFT ), (2) умножения на экспоненциальный член, содержащий фазовую коррекцию ΔФ, чтобы получить скорректированное изображение y ~ 1j и (3) преобразовать обратно в k-пространство с помощью преобразования Фурье ( FT ), чтобы получить окончательное k-пространство Y ~ 1j с фазовой коррекцией.Математически (Equation [Link]),

    Шаг b: y ~ 1j = y1jexp (-iΔϕ)

    Шаг c: y ~ 1j → FT → Y ~ 1j

    (8)

    2.3.3. Шаг 3. Реконструкция на основе модели

    Данные k-пространства многократной катушки с фазовой коррекцией Y ~ 1 и Y ~ 2 и операторы кодирования E 1 и E 2 для кратковременного и кратковременного сканирования может быть выражено математически путем суммирования данных и операторов кодирования со всех катушек J (уравнение (6)):

    Y ~ 1 = [Y ~ 11Y ~ 12 ···· Y ~ 1J] T ··· и ·· Y ~ 2 = [Y21Y22 ···· Y2J] T

    E1 = [E11E12 ···· E1J] T ···· и ···· E2 = [E21E22 · ··· E2J] T

    (9)

    Использование скорректированного смещения центральной частоты Δ B 0 , полученное на шаге 1, для каждого значения b и направления диффузии, скорректированные по фазе данные EPI Y ~ 1 и Y ~ 2 могут быть объединены в единую формулировку, установив Y ~ = [Y ~ 1Y ~ 2] T и E = [E 1 E 2 ] T в уравнении (2).Реконструкция на основе модели выполняется (рисунок a) из объединенных данных k-пространства Y ~ способом, аналогичным итерационной реконструкции SENSE22 на основе метода сопряженных градиентов, путем решения следующей задачи минимизации (уравнение (9)):

    Реализация итеративная реконструкция на основе модели (шаг 3 предлагаемой структуры) с использованием данных как кратковременного, так и кратковременного сканирования EPI. (a) Учитывая входные данные k-пространства Y ~ = [Y ~ 1Y ~ 2] T, которые были скорректированы по фазе на шаге 2, на каждой итерации алгоритма сопряженного градиента (CG) мы выполняем итерацию назад и вперед между k -Пространство и изображение x с помощью оператора кодирования E = [E 1 E 2 ] T и смежное с ним E H , которые включают скорректированное смещение центральной частоты B 0 .Сходимость достигается, когда остаток r = EHEx-EHY ~ 2EHY ~ 2 в текущей итерации становится меньше (ϵ — небольшое число), давая окончательное выходное изображение x˙ с исправлением искажений. (b) Подробная информация об операторе прямого кодирования E i , который переносит входное одиночное изображение x на выходное k-пространство с несколькими катушками Y i для направления фазового кодирования i, i = 1 соответствует всплывающему сигналу, а i = 2 соответствует сканированию вниз, соответственно.Изображение x сначала умножается на чувствительность катушки C j ( j = 1, 2, .., J ). За этим следует модифицированный оператор преобразования Фурье G , который отображает произведение чувствительности изображения и катушки из изображения в пространство Фурье с учетом эффектов восприимчивости, определенных полем B 0 и временами дискретизации в k-пространстве t i , что приводит к данным в k-пространстве Yij ( j = 1, 2 ,.., Дж ). (c) Подробная информация об операторе сопряженного кодирования EiH, который преобразует данные многослойного k-пространства Yij ( j = 1, 2, …, J ) в одно изображение x для направления фазового кодирования i, i = 1 соответствует всплывающему экрану, а i = 2 соответствует развертке вниз, соответственно. Данные Yij в k-пространстве каждой отдельной катушки преобразуются в пространство изображения с помощью присоединенного модифицированного оператора преобразования Фурье ( G H ). Полученные изображения индивидуально умножаются на чувствительность комплексно сопряженной катушки (Cij) ∗ ( j = 1, 2 ,.., J ) и суммировали, чтобы получить окончательное изображение x

    Вышеупомянутая задача минимизации является строго выпуклой, потому что оператор кодирования E является линейной функцией в x. Большой отрицательный локальный B 0 градиенты поля в направлении фазового кодирования могут заставить оператора кодирования E 1 или E 2 сингулярно или плохо обусловлено.12 Сходимость итераций CG достигается, когда нормализованная невязка r = || EHEx-EHY ~ || 2 || EHY ~ || 2 (|| · || 2 обозначает l 2 norm) в текущей итерации становится меньше (ϵ — небольшое число), давая окончательное выходное изображение с исправлением искажений x˙.

    На рисунках b и c показаны визуальные иллюстрации деталей реализации операторов прямого и сопряженного кодирования Ei и EiH, соответственно; i = 1 и i = 2 относятся к кратковременному и быстрому сканированию соответственно. Оператор прямого кодирования Ei включает в себя умножение входного изображения x на чувствительность отдельных катушек C j , за которым следует модифицированный оператор преобразования Фурье G , который отображает произведение изображения и чувствительности катушки из изображения в пространство Фурье с учетом эффектов восприимчивости, определенных полем B 0 и направлением фазового кодирования зависимое время выборки в k-пространстве t i .Оператор сопряженного кодирования EiH включает в себя преобразование данных k-пространства каждой отдельной катушки в пространство изображения с помощью присоединения модифицированного оператора преобразования Фурье ( G H ) с последующим умножением на соответствующую чувствительность комплексно сопряженной катушки ( C j ) * и окончательное суммирование по всем катушкам.

    2.4. Эксперименты

    Десять пациентов мужского пола (средний вес 84 [диапазон 68–98] кг и возраст 68 [57–79] лет) были набраны из клинической схемы визуализации простаты и получили согласие на получение дополнительных изображений.Спазмолитики не применялись. Пациентов помещали в сканер ногами вперед, и визуализацию проводили во время свободного дыхания для всех пациентов. Исследование было одобрено этическим комитетом, и от всех пациентов было получено письменное согласие на сканирование.

    Сканирование выполняли на сканере 3T (Achieva; Philips Healthcare, Best, Нидерланды), оборудованном решеткой приемных катушек из 16 передних + 16 задних каналов. Были получены однократные данные EPI как для кратковременного, так и для кратковременного фазового кодирования.Сканы EPI имели следующие параметры: разрешение = 2 × 2 × 4 мм 3 , поле зрения (FOV) = 180–220 × 180–220 × 55–90 мм 3 , частичное получение Фурье с половинным коэффициентом сканирования. 0,75, TE / TR = 80 мсек / 2500 мс, направление фазового кодирования = передне-задняя (AP) ось со сдвигом жира в направлении «P» для кратковременного сканирования и в направлении «A» для быстрого сканирования, b -Значения = 0 и 500 с / мм 2 , количество направлений изотропной диффузии = 3, количество средних значений = 3, ширина полосы фазового кодирования на пиксель = 10.От 4 до 11,2 Гц / пиксель, а время сканирования = 30 сек. Для расчета поля B 0 было получено отдельное 3D-сканирование градиентного эхо-сигнала с двойным эхосигналом со следующими параметрами: разрешение = 2 × 2 × 2 мм 3 , FOV = от 200 до 250 × 200 до 250 × 70 до 120 мм 3 , угол поворота = 6 °, направление фазового кодирования справа налево, коэффициент ускорения SENSE = 1, разность TE (ΔTE) = 2,3 мс, TE1 / TE2 / TR = 4,6 / 6,9 / 8,7 мс, и сканирование время = 1 минута. Для справки, аксиальные изображения T2W были получены с использованием сканирования турбо спинового эхо со следующими параметрами: разрешение = 2 × 2 × 4 мм 3 , FOV = 180–220 × 180–220 × 55–90 мм 3 , SENSE коэффициент ускорения = 2, TE / TR = 100/4700 мсек, время сканирования = 40 сек.Шиммирование объема производилось для покрытия всей простаты и прилегающих участков.

    2.5. Постобработка данных

    Для сохранения необработанных данных вместе с соответствующей информацией, необходимой для структуры реконструкции, был реализован программный патч с использованием программного обеспечения ReconFrame (Gyrotools Zurich, Zurich, Switzerland). Фазовая коррекция EPI была выполнена с использованием инструмента ReconFrame для коррекции искажений, возникающих из-за чередующихся смещений строк фазового кодирования в k-пространстве. Последующая постобработка была реализована в MATLAB (The MathWorks, Inc., Натик, Массачусетс).

    Поле B 0 было вычислено с использованием набора инструментов для количественного картирования восприимчивости24, который оценивает поле взвешенным методом наименьших квадратов подгонки временно развернутых фаз в каждом вокселе за время эхо-сигнала. Надежное сглаживание на основе сплайнов25 было применено к полю B 0 в области изображения для сглаживания шумных компонентов. Поле 3D B 0 и изображения T2W были повторно дискретизированы, чтобы соответствовать разрешению сканирования EPI и соответствующему FOV. Итерационная оптимизация в уравнении 6 для оценки оптимального смещения центральной частоты Δf 0, opt была проведена с использованием функции fminsearch в MATLAB, которая использует симплексный алгоритм Нелдера-Мида.26 Количество итераций в алгоритме было установлено равным 10, а оптимальное смещение частоты Δf 0, opt было установлено на значение Δ f 0 найдено на последней итерации.

    За этим последовала фазовая коррекция (уравнения 7 и 8) и реконструкция на основе модели в уравнении 10. Пороговое значение для сходимости итераций компьютерной графики в уравнении 10 было установлено на 0,0025 во всех наших экспериментах. Скорректированная реконструкция на основе модели сравнивалась с нескорректированными реконструкциями всплесков вверх и вниз, а также с методом коррекции искажений нейровизуализации Topup.

    2.6. Анализ изображений

    Для количественной оценки восстановленные изображения были преобразованы в формат DICOM и экспортированы в программу Horos 27, которая представляет собой программу просмотра медицинских изображений с открытым исходным кодом. Область интереса (ROI) была вручную нарисована вокруг границы всей простаты на каждом изображении T2W и каждом реконструированном изображении рентгенологом с 12-летним опытом работы с МРТ простаты. Показатели 28 коэффициента подобия игральных костей были вычислены из перекрытия области интереса каждой реконструкции и эталонного изображения T2W.Для качественной оценки изображения, восстановленные с помощью различных методов, были помещены в случайном порядке и скрыты от метода, чтобы избежать субъективной оценки. Радиолог оценивал каждое изображение с точки зрения разрешения, искажения, демаркации и зональной анатомии.29 «Разрешение» определялось как способность распознавать подробные анатомические структуры в простате, и оно оценивалось по 5-балльной шкале (1 = плохо; 2 = ниже среднего; 3 = средний; 4 = выше среднего; 5 = отлично). «Искажение» определялось как наличие артефактов, включая накопление сигнала, пропадание сигнала, искажение, двоение изображения и размытие.Он оценивался по 5-балльной шкале (1 = сильное влияние; 2 = значительное влияние; 3 = умеренное влияние; 4 = слабое влияние; 5 = отсутствие влияния). «Демаркация» была определена как способность непрерывно изображать капсулу предстательной железы вокруг простаты. Он оценивался по 5-балльной шкале (1 = плохо; 2 = ниже среднего; 3 = средний; 4 = выше среднего; 5 = отлично). «Зональная анатомия» определялась как способность отличать переходную зону простаты от периферической зоны и оценивалась по 5-балльной шкале (1 = плохо; 2 = ниже среднего; 3 = средне; 4 = выше среднего; и 5 = отлично).

    2.7. Процедуры коррекции фазы

    Фаза данных DWI (значение b,> 0 с / мм 2 ) может динамически изменяться из-за небольшого физиологического движения, происходящего во время градиентов диффузной сенсибилизации. Чтобы оценить эффективность процедуры фазовой коррекции, используемой в предлагаемой нами схеме, был получен одиночный срез средней части простаты для значения b 500 с / мм 2 у 2 пациентов для 40 динамических показателей с градиентом кодирования фазы всплывающего сообщения. Реконструкция на основе модели была выполнена с фазовой коррекцией и без нее для каждой пары динамических характеристик (динамический 1 и динамический 2, динамический 1 и динамический 3,….) в каждом направлении диффузии с динамической 1, выбранной в качестве опорной. Цель состоит в том, чтобы проверить, может ли предложенная фазовая коррекция работать в случаях, когда динамика имеет существенно разные фазы друг от друга в реконструкциях сопряженных фаз.

    3. РЕЗУЛЬТАТЫ

    3.1. Оценка смещения центральной частоты (∆f

    0 )

    Для всех пациентов значения оптимального смещения центральной частоты (в Гц) для среднего среза предстательной железы показаны на рисунке а вместе с графиком сходимости целевой функции ( отрицательная функция взаимной информации) как функция номера итерации на рисунке b.Кривая на рисунке b показывает, что минимум целевой функции (или эквивалентно максимум функции взаимной информации) был достигнут за 5-6 итераций. Среднее смещение частоты у всех пациентов составило 47,15 Гц со стандартным отклонением 5,2 Гц.

    Результаты in vivo. (a) Расчетное смещение центральной частоты ∆f 0 (измерено в Гц) в среднем срезе простаты в зависимости от количества пациентов. (b) Сходимость взаимной оптимизации на основе информации в зависимости от номера итерации

    3.2. Реконструкция на основе модели

    На рисунке для пациента 1: эталонное изображение T2W, поле B 0 , нескорректированные реконструкции всплывающего изображения и всплывающего окна, коррекция с использованием только всплывающих данных и только всплывающих данных. , а предлагаемые реконструкции на основе моделей показаны для значений b 0 и 500 с / мм 2 , соответственно. Из-за различий в восприимчивости на границе раздела между различными тканями в области простаты, вариация B 0 составляла около 120 Гц, что соответствует сдвигу от 7 до 8 пикселей при полосе пропускания / пиксель ~ 15.80 Гц в направлении фазового кодирования. Это привело к наложению в областях, где величина градиента поля B 0 была высокой, а его направление было противоположным направлению градиента фазового кодирования (см. Области, указанные красными стрелками на рисунке). Результаты реконструкции для пациента 2 показаны на рисунке. В предлагаемом методе исправлены артефакты наложения сигналов, которые нельзя исправить с использованием данных только из одного направления градиента фазового кодирования. Для аксиального среза средней части простаты в выборочной группе из 3 пациентов (пациент 4, пациент 6 и пациент 9) предлагаемые реконструкции и реконструкции Topup для значений b 0 и 500 с / мм 2 показаны на рисунках и , соответственно.Полный набор результатов для пациента 3–10 для значения b 0 и 500 с / мм 2 можно увидеть на рисунках с дополнительной информацией S1 и S2, соответственно. Подтверждающая информация На рисунке S3 показан пример графика нормализованной остаточной ошибки r как функции номера итерации CG. По нашим эмпирическим наблюдениям, сходимость метода CG была достигнута за 10–15 итераций.

    Результаты реконструкции пациента 1 in vivo для значения b, равного 0, и значения b, равного 500 с / мм 2 показаны на (a) и (b), соответственно.Эталонное изображение T2W и оценочное поле B 0 (в Гц) показаны на (a). Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP с жирным сдвигом в направлении «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно. Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W и наложена на реконструкцию без коррекции искажения (нескорректированное всплывающее изображение [UC P] и нескорректированное всплывающее изображение [UC A]), реконструкция с коррекцией искажения с использованием данных только с 1 направления (исправлено всплывающее сообщение [CP] и исправленное всплывающее сообщение [CA]), реконструкция на основе модели с использованием как всплывающих, так и всплывающих данных (C AP), а также метода пополнения (Topup).Красные стрелки указывают области скопления. Предлагаемый метод скорректировал большую часть наложения сигналов и имеет лучшее разрешение, чем метод Topup

    Результаты реконструкции пациента 2 in vivo для значения b, равного 0, и значения b, равного 500 с / мм 2 показаны на (a) и (б) соответственно. Эталонное изображение T2W и оценочное поле B 0 (в Гц) показаны на (a). Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP с жирным сдвигом в направлении «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно.Вся простата (красный цвет) была очерчена на эталонном T2W и наложена на реконструкцию без коррекции искажения (нескорректированный всплеск [UC P] и нескорректированный всплеск вниз [UC A]), реконструкция с коррекцией искажения с использованием данных только с 1 направления (исправленный всплеск -Up [CP] и скорректированное всплывающее окно [CA]), реконструкция на основе модели с использованием как всплывающих, так и всплывающих данных (C AP), а также метода пополнения (Topup). Предложенный метод показал лучшие результаты по коррекции искажений, чем все другие реконструкции.

    Результаты реконструкции in vivo для выбранных пациентов (P4, P6 и P9) для данных, полученных при значении b 0 с / мм 2 .Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP с жирным сдвигом в направлении «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно. Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W (левый столбец) и наложена на нескорректированное всплывающее изображение (UC P), нескорректированное всплывающее изображение (UC A), верхний план и предлагаемые реконструкции с исправленными искажениями (C AP)

    Результаты реконструкции in vivo для выбранных пациентов (P4, P6 и P9) для данных, полученных при значении b 500 с / мм 2 .Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP с жирным сдвигом в направлении «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно. Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W (левый столбец) и наложена на нескорректированное всплывающее изображение (UC P), нескорректированное всплывающее изображение (UC A), верхний план и предлагаемые реконструкции с исправленными искажениями (C AP)

    Ящичковые диаграммы, показывающие оценки игральных костей для различных методов реконструкции, показаны на рисунке. Среднее значение подобия игральных костей равнялось 0.60 (значение b 0) и 0,58 (значение b 500 с / мм 2 ) для нескорректированных реконструкций всплывающих окон и 0,68 (значение b 0) и 0,62 (значение b 500 с / мм 2 ) для нескорректированных копийных реконструкций. Предлагаемый метод позволил получить средние оценки подобия Dice 0,87 и 0,85 для значения b 0 и 500 с / мм 2 , соответственно, и набрал более высокий балл, чем соответствующие оценки сходства Dice метода Topup (0,82 и 0,80 для значения b. 0 и 500 с / мм 2 соответственно).Качественные оценки (искажение, разрешение, демаркация и зональная анатомия) для всех 4 методов, соответствующих значению b 0 с / мм 2 и значению b 500 с / мм 2 , приведены в таблицах и, соответственно. Средний процент улучшения качественных показателей с использованием предложенного метода по сравнению с другими реконструкциями показан на вспомогательной информации на рисунке S4. Предлагаемый метод в среднем работает лучше, чем все другие реконструкции для каждого качественного показателя.

    Количественная оценка: прямоугольные диаграммы, показывающие оценки игральных костей (диапазон, 0–1) для нескорректированного всплывающего сообщения (UC P), нескорректированного всплывающего сообщения (UC A), пополнения и предлагаемого метода (C AP), соответствующего значению b. 0 с / мм 2 (b 0 ) и значение b 500 с / мм 2 (b 500 ) в левом и правом столбцах соответственно.Изображение T2W было взято в качестве эталона для расчета баллов Dice

    Таблица 1

    Качественные оценки 10 пациентов для различных методов реконструкции для данных, полученных при значении b 0 с / мм 2

    3
    Количество Неисправленное всплывающее окно Неисправленное всплывающее окно Пополнение Предлагаемый метод
    Искажение 3,00 ± 0,67 3,30 ± 0,67 3.40 ± 0,51 3,50 ± 0,52
    Разрешение 3,20 ± 0,63 3,00 ± 0,67 3,10 ± 0,57 3,40 ± 0,69
    Демаркация 9 3,10 3,00 ± 0,81 3,40 ± 0,51
    Зональная анатомия 3,20 ± 0,63 3,30 ± 0,82 3,10 ± 0,31 3,60 ± 0,51

    Таблица 2 для разных пациентов методы реконструкции для данных, полученных при значении b 500 с / мм

    2

    9 Искажение 9 3,30 ± 0,67 3
    Количество Не исправленное всплывающее окно Неисправленное всплывающее окно Пополнение Предлагаемый метод
    3.30 ± 0,67 3,40 ± 0,70 3,50 ± 0,52 3,90 ± 0,57
    Разрешение 3,00 ± 0,47 3,10 ± 0,74 3,00 ± 0,47 3,20 ± 0,735 3,30 ± 0,48 3,50 ± 0,84 3,50 ± 0,52
    Зональная анатомия 3,10 ± 0,56 2,80 ± 0,63 3,10 ± 0,56 9 3,10 .3. Фазовая коррекция

    На рисунке показана полезность фазовой коррекции, используемой в предлагаемом методе для пациента 11 и пациента 1, для данных, объединенных из пары динамических характеристик, полученных с помощью диффузионного взвешивания (значение b 500 с / мм 2 ). Здесь результаты показаны для пары динамических характеристик (динамические 1 и 13 для пациента 11, динамические 1 и 25 для пациента 1), которые имели существенные разные фазы в реконструкциях сопряженных фаз. Без фазовой коррекции подавление сигнала происходило в восстановленном изображении в каждом направлении распространения.Используя предложенную фазовую коррекцию (уравнение 8), сигнал сохранялся в каждом направлении диффузии. Среднее значение реконструкций в трех направлениях диффузии (Mag Avg) показано в правом столбце, что близко соответствовало эталонному изображению T2W.

    Оценка процедуры фазовой коррекции: реконструкция на основе модели с фазовой коррекцией и без нее для динамических кадров данных, полученных при значении b 500 с / мм 2 . Реконструкции для каждого отдельного направления диффузии (Dir 1, Dir 2 и Dir 3) показаны для пациента 11 и пациента 1 на (a) и (b), соответственно.Данные объединены из двух динамических характеристик (динамические 1 и 13 для пациента 11, динамические 1 и 25 для пациента 1), которые имели существенно разные фазы в реконструкциях сопряженных фаз. Без фазовой коррекции погашение фазы в каждой реконструкции на основе модели приводит к пропаданию и отмене сигнала (нижняя строка в a и b). Предложенная процедура фазовой коррекции сохранила сигнал в каждом направлении диффузии (верхний ряд в а и б). Среднее значение магнитуды (Mag avg) основанных на модели реконструкций с трех направлений (Dir 1, Dir 2 и Dir 3) показано в правом столбце

    4.ОБСУЖДЕНИЕ

    Предлагается новая основанная на модели структура реконструкции, которая может корректировать геометрические искажения, наложение сигнала и пропадание сигнала на изображениях простаты, взвешенных по диффузии. Используя возможности дополнительного кодирования информации в данных как из кратковременного, так и из всплывающего направления, основанная на модели структура смогла исправить большую часть наложений в регионах с серьезными искажениями и показала лучшие результаты, чем метод Topup (обычно используемый для нейровизуализация) или реконструкций на основе моделей с использованием данных только из одного направления градиента фазового кодирования.Предложенная максимизация взаимной информации, используемая для коррекции смещения центральной частоты в поле B 0 , также может использоваться как метод преодоления неопределенностей в координатах, которые могут возникнуть в процессе восстановления из необработанных данных.

    Предлагаемый метод предполагает, что поле B 0 является статическим, за исключением смещения центральной частоты, связанного с дрейфом частоты между сканированием B 0 и EPI. В случае движения или изменений в ректальной области, прилегающей к области простаты, между сканированиями EPI и B 0 , поле B 0 , оцененное на основе сканирования B 0 , может быть несовпадающим, что приведет к неточной коррекции искажения.Некоторые из оставшихся искажений в реконструкциях предлагаемого метода можно отнести к динамическим изменениям в поле B 0 , потому что в наших сканированиях не вводили спазмолитический агент, который подавлял бы испражнения и / или ректальный газ. Изменения в B 0 могут быть устранены путем совместной оценки как B 0 , так и скорректированных изображений EPI, начиная с исходных полей B 0 , оцененных из сканирования B 0 .30

    Для более высоких значений b (значение b,> = 1000 с / мм 2 ) низкий SNR в реконструированных изображениях может повлиять на обратную проблему, и метод может выиграть от предварительной обработки или дополнительной регуляризации.

    В предлагаемом нами методе используется поле B 0 , оцененное на основе сканирования градиентного эхо-сигнала с двойным эхосигналом. В областях изображения, где отдельные эхо-сигналы имеют низкий SNR или отсутствующий сигнал (особенно в ректально-воздушной области), измерение поля B 0 в этой области может быть не всегда возможным, что приводит к появлению зашумленных и развернутых фаз в B . 0 поле. Чтобы решить эту проблему, поле B 0 может быть смоделировано в этой области с использованием распределения карты восприимчивости31, которое может быть получено путем сегментации областей воздуха и тканей на эталонном изображении T2W.В качестве альтернативы, метод проекции на дипольные поля (PDF) 32 может также использоваться для оценки поля B 0 внутри ректально-воздушной области. Метод PDF вычисляет поле B 0 внутри ROI путем проецирования известных дипольных полей извне ROI.

    Наконец, предлагаемый метод не включает какие-либо физиологические эффекты движения, которые могут возникнуть между сканированием EPI-всплывающим и быстрым сканированием. В случае движения между кратковременным и быстрым сканированием необходимо одновременно оценивать и параметры движения, и изображение, и оптимизация в уравнении 10 становится невыпуклой.Оптимизацию можно упростить, оценив движение на предыдущем шаге, аналогично структуре в предыдущей работе33, зарегистрировав реконструкцию на основе модели из всплывающих и всплывающих сканирований с восстановлением всплывающего или всплывающего изображения, устанавливаемого в качестве эталона. . Затем оцененные поля движения могут быть включены в уравнение 10 посредством преобразования матрицы движения 17, 33, которое свяжет полученные искаженные данные k-пространства с исправленными изображениями посредством комбинированной модели, которая представляет собой конкатенацию эффектов искажения B 0 и искажения движения.

    МРТ диффузии предстательной железы признан потенциальным биомаркером для обнаружения опухоли, но в настоящее время он непригоден для использования у некоторых пациентов из-за значительных искажений. Мы предложили новую структуру реконструкции на основе модели, которая может исправить эти искажения, используя данные из противоположных направлений градиента фазового кодирования. Предложенный метод был успешно применен у 10 клинических больных, несмотря на то, что спазмолитические препараты не применялись. Предлагаемый метод может предложить рентгенологам и клиницистам потенциал за счет увеличения диагностической ценности изображений простаты для обнаружения опухолей, что сделает МРТ простаты более надежным и воспроизводимым биомаркером в будущем.

    Дополнительная информация

    РИСУНОК S1 Результаты реконструкции in vivo для пациентов 3 (P3) — пациента 10 (P10) для данных, полученных при значении b, равном 0. Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP со сдвигом жира в направление «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно. Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W (левый столбец) и наложена на нескорректированное всплывающее изображение (UC P), нескорректированное всплывающее изображение (UC A), верхний план и предлагаемые реконструкции с исправленными искажениями (C AP)

    РИСУНОК S2 Результаты реконструкции in vivo для пациентов от 3 (P3) до пациента 10 (P10) для данных, полученных при значении b 500 с / мм 2 .Для сканирования EPI в качестве направления фазового кодирования была выбрана ось AP с жирным сдвигом в направлении «P» для быстрого сканирования и «A» для быстрого сканирования соответственно. Вся простата (красная) была очерчена на эталонном изображении T2W (левый столбец) и наложена на нескорректированное всплывающее изображение (UC P), нескорректированное всплывающее изображение (UC A), верхний план и предлагаемые реконструкции с исправленными искажениями (C AP)

    РИСУНОК S3 График нормализованной остаточной ошибки r = EHEx-EHY ~ 2EHY ~ 2 в зависимости от номера итерации CG

    РИСУНОК S4 Качественная оценка: средний процент улучшения качественных показателей (искажение, разрешение, демаркация и зональная анатомия) с использованием реконструкции на основе модели по сравнению с нескорректированным всплывающим изображением (UC P), нескорректированным всплыванием вниз (UC-A) , и методы пополнения.Результаты показаны для значений b 0 и 500 с / мм 2 . Улучшение всех качественных показателей для предложенного метода было положительным по сравнению с другими реконструкциями.

    БЛАГОДАРНОСТЬ

    Мы благодарим компанию Philips Healthcare за исследовательскую поддержку.

    ПРИЛОЖЕНИЕ 1.

    Функция взаимной информации MI (A, B) 23 между двумя изображениями A и B определяется как:

    , где H (A) и H (B) — функции предельной энтропии для изображений A и B, соответственно, определяется как:

    HA = -∑aPalogPa ···· и ···· HB = -bPblogPb

    P a — вероятность пикселей в изображении A, имеющих интенсивность сигнала a и P, b — вероятность пикселей в изображении B, имеющих интенсивность сигнала b .

    H (A, B) — это функция совместной энтропии изображений A и B, рассчитываемая как:

    Pab — это совместная вероятность пикселей в изображении A, имеющих интенсивность a, и пикселей в изображении B, имеющих интенсивность b.

    Банкноты

    Усман М., Каккар Л., Киркхэм А., Арридж С., Аткинсон Д. Структура реконструкции на основе моделей для коррекции скопления сигналов и геометрических искажений при МРТ диффузии простаты. Magn Reson Med. 2019; 81: 1979–1992. 10.1002 / mrm.27547 [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

    Информация о финансировании

    Cancer Research UK / EPSRC (грант A21099) и отдел биомедицинских исследований NIHR в UCH

    ССЫЛКИ

    1.Мерфи Г., Хайдер М., Гай С., Срихарша Б. Расширяющаяся роль МРТ при раке простаты. Am J Roentgenol. 2013; 201: 1229–1238. [PubMed] [Google Scholar] 2. Шимофуса Р., Фудзимото Х., Акамата Х. и др. Диффузионно-взвешенная визуализация рака простаты. J Comput Assist Tomogr. 2005. 29: 149–153. [PubMed] [Google Scholar] 3. Миао Х., Фукацу Х., Исигаки Т. Обнаружение рака простаты с помощью 3-Т МРТ: сравнение диффузно-взвешенной и Т2-взвешенной визуализации. Eur J Radiol. 2007. 61: 297–302. [PubMed] [Google Scholar] 5.Кайхан А. Многопараметрическая МРТ-визуализация рака простаты переходной зоны: особенности визуализации, обнаружение и стадирование. Мир J Radiol. 2010; 2: 180–187. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 6. Донато Ф., Коста Д. Н., Юань К., Рофски Н. М., Ленкински Р. Э., Педроса И. Геометрические искажения в диффузионно-взвешенной МРТ-визуализации факторов, влияющих на простату, и стратегии для улучшения. Acad Radiol. 2014; 21: 817–823. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 7. Гилл А.Б., Чарнеки М., Галлахер Ф.А., Барретт Т.Метод картирования и количественной оценки искажения изображения, взвешенного по диффузии, при МРТ предстательной железы. Научный доклад 2017; 7: 12727. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 8. Андерссон Дж. Л., Скар С., Эшбёрнер Дж. Как исправить искажения восприимчивости в спин-эхо-эхопланарных изображениях: применение к диффузионно-тензорной визуализации. Нейроизображение. 2003. 20: 870–888. [PubMed] [Google Scholar] 9. Робсон MD, Гор JC, констебль RT. Измерение функции рассеяния точки в МРТ с использованием визуализации с постоянным временем.Magn Reson Med. 1997; 38: 733–740. [PubMed] [Google Scholar] 10. Ребер П.Дж., Вонг Э.С., Бакстон РБ, Фрэнк Л.Р. Коррекция нерезонансных искажений в эхопланарных изображениях с использованием карт поля на основе EPI. Magn Reson Med. 1998. 39: 328–330. [PubMed] [Google Scholar] 11. Джеззард П., Балабан Р.С. Поправка на геометрические искажения в эхопланарных изображениях по вариациям поля B0. Magn Reson Med. 1995; 34: 65–73. [PubMed] [Google Scholar] 12. Мунгер П., Греллер Г.Р., Петерс TM, Пайк ГБ. Подход обратной задачи к исправлению искажений в изображениях EPI.IEEE Trans Med Imaging. 2000. 19: 681–689. [PubMed] [Google Scholar] 13. Холланд Д., Куперман Дж. М., Дейл А. М.. Эффективная коррекция неоднородных искажений, вызванных статическим магнитным полем, в эхопланарных изображениях. Нейроизображение. 2010. 50: 175–183. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 14. In MH, Posnansky O, Beall EB, Lowe MJ, Speck O. Коррекция искажений в EPI с использованием расширенного метода PSF с обращенным фазовым градиентом. PLoS One. 2015; 10: e0116320. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 15.Kale SC, Lerch JP, Henkelman RM, Chen XJ. Оптимизация соотношения отношения сигнал / шум и разрешения для регистрации магнитно-резонансных изображений. Hum Brain Mapp. 2008. 29: 1147–1158. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 16. Кале SC, Чен XJ, Хенкельман RM. Компромисс между SNR и разрешением в МР-изображениях. ЯМР Биомед. 2009. 22: 488–494. [PubMed] [Google Scholar] 17. Бэтчелор П.Г., Аткинсон Д., Ирарразаваль П., Хилл Д.Л., Хайнал Дж., Ларкман Д. Матричное описание общей коррекции движения, применяемой к многоснимкам.Magn Reson Med. 2005; 54: 1273–1280. [PubMed] [Google Scholar] 20. Скотт А.Д., Нильес-Валлеспин С., Феррейра П.Ф., МакГилл Л.А., Пеннелл Д.Д., Фирмин Д.Н. Эффекты шума при визуализации тензора диффузии сердца и преимущества усреднения сложных данных. ЯМР Биомед. 2016; 29: 588–599. [PubMed] [Google Scholar] 21. Lauzon CB, Crainiceanu C, Caffo BC, Landman BA. Оценка систематической ошибки в экспериментально измеренных параметрах визуализации тензора диффузии с помощью SIMEX. Magn Reson Med. 2013; 69: 891–902. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 22.Pruessmann KP, Weiger M, Scheidegger MB, Boesiger P. SENSE: кодирование чувствительности для быстрой МРТ. Magn Reson Med. 1999; 42: 952–962. [PubMed] [Google Scholar] 23. Cover TM, Thomas JA. Элементы теории информации. Хобокен, Нью-Джерси: John Wiley & Sons; 2005. [Google Scholar] 25. Гарсиа Д. Надежное сглаживание данных с координатной сеткой в ​​одном и более высоких измерениях с пропущенными значениями. Comput Stat Data Anal. 2010; 54: 1167–1178. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 26. Лагариас Дж. К., Ридс Дж. А., Райт М. Х., Райт ЧП.Свойства сходимости симплекс-метода Нелдер-Мида в малых размерностях. SIAM J Optim. [Интернет]. 1998. 9: 112–147. [Google Scholar]

    27. Проект Хорос , версия 1.1.7. https://horosproject.org/ под лицензией GNU Lesser General Public License, версия 3.0 (LGPL 3.0). Доступ 27 июня 2018 г.

    28. Dice LR. Меры степени экологической связи между видами. Экология. 1945; 26: 297–302. [Google Scholar] 29. Стокер Д., Манолиу А., Беккер А.С. и др. Качество изображения и геометрические искажения современных диффузионно-взвешенных последовательностей изображений при магнитно-резонансной томографии простаты.Invest Radiol. 2018; 53: 200–206. [PubMed] [Google Scholar] 30. Рамани С., Фесслер Дж. А. Параллельная реконструкция МРТ изображений с использованием расширенных лагранжевых методов. IEEE Trans Med Imaging. 2011; 30: 694–706. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 31. Джордан С.Д., Дэниел Б.Л., Кох К.М., Ю Х, Конолли С., Харгривз Б.А. Субъект-специфические модели вариаций поля B0, вызванных восприимчивостью, на МРТ молочной железы. J. Магнитно-резонансная томография. 2013; 37: 227–232. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 32. Лю Т., Халидов И., де Рошфор Л. и др.Новый метод удаления фонового поля для МРТ с использованием проекции на дипольные поля (PDF). ЯМР Биомед. 2011; 24: 1129–1136. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 33. Усман М., Аткинсон Д., Одилль Ф. и др. Сжатое зондирование с коррекцией движения для динамической МРТ сердца со свободным дыханием. Magn Reson Med. 2013; 70: 504–516. [PubMed] [Google Scholar]

    Регулирование подводного шума при забивании свай

    Забивка свай является одним из самых разрушительных подводных шумов. Мы спросили Матиаса Андерссона, шведского рыбного эколога и биоакустика из Шведского агентства оборонных исследований, о текущем состоянии правил забивки свай во всем мире.Андерссон изучал влияние звука на морскую жизнь в течение десяти лет и недавно опубликовал «Основы регулирования подводного шума во время забивки свай», обширный обзор научной литературы по подводному шуму от забивки свай и его влиянию на морскую жизнь.

    Забивка свай включает в себя неоднократное забивание длинных труб — из дерева, стали или железобетона — на дно океана для поддержки других конструкций, таких как мосты, опоры или турбины. Чтобы забить сваи вниз, гидравлический молот ударяет по их вершинам несколько раз с частотой один раз в секунду.В зависимости от проекта может потребоваться до 5000 ударов на сваю. Уровень шума может достигать достаточно высокого уровня, чтобы потревожить, ранить или даже убить некоторых морских животных.

    Для чего используется забивка свай и зачем она нужна?

    Забивка свай — это хорошо зарекомендовавший себя метод строительства сооружений на морском дне. Например, если вы хотите построить ветряную турбину, вы можете забить металлические сваи на глубину 30 или 40 метров, и конструкция будет достаточно устойчивой. Каждый раз, когда вы хотите что-то прикрепить к морскому дну, лучшим решением будет забивка свай.Вероятно, он использовался для строительства большинства гаваней в Арктике. Обратной стороной является сильный шум в воде.

    Какие правила существуют в отношении забивки свай?

    Он неоднозначен — одни страны достаточно прогрессивны, другие менее прогрессивны, и единого международного соглашения не существует. Если взять в качестве примера Швецию, экологическое право гласит, что вам следует соблюдать принцип предосторожности: если последствия какой-либо деятельности неизвестны, вы не должны этого делать. Кроме того, необходимо предпринять шаги для минимизации воздействия на виды, занесенные в красный список Международного союза охраны природы (МСОП), такие как морская свинья.Швеция подписала различные международные договоры, такие как договор HELCOM (Комиссия по защите морской среды Балтийского моря) и OSPAR (Конвенция о защите морской среды Северо-Восточной Атлантики). Но в отношении шума при сваях и животных нет единого глобального соглашения.

    Должны ли мы иметь что-то более унифицированное между странами?

    На мой взгляд, нет. Я думаю, что каждой стране нужно решать свои проблемы. Найти глобальное решение никогда не удастся, потому что существует слишком много региональных различий с точки зрения видов и видов деятельности.Насколько далеко и как быстро звук распространяется в воде, также зависит от местных условий. Общий порог не поможет.

    Одна из международных инициатив, которые у нас есть, — это регистр событий, связанных с импульсным шумом Международного совета по исследованию морей (ICES). Это не нормативный акт, но он поддерживает HELCOM и OSPAR, собирая данные о таких событиях, как забивка свай, контролируемые взрывы и другие действия, чтобы расширить знания о тенденциях в области подводного шума. Он также будет использоваться в будущем для оценки давления импульсного звука на морскую среду в соответствии с Рамочной директивой ЕС по морской стратегии (MSFD).В этой работе будет разработан порог шума, но не в отношении отдельных свайных работ, а с точки зрения совокупного воздействия в региональном масштабе.

    Я бы сказал, что с точки зрения методов смягчения последствий, лидерами являются Германия, Великобритания, Нидерланды и, в несколько меньшей степени, Дания — и, поскольку они опережают меры по смягчению последствий, для них также естественно иметь более развитые правила. Здесь, в Швеции, у нас есть только одна большая оффшорная ветряная электростанция и три маленьких, так что не было больших споров, хотя забивка свай также применяется при строительстве гаваней здесь.

    Существуют ли новые технологии, которые могут сделать забивание свай менее разрушительным для морской жизни?

    Да, несколько. Один из подходов — использовать коффердамы, при которых сваи размещаются внутри труб, чтобы предотвратить распространение шума. Или вы можете установить завесу из пузырей вокруг забивки сваи, которая включает в себя шланг внизу, который выпускает пузыри в воду, или вы можете установить сети с пластиковыми пузырями. Другой подход — изменить способ молотка: если вы будете молотить сильнее, работа будет идти быстрее, но она будет громче.Если максимальный уровень звука более важен, чем продолжительность, вы можете бить более мягко, но для этого потребуется больше ударов и больше времени. Выбор зависит от того, какие местные виды вы хотите защитить. Это хороший пример того, почему так сложно разработать глобальную или даже национальную стратегию.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    [an error occurred while processing the directive]