Уточненный расчет валов. Силы в зацеплении. Расчетная схема ведущего вала. Суммарные реакции в опорах. Расчетная схема промежуточного вала
10. Уточненный расчет валов
Рисунок 4.Силы в зацеплении.
Для определения опорных реакций и изгибающих моментов необходимо составить расчетную схему, основанием которой является эскизная компоновка и схема сил в зацеплении. Опорные реакции определяют, составляя уравнение равновесия в каждой из плоскостей действия сил. В цилиндрической прямозубой передаче силу в зацеплении одной пары зубьев раскладывают на две взаимно перпендикулярные составляющие (рисунок 4,а): окружную силу — Ft и радиальную — Fr. В цилиндрической косозубой передаче силу в зацеплении раскладывают на три составляющие (рисунок 4, б): окружную — Ft, радиальную — Fr и осевую — Fa. Окружная сила на шестерне направлена по касательной к делительному диаметру в противоположном направлении вращения, а для колеса направление окружной силы совпадает с направлением вращения.
Рисунок 5 – Расчетная схема ведущего вала
Определяем реакции опор в вертикальной плоскости ведущего вала.
(10.1)
(10.2)
Проверяем правильность решения в вертикальной плоскости вала:
(10.3)
Реакции опор найдены верно!
Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости ведущего вала:
(10. 4)
(10.5)
Проверяем правильность решения в горизонтальной плоскости вала:
(10.6)
Реакции опор найдены верно!
Определяем суммарные реакции в опорах:
(10.7)
(10.8)
Рисунок 6.Расчетная схема промежуточного вала
Определяем реакции опор в вертикальной плоскости промежуточного вала:
(10.9)
(10. 10)
Проверяем правильность решения в вертикальной плоскости вала:
(10.11)
Реакции опор найдены верно!
Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости промежуточного вала.
(10.12)
(10.13)
Проверяем правильность решения в горизонтальной плоскости вала:
(10.14)
Реакции опор найдены верно!
Определяем суммарные реакции в опорах по формуле:
(10. 15)
(10.16)
Рисунок 7. Расчетная схема выходного вала
Определяем реакции опор в вертикальной плоскости выходного вала.
(10.17)
(10.18)
Проверяем правильность решения в вертикальной плоскости вала:
(10.19)
Реакции опор найдены верно!
Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости выходного вала.
(10.20)
(10.21)
Проверяем правильность решения в горизонтальной плоскости вала:
(10.22)
Реакции опор найдены верно!
Определяем суммарные реакции в опорах:
(10.23)
(10.24)
11. Проверочный расчет подшипников
Определяем эквивалентную нагрузку:
, (11. 1)
где Х – коэффициент радиальной нагрузки, принимаем X=1;
V – коэффициент, учитывающий вращение колец, принимаем V=1,0;
Frn – радиальная нагрузка подшипника;
Y – коэффициент осевой нагрузки;
Fan – осевая нагрузка;
- коэффициент безопасности, принимаем = 1,2;
- температурный коэффициент, принимаем = 1,0;
Вал I
Шарикоподшипник № 207
Так как на ведущем валу передача прямозубая, то, следовательно, осевая сила отсутствует.
Принимаем .
Вал II
Шарикоподшипник № 209.
На промежуточном валу передача косозубая, в зацеплении присутствует осевая нагрузка .
В зависимости от отношения , где С0- статическая грузоподъемность подшипника, определяем коэффициент осевого нагружения по табл. 7.3 [1], где выбираем X и Y.
С0=17,8 кН.
, данному значению соответствуют коэффициенты x=0,56; y=1,71.
Для дальнейшего расчета определяем отношение , где -реакция в опоре и -сила в зацеплении, и сравнить его с нормативным значением коэффициента е: если данное отношение больше е, то осевую нагрузку Fa учитываем при определении Pэкв , если меньше е, то не учитываем.
Данный расчет ведем для наиболее нагруженной опоры.
Принимаем
<-осевую нагрузкуне учитываем.
Принимаем
>-осевую нагрузку учитываем.
Принимаем .
Вал III
Шарикоподшипник № 215
На выходном валу передача косозубая, в зацеплении присутствует осевая нагрузка .
С0=41,1 кН.
, данному значению соответствуют коэффициенты x=0,56; y=1,99.
Для дальнейшего расчета определяем отношение , где -реакция в опоре и -сила в зацеплении, и сравнить его с
нормативным значением коэффициента е: если данное отношение больше е, то осевую
нагрузку F
Данный расчет ведем для наиболее нагруженной опоры.
Принимаем
<-осевую нагрузкуне учитываем.
Принимаем
>-осевую нагрузку учитываем.
Принимаем .
Определяем расчетную долговечность подшипников по формуле:
(12.1)
(12.2)
где L – долговечность, в млн. об;
LН – долговечность, в ч;
С – динамическая грузоподъемность подшипника;
m – коэффициент, равный для шариковых подшипников 3;
n – частота вращения вала;
Вал I
Вал II
Вал III
12. Расчет ведомого вала по переменным напряжениям.
Рисунок 8.Эпюра моментов вычодного вала.
Расчет производим по выходному валу, так как он наиболее нагружен
Расчет реакции в узлах конструкции в программе SCAD Office
Расчет несущей способности здания не ограничивается только подбором основных конструктивных элементов. Немаловажным параметром расчета является расчет узловых соединений, а также предоставление данных об усилиях в узлах. Получить усилия в узле можно, проанализировав эпюры усилий в элементах, или воспользоваться специальным инструментом «Нагрузки от фрагмента схемы». Рассмотрим все возможности работы с этой функцией программного комплекса SCAD Office.
Для начала стоит определиться с группой узлов (в которых необходимо получить реакцию) и группой элементов (с которых будет выполнен сбор усилий). Рассмотрим пример сбора нагрузок в основании колонны.
Исходные данные начинаем вводить с объединения в группы элементов и узлов:
Отметка группы узлов
Отметка группы элементов
В группу узлов попадают те узлы, в которых требуется получить реакцию (для базы колонн – узлы со связями). В группу элементов попадают элементы, усилие с которых требуется проанализировать при получении реакции. Если нет исключений (например, если в узел приходят два элемента, а реакцию надо получить только с одного элемента), то в группу элементов добавляется вся схема. Далее необходимо перейти в дерево процессов и указать, какие именно из множества групп узлов и элементов следует использовать при расчете. После этого жмем «Записать участок».
Анализ результатов происходит в Графическом анализе – постпроцессы. Важно установить текущее направление реакции и загружение (комбинацию). При активации реактивной силы, на схеме будут отображены стрелки направления действия нагрузки на узел. С помощью инструмента «Оцифровка» можно подсветить значение реакции.
Для создания отчетной таблицы реакций по всем опорным узлам (например, для заполнения таблицы КМ в документации) необходимо обратиться в раздел документирования. В графе «Виды результатов выбрать «нагрузки от фрагмента схемы от комбинации загружений», выбрать нужные направления реакций, список узлов (по ранее сформированной группе), и заданную комбинацию.
Результатом может служить таблица в текстовом или табличном редакторе. Выбрав максимальные значения по нескольким комбинациям можно перенести их в таблицу документации раздела КМ.
Пример:
Нагрузки от фрагмента схемы от комбинаций загружений
Единицы измерения:
- Силы: Т
- Единицы длины для силовых факторов: м
Параметры выборки:
Список узлов/элементов: 1 3 25 27 49 51 73 75 97 99 121 123
Список загружений/комбинаций: 1
Список факторов: RX, RY, RZ, RUX, RUY, RUZ
Нагрузки от фрагмента схемы от комбинаций загружений | |||||||
Узел | Комбинация | Значение | |||||
RX | RY | RZ | RUX | RUY | RUZ | ||
1 | 1 | 0. 099 | 0.015 | 8.188 | -0.036 | 0.682 | -2.601e-004 |
3 | 1 | -0.099 | 0.015 | 8.188 | -0.036 | -0.682 | 2.601e-004 |
25 | 1 | 0.181 | 0.005 | 15.173 | -0.014 | 1.288 | -1.408e-004 |
27 | 1 | -0.181 | 0.005 | 15. 173 | -0.014 | -1.288 | 1.408e-004 |
49 | 1 | 0.189 | 1.059 | 15.504 | 0.011 | 1.314 | -7.77e-005 |
51 | 1 | -0.189 | 1.061 | 15.504 | 0.011 | -1.314 | 7.777e-005 |
73 | 1 | 0.19 | -1.059 | 15.518 | -0.011 | 1. 323 | -5.055e-005 |
75 | 1 | -0.19 | -1.061 | 15.569 | -0.011 | -1.323 | 5.048e-005 |
97 | 1 | 0.181 | -0.005 | 15.185 | 0.015 | 1.291 | 1.392e-004 |
99 | 1 | -0.181 | -0.005 | 15.236 | 0.015 | -1.291 | -1. 392e-004 |
121 | 1 | 0.099 | -0.015 | 8.188 | 0.035 | 0.682 | 2.509e-004 |
123 | 1 | -0.099 | -0.015 | 8.188 | 0.035 | -0.682 | -2.509e-004 |
Следует отметить, что для узла может быть несколько различных сочетаний нагрузок, ориентироваться при этом нужно на максимальный изгибающий момент, поперечную и продольную силу при соответствующем действии остальных нагрузок.
Таким же способом можно получить реакцию в узле, не имеющим связевых закреплений. Для этого создаем новую группу узлов, в которую попадает нужный нам узел, и группу элементов, с которых хотим собрать усилия на этот узел. В примере ниже изображена колонна с консолью, я хочу получить изгибающий момент от действия крановой нагрузки, если я хочу также учесть вес конструкции выше, то выберу верхнюю часть колонны, если этого не нужно, то выделенным оставляем только консоль и добавляем ее в группу элементов.
В нашем случае реакция момента консоли пригодится нам для расчета узла крепления консоли, продольная сила здесь нам не нужна, поэтому в нашем случае в группу элементов попадает только консоль.
Таким образом, можно вычислить реакцию в любом ферменном узле, узле крепления балки к колонне, стыковом узле балок и др. Полученные усилия можно использовать для формирования таблицы рабочей документации и, соответственно, для расчета самого узла, например, в программе КОМЕТА 2.
Механика для людей — Расчет опорных реакций для простой двухопорной балки
Рефераты и письменные задания, выполненные для вас
Получите помощь с любым заданием — от школьного эссе до кандидатской диссертации
Дизайн схема балки представлена на рис. 1
Для заданной двухопорной балки с консольной частью, нагруженной комплексом нагрузки: силой F, моментом m и распределенной нагрузкой q, определить величину и направление опорных реакций.
Рис. 1
Пролет балки 3 м. Длина консольной части 1,5м.
Расчет опорных реакций
Рекомендуем посмотреть наш видеоурок по расчету опорных реакций балки:
Видео по теме (содержит субтитры)
Для решения задачи обозначим характерные точки (сечения) балки (точки А, В, С и D) и определить положение системы координат y-z, выбрав ее начало например в объеме А (рис. 2)
Рис. 2
Обе балочные опоры шарнирные, поэтому в каждой из них будет возникать только сила, обозначим их соответственно R A и R C
Так как все приведенные нагрузки расположены исключительно в вертикальном плоскость (плоскость поперечного изгиба) и не дают проекций на ось z, то и опорные реакции будут только вертикальными.
Вообще говоря, реакции в опорах – это такие силы, которые необходимы для удержания балки с приложенными к ней нагрузками в статическом (неподвижном) состоянии. В данном случае эти силы не позволяют ему вращаться и двигаться в вертикальной плоскости.
Эту балку можно определить статически, поскольку уравнений равновесия достаточно для определения неизвестных сил в опорах балки.
Для составления уравнений статики опорные реакции R A и R C предварительно направляют произвольно, например, вверх (рис. 3).
Рис. 3
Для определения двух неизвестных реакций потребуются два уравнения.
Запишем уравнения статики:
Балка не движется вертикально, т.е. сумма проекций всех сил на ось у равна нулю:
Здесь по правилу знаков проекции сил на оси, нагрузки которых совпадают с положительным направлением оси у, записываются положительными и наоборот.
То, что балка не вращается, свидетельствует о том, что сумма моментов относительно любой ее точки также равна нулю, то есть:
В этом уравнении по правилам знаков для моментов сосредоточены силы, моменты и распределенные нагрузки, стремящиеся повернуть балку против часовой стрелки относительно рассматриваемой точки А, записывают положительными и наоборот.
Здесь показано, как записывать момент распределенной нагрузки.
Сила, приложенная в точке, относительно которой считается сумма моментов, в уравнении не участвует, так как плечо момента для нее равно нулю.
Здесь сумму моментов лучше записывать относительно точки, расположенной на опоре (например, А), так как в этом случае соответствующая реакция R А в уравнении не участвует.
Из выражения (2) определяем R C :
и подставляя его в выражение (1) находим R A :
Направление и величина реакций обычно необходимы для дальнейших расчетов балки на прочность и жесткость, поэтому для во избежание возможных ошибок рекомендуется выполнить проверку найденных значений.
Проверка опорных реакций балки >
Построение Q- и М-диаграмм балки >
Сочинения и письменные задания, выполненные для вас
Получите помощь с любым заданием — от школьного эссе до докторской диссертации
Типы нагрузок, балки, расчет опоры и реакции опоры 9000 1 Типы расчет нагрузок, балок, опор и опорных реакций
Объявление
1 из 22
Верхняя обрезанная направляющая Скачать для чтения в автономном режимеМашиностроение
дать информацию о:- виды нагрузок виды балок виды поддержки расчет реакции поддержки
Объявление
Объявление
Объявление
Типы нагрузок, балки, опоры и расчет реакции опор
- Типы нагрузок, балки, опоры И поддержка расчета реакции ИМЯ СТУДЕНТА НОМЕР ЗАЧИСЛЕНИЯ ДЖАХАРИЯ СМЕЕТ Р. 180013119023 ХАРИЯ РАЙ Дж. 180013119021 ГАНДИ КАЛП Дж. 180013119018 ЛАД БХАВИК К. 180013119027 МЕХАНИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА (2130003)
- ВВЕДЕНИЕ Почему мы собираемся обсуждать эту концепцию?? Как инженер-механик и инженер-строитель, мы всегда работаем с машины под структурными нагрузками или мы будем проектировать конструкции с различными типами опор и балок. Этот является базовой концепцией для инженера, который должен знать, чтобы делать все такие вещи. К концу этой концепции мы ожидаем студента сможет идентифицировать все опоры, бобы и нагрузки.
- Типы нагрузок • Точечная нагрузка • Равномерно распределенная нагрузка • Равномерно изменяющаяся нагрузка
- Точечная нагрузка • Когда нагрузка действует сосредоточенно на определенная точка, то она называется как сосредоточенная нагрузка или точка нагрузка. Мы можем увидеть некоторые лучшие примеры точечной нагрузки в ниже цифры.
- РАВНОМЕРНО РАСПРЕДЕЛЕННАЯ НАГРУЗКА • Распределенная нагрузка — это нагрузка растянутый на некоторую длину балки, т. е. причина, по которой она измеряется интенсивностью в единицах Ньютон/метр. • Если интенсивность постоянна вдоль длина, то она называется УДЛ.
- РАВНОМЕРНО ИЗМЕНЯЮЩАЯСЯ НАГРУЗКА • Распределенная нагрузка – это нагрузка, распространяется на некоторую длину луча, т.е. Причина, по которой он измеряется в интенсивность в единицах Ньютон/метр. • Если интенсивность постоянна вдоль длина, то он называется UDL.
- Типы балок • Фиксированный луч • Консольные балки • Балка с одним шарнирным концом и роликом на другом конце. • Просто поддерживаемые балки • Над подвесными балками • Непрерывный луч
- Фиксированная балка • Балка с фиксированными опорами на обоих концах он называется фиксированные лучи, и мы можем видеть некоторые анимированные и реальные примеры этих виды балок и как они ограничивают движение луча.
- КОНСОЛЬНАЯ БАЛКА • Балка, имеющая фиксированная опора на конце другой конец свободен, это известно как консольная балка
- БАЛКА С ОДНИМ КОНЦЕМ, ПОДВЕСНАЯ И ДРУГОЙ КОНЦЕВОЙ РОЛИК • У этой балки один конец шарнирный, а другой конец поддерживается роликом. •Такие балки способны выдерживать нагрузки в любых направление.
- ПРОСТО ПОДДЕРЖИВАЕМАЯ БАЛКА • Балка с простой опорой ровно на двух концах балка тогда называется свободно опертой балкой.
- НАД ПОДВЕСНОЙ БАЛКОЙ • ЭТИ БАЛКИ ТАКЖЕ БУДУТ ИМЕТЬ ОПОРЫ, НО ОДИН КОНЕЦ ИЛИ НА ОБЕИХ КОНЦАХ БАЛКИ БУДЕТ НЕКОТОРОЕ РАСШИРЕНИЕ ПОСЛЕ ПОДДЕРЖКИ
- НЕПРЕРЫВНАЯ БАЛКА • Это балка, которая несет более двух опор.
- ТИПЫ ОПОР • ФИКСИРОВАННАЯ ПОДДЕРЖКА • ПРОСТАЯ ПОДДЕРЖКА • РОЛИКОВАЯ ОПОРА • ШАРНИРНАЯ ОПОРА
- ФИКСИРОВАННАЯ ОПОРА •Эта опора фиксирует конец балки, т.е. конец балки устойчив к любому перемещению или изгибу момент.
- ПРОСТАЯ ПОДДЕРЖКА • В этом типе поддержки балка может опираться свободно на опоре.
- ОПОРА РОЛИКА •Роликовая опора дает возможность перемещения уважаемый луч, соединенный с ним, может быть по нормали направляющих или он также может вращаться вокруг опоры.
- ПОДВЕСНАЯ ОПОРА • Шарнирная опора ограничивает движение балки в любом направлении, но это позволит лучу вращаться вокруг опоры только как дверь.