Яблонский решебник по сопромату – — . ()

Решебник Яблонский онлайн

Решебник Яблонский — это собрание решений из сборника курсовых работ под авторством Яблонского А.А. по теоретической механике для технических ВУЗов.
В решебнике собраны курсовые по темам:

Раздел первый

Статика твердого тела

I. Плоская система сил
Система произвольно расположенных сил
Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела
Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
Задание С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)
Задание С.5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)

II. Система сил, не лежащих в одной плоскости
Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду
Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела
Центр тяжести
Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела

III. Применение ЭВМ к решению задач статики


Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями

Раздел второй

Кинематика

I. Кинематика точки
Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

II. Кинематика твердого тела
Поступательное и вращательное движения твердого тела
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Плоское движение твердого тела
Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма
Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Сферическое движение твердого тела
Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера
Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку

III. Сложное движение


Сложное движение точки
Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей
Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора

IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики
Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Раздел третий

Динамика

I. Динамика материальной точки
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил
Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки
Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки

Основные теоремы динамики материальной точки
Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки
Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки

II. Динамика механической системы
Основные теоремы динамики механической системы
Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы
Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы
Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела
Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела

Удар
Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел

III. Аналитическая механика
Принцип возможных перемещений
Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы
Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции
Принцип Даламбера
Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей
Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы
Общее уравнение динамики
Задание Д. 19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
Уравнения Лагранжа II рода
Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора

Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы
Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости

IV. Колебания механической системы
Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы

V. Применение ЭВМ к решению задач динамики
Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ

Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы

bambookes.ru

Решебник Яблонский онлайн

Решебник Яблонский-это собрание решений из сборника курсовых работ под авторством Яблонского А.А. по теоретической механике для технических ВУЗов.
В решебнике собраны курсовые по темам:

Раздел первый

Статика твердого тела

I. Плоская система сил
Система произвольно расположенных сил
Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела
Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
Задание С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)
Задание С.5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)

II. Система сил, не лежащих в одной плоскости
Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду
Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела
Центр тяжести
Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела

III. Применение ЭВМ к решению задач статики
Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями

Раздел второй

Кинематика

I. Кинематика точки
Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

II. Кинематика твердого тела
Поступательное и вращательное движения твердого тела
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Плоское движение твердого тела
Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма
Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Сферическое движение твердого тела
Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера

Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку

III. Сложное движение
Сложное движение точки
Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей
Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора

IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики
Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Раздел третий

Динамика

I. Динамика материальной точки
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил

Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил
Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки
Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки
Основные теоремы динамики материальной точки
Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки
Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки

II. Динамика механической системы
Основные теоремы динамики механической системы
Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы
Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы
Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела

Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела
Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела
Удар
Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел

III. Аналитическая механика
Принцип возможных перемещений
Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы
Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции
Принцип Даламбера
Задание Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей
Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы

Общее уравнение динамики
Задание Д. 19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
Уравнения Лагранжа II рода
Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы
Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости

IV. Колебания механической системы
Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы

V. Применение ЭВМ к решению задач динамики
Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ
Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы

online-tusa.com

Решебник Яблонский А.А. «Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике»

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ.
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА.

I. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ
С.1. Определение реакций опор твердого тела
С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской формы
С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)
С.5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)
II. CИСТЕМА СИЛ, НЕ ЛЕЖАЩИХ В ОДНОЙ ПЛОСКОСТИ
С.6. Приведение системы сил к простейшему виду
С.7. Определение реакций опор твердого тела
С.8. Определение положения центра тяжести тела
С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними однородными связями

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ.
КИНЕМАТИКА.

I. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения
II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
К.3. Кинематический анализ плоского механизма
К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера
К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку
III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ
К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора
IV. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ
К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ.
ДИНАМИКА.

I. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил
Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки
Д.4. Исследование относительного движения материальной точки
Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки
Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки

II. ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы
Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы
Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Д.11. Исследование поступательного и вращательного движения твердого тела
Д.12. Исследование плоского движения твердого тела
Д.13. Исследование соударений твердых тел
III. АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы
Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции
Д.16. Применение принципа Даламбера к определению реакций связей
Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
Д.18. Применение теорем и принципов динамики и исследованию движения механической системы
Д.19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
Д.20. Применение уравнения Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Д.21. Применение уравнения Лагранжа II рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости
IV. КОЛЕБАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
V. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ
Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ.
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА.

I. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ
С.1. Определение реакций опор твердого тела

С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской формы

С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)

С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)

С.5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)

II. СИСТЕМА СИЛ, НЕ ЛЕЖАЩИХ В ОДНОЙ ПЛОСКОСТИ
С.6. Приведение системы сил к простейшему виду

С.7. Определение реакций опор твердого тела

С.8. Определение положения центра тяжести тела

С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними однородными связями

 

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ.
КИНЕМАТИКА.

I. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ
К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

II. КИНЕМАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях

К.3. Кинематический анализ плоского механизма

К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма


К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера


К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку


III. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ
К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки


К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора


IV. ПРИМЕНЕНИЕ ЭВМ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ
К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

 

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ.
ДИНАМИКА.

I. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил


Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил


Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки


Д.4. Исследование относительного движения материальной точки


Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки


Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки


II. ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы


Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы


Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела


Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы


Д.11. Исследование поступательного и вращательного движения твердого тела


Д.12. Исследование плоского движения твердого тела


Д.13. Исследование соударений твердых тел


III. АНАЛИТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы

www.zachet.ru

Решебник Яблонский | Теоретическая механика

Предмет: Теоретическая механика

Раздел первый

Статика твердого тела

I. Плоская система сил
Система произвольно расположенных сил
Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела
Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы
Задание С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел)
Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел)
Задание С.5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)

II. Система сил, не лежащих в одной плоскости
Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду
Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела
Центр тяжести
Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела

III. Применение ЭВМ к решению задач статики
Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями

Раздел второй

Кинематика

I. Кинематика точки
Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения

II. Кинематика твердого тела
Поступательное и вращательное движения твердого тела
Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Плоское движение твердого тела
Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма
Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма
Сферическое движение твердого тела
Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера
Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку

III. Сложное движение
Сложное движение точки
Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей
Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора

IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики
Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки

Раздел третий

Динамика

I. Динамика материальной точки
Дифференциальные уравнения движения материальной точки
Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил
Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки
Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки
Основные теоремы динамики материальной точки
Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки
Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки

II. Динамика механической системы
Основные теоремы динамики механической системы
Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы
Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы
Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела
Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
Дифференциальные уравнения движения твердого тела
Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела
Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела
Удар
Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел

III. Аналитическая механика
Принцип возможных перемещений
Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы
Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции
Принцип Даламбера
Задание Д.16. Црименение принципа Даламбера к определению реакций связей
Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы
Общее уравнение динамики
Задание Д. 19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы
Уравнения Лагранжа II рода
Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора
Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа LI рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы
Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы
Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости

IV. Колебания механической системы
Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы
Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы
Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы

V. Применение ЭВМ к решению задач динамики
Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ
Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы

Раздел первый Статика твердого тела I. Плоская система сил Система произвольно расположенных сил Задание С.1. Определение реакций опор твердого тела Задание С.2. Определение реакций опор и сил в стержнях плоской фермы Задание С.3. Определение реакций опор составной конструкции (система двух тел) Задание С.4. Определение реакций опор составной конструкции (система трех тел) Задание С.5. Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя) II. Система сил, не лежащих в одной плоскости Задание С.6. Приведение системы сил к простейшему виду Задание С.7. Определение реакций опор твердого тела Центр тяжести Задание С.8. Определение положения центра тяжести тела III. Применение ЭВМ к решению задач статики Задание С.9. Определение реакций опор составных конструкций с внутренними односторонними связями Раздел второй Кинематика I. Кинематика точки Задание К.1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения II. Кинематика твердого тела Поступательное и вращательное движения твердого тела Задание К.2. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях Плоское движение твердого тела Задание К.3. Кинематический анализ плоского механизма Задание К.4. Кинематический анализ многозвенного механизма Сферическое движение твердого тела Задание К.5. Определение кинематических характеристик движения твердого тела и его точек по уравнениям Эйлера Задание К.6. Кинематический анализ движения твердого тела, катящегося без скольжения по неподвижной поверхности и имеющего неподвижную точку III. Сложное движение Сложное движение точки Задание К.7. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки Сложное движение твердого тела, сложение вращений вокруг параллельных и пересекающихся осей Задание К.8. Определение угловых скоростей звеньев планетарного редуктора IV. Применение ЭВМ к решению задач кинематики Задание К.9. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма манипулятора по заданному движению рабочей точки Раздел третий Динамика I. Динамика материальной точки Дифференциальные уравнения движения материальной точки Задание Д.1. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил Задание Д.2. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием переменных сил Задание Д.3. Исследование колебательного движения материальной точки Задание Д.4. Исследование относительного движения материальной точки Основные теоремы динамики материальной точки Задание Д.5. Применение теоремы об изменении количества движения к определению скорости материальной точки Задание Д.6. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки II. Динамика механической системы Основные теоремы динамики механической системы Задание Д.7. Применение теоремы о движении центра масс к исследованию движения механической системы Задание Д.8. Применение теоремы об изменении количества движения к исследованию движения механической системы Задание Д.9. Применение теоремы об изменении кинетического момента к определению угловой скорости твердого тела Задание Д.10. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы Дифференциальные уравнения движения твердого тела Задание Д.11. Исследование поступательного и вращательного движений твердого тела Задание Д.12. Исследование плоского движения твердого тела Удар Задание Д.13. Исследование соударений твердых тел III. Аналитическая механика Принцип возможных перемещений Задание Д.14. Применение принципа возможных перемещений к решению задач о равновесии сил, приложенных к механической системе с одной степенью свободы Задание Д.15. Применение принципа возможных перемещений к определению реакций опор составной конструкции Принцип Даламбера Задание Д.16. Црименение принципа Даламбера к определению реакций связей Задание Д.17. Определение реакций опор при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси Задание Д.18. Применение теорем и принципов динамики к исследованию движения механической системы Общее уравнение динамики Задание Д. 19. Применение общего уравнения динамики к исследованию движения механической системы с одной степенью свободы Уравнения Лагранжа II рода Задание Д.20. Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора Задание Д.21. Применение уравнений Лагранжа LI рода к исследованию движения механической системы с двумя степенями свободы Устойчивость состояния равновесия (покоя) консервативной механической системы Задание Д.22. Определение положений равновесия (покоя) консервативной механической системы с одной степенью свободы и исследование их устойчивости IV. Колебания механической системы Задание Д.23. Исследование свободных колебаний механической системы с одной степенью свободы Задание Д.24. Исследование свободных колебаний механической системы с двумя степенями свободы Задание Д.25. Исследование вынужденных колебаний механической системы с одной степенью свободы Задание Д.26. Исследование вынужденных колебаний механической системы с двумя степенями свободы V. Применение ЭВМ к решению задач динамики Задание Д.27. Интегрирование дифференциального уравнения свободных колебаний механической системы с помощью ЭВМ Таблица вариантов заданий, входящих в курсовые работы

famiredo.ru