Капитальный ремонт крыльца детской поликлиники №5… Закупка 0332300181121000010
Закупка №033230018112100001040 (+1)
Тип закупки | Площадка
44-ФЗ
Объект закупки
Заказчик
ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ НИЖЕГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ «ДЕТСКАЯ ГОРОДСКАЯ БОЛЬНИЦА № 25 АВТОЗАВОДСКОГО РАЙОНА Г. НИЖНЕГО НОВГОРОДА»Контракт, заключенный по закупке
Посмотреть информацию о контракте №2525603386121000044
Размещено
17.02.2021
Победитель выбран
02.03.2021
Победитель
Закупка №0332300181121000010 Капитальный ремонт крыльца детской поликлиники №5 ГБУЗ НО Детская городская больница №25 размещена 17.02.2021 на электронной торговой площадке. Начальная цена — 1 441 608,48 ₽, окончательная цена — 1 080 941,92 ₽. В рамках закупки №0332300181121000010 17.03.2021 заключен контракт №2525603386121000044. Заказчик ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ЗДРАВООХРАНЕНИЯ НИЖЕГОРОДСКОЙ ОБЛАСТИ «ДЕТСКАЯ ГОРОДСКАЯ БОЛЬНИЦА № 25 АВТОЗАВОДСКОГО РАЙОНА Г. НИЖНЕГО НОВГОРОДА» за 23 года работы организации провел 45 закупок. Победитель — Общество с ограниченной ответственностью Строительная промышленная группа «Сенека строй» выбран 02.03.2021.
Дополнительная информация
Регионы Нижегородская область
Способ проведения закупки Электронный аукцион
Тип закупки 44-ФЗ
Опубликовано
17.02.2021
Начало подачи заявок
17.02.2021
Окончание подачи заявок
25.02.2021
Рассмотрение заявок
26.02.2021
Аукцион
01.03.2021
Публикация проекта контракта
06.
03.2021Публикация протокола
17.03.2021
Документы
Ведомость объемов работ крыльцо пол.5.pdfДокументация.docЛист 1 Общие данные.pdfЛист 2 План существующего крыльца.pdfЛист 3 План пандуса и ступеней крыльца.План фундаментов пандуса.pdfЛист 4 Пандус. Армирование.Спецификация.pdfЛист 5 План ограждений крыльца и лестницы.Разрезы.pdfЛист 6 Экспликация полов. Разрезы.Спецификация.pdfЛист 7 Схемы расширения дверных проемов.План установки дверей.pdfЛист 8 План ремонта проема ПР2.pdfнс 1294614.jpgнс крыл 1294.jpgОбоснование.docxРасчет НМЦК.rtfСмета утвержденная крыльцо пол.5.pdfОстальные участники закупки
Закупаемые товары, работы, услуги
Наименование | Цена, ₽ | Количество | Сумма, ₽ |
---|---|---|---|
Капитальный ремонт крыльца детской поликлиники №5 ГБУЗ НО Детская городская больница №25 | 1 441 608,48 ₽ | 1 руб | 1 441 608,48 ₽ |
Закупка №0332300181121000010 Капитальный ремонт крыльца детской поликлиники №5 ГБУЗ НО Детская городская больница №25 проводится в регионе Нижегородская область. Способ проведения закупки: Электронный аукцион. Объект закупки — Капитальный ремонт крыльца детской поликлиники №5 ГБУЗ НО Детская городская больница №25 был приобретен в количестве 1.
Похожие закупки
Закупка №0832200006623000846
Окончательная цена 5 700 000,00 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 29.06.2023
Капитальный ремонт третьего этажа здания стационара по адресу: Нижегородская область, с. Большое Болдино, ул. Красная, дом 34
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «ЦЕНТР ПРОВЕДЕНИЯ ПРОТИВОПОЖАРНЫХ РАБОТ»
Закупка №0132600001223000028
Окончательная цена 36 494 570,00 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 04.07.2023
Техническое перевооружение котельной № 1 по адресу: Нижегородская область, г.Перевоз, 1 микрорайон, дом 17
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «ЕВРОГАЗ»
Закупка №0132300001723000473
Окончательная цена 9 355 007,88 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 03.
07.2023Выполнение работ по благоустройству площади Свадебной городского округа город Дзержинск Нижегородской области
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «КАПИТАЛЬНОЕДОРОЖНОЕСТРОИТЕЛЬСТВО-НН»
Закупка №0132300001723000445
Окончательная цена 1 041 095,90 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 26.06.2023
Выполнение работ по установке подъемного механизма в целях обеспечения условий доступности общего имущества многоквартирного дома для инвалидов по адресу: Нижегородская обл., г. Дзержинск, ул. Петрищева, д. 18/39, подъезд № 9
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «ГОРЛИФТ»
Закупка №0132300001723000476
Окончательная цена 1 261 402,57 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 05.07.2023
Выполнение работ по устройству наружных эвакуационных противопожарных металлических лестниц из групповых ячеек второго этаж
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «СТРОЙ-КОМПЛЕКТ»
Закупка №0132300007523000860
Окончательная цена 1 826 943,71 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 05. 07.2023
Выполнение работ по ремонту объектов озеленения (ремонт лестниц и пандуса) на общественной территории «Сквер на площади Славы» в Сормовском районе города Нижнего Новгорода
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «АСКЕТСТРОЙКОНСАЛТ»
Закупка №0132300007523000839
Окончательная цена 2 273 132,52 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 03.07.2023
Работы строительные специализированные прочие, не включенные в другие группировки
Генподрядчик (поставщик) Индивидуальный предприниматель Серебряков Андрей Владимирович
Закупка №0132300001723000471
Окончательная цена 4 683 285,10 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 03.07.2023
Выполнение работ по капитальному ремонту помещений пищеблока
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «БЫСТРОМАСТЕР»
Закупка №0332300260123000002
Окончательная цена 649 524,91 ₽
44-ФЗ
Победитель выбран: 05. 07.2023
Капитальный ремонт фасада МБДОУ детский сад № 1 «Светлячок» по адресу: Нижегородская область, Дивеевский муниципальный округ, с. Дивеево, ул. Южная, д. 5а
Генподрядчик (поставщик) ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «КОМПАНИЯ АМТ»
Информация получена из официальных источников и предоставляется в соответствии со ст. 7 Федерального закона «Об информации, информационных технологиях и о защите информации» от 27.07.2006 N 149-ФЗ
Остались вопросы? Мы перезвоним вам и поможем!
Телефон:
Нажимая на кнопку, я принимаю условия соглашения
Звонок бесплатный
Курган | Курганцы дождались пандусов на центральном пляже
Фото: oblast45.ru
На «Бабьих песках» обустроят пандусы для маломобильных групп населения и лестницы для схода с дамбы. Сейчас рабочие армируют монолитную плиту основания пандуса.
На «Бабьих песках» строят пандус и лестницы для схода с дамбы. Уже обустроили монолитные конструкции пандуса, уложили и гидроизолировали щебеночное основание под пандус на площади около 230 квадратных метров.
— Сейчас рабочие армируют монолитную плиту основания пандуса, в ближайшие дни планируется приступить к заливке бетона. В дальнейшем предусмотрена облицовка пандуса и лестницы гранитными плитами с устройством ограждений, — добавили в мэрии.
На участке от дома № 1а по улице Советской до дома № 7 по улице 9-ой Больничной благоустроят пешеходную зону, установят 27 скамеек и урны, которые появятся к концу августа.
Арина Боровина, служба информации телекомпании «Область 45». Фото администрации города Кургана.В Кургане на набережной Тобола строят пандус для маломобильных и лестницу на пляж
А от дома по улице Советская, 1А до улицы 9-я Больничная благоустроят пешеходную зону.
08:17 04.08.2022 Новый мир — Курган
В Кургане на набережной Тобола строят пандус для маломобильных и лестницу на пляж
А от дома по улице Советская, 1А до улицы 9-я Больничная благоустроят пешеходную зону.
06:41 04.08.2022 Телеканал Зауралье — Курган
Курганцы дождались пандусов на центральном пляже
На «Бабьих песках» обустроят пандусы для маломобильных групп населения и лестницы для схода с дамбы.
13:02 03.08.2022 Область 45 — Курган
В Кургане к главному городскому пляжу строят пандус
Также на набережной станет больше скамеек и урн
Скоро пляж «Бабьи пески» в Кургане станет доступнее для горожан.
12:32 03.08.2022 Курган и курганцы — Курган
В районе «Бабьих песков» продолжаются работы по строительству пандуса
Муниципальные места для отдыха и купания в Кургане с каждым годом становятся всё более комфортными и доступными для горожан.
10:42 03.08.2022 Администрация г. Курган — Курган Также на набережной станет больше скамеек и урн Скоро пляж «Бабьи пески» в Кургане станет доступнее для горожан.
Курган и курганцы Область 45 Департамент строительства, госэкспертизы и ЖКХ Департамент строительства, госэкспертизы и ЖКХ Ценой невнимательности и беспечности может стать жизнь, поэтому осторожность никогда не бывает лишней.
Администрация Шумихинского района Администрация г. Курган В Шадринске может появиться эко-парк с лыжной трассой На Всероссийский конкурс лучших проектов создания комфортной городской среды в малых городах и исторических поселениях проекта «Формирование комфортной городской с
Департамент строительства, госэкспертизы и ЖКХ По информации Курганских городских электросетей АО «СУЭНКО», сегодня, 17 июля, будут проведены плановые работы на электросетевом комплексе.
Область 45 В работе совещания принял участие заместитель начальника УМВД России по Курганской области полковник внутренней службы Павел Владимирович Сафонов.
Администрация Варгашинского района С 14 по 16 июля на территории Курганской области произошло 36 ДТП. Некоторые участники аварий отказались от прохождения медосвидетельствования на опьянение.
Область 45 Материальный ущерб устанавливается Утром 16 июля на улице Гагарина 18-летний курганец намеренно опрокинул топиарий в виде лошади, передает УМВД Зауралья.
Курган и курганцы Новое современное операционное оборудование – механогидравлический стол «Лидкор» – поступило в Курганскую областную больницу №2.
Правительство Курганской области О пациенте с диагнозом делирий (психическое расстройство, протекающее с помрачением сознания, нарушением внимания, восприятия, мышления и эмоций),
Курганская ОКБ Роспотребнадзор усилил санитарно-карантинный контроль за рейсами, прибывающими из Египта Федеральная служба по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия человека информирует,
Роспотребнадзор В минувшие выходные, несмотря на дождливую и немного грустную погоду, далматовцы и гости города отметили музыкальный фестиваль «Середина лета».
Детско-юношеский центр Проспект 45 На этой неделе в Мастерской чудес Потанинки серия платных мастер-классов.
Детско-юношеская библиотека им. В. Ф. Потанина С кофе и на мягких пуфах можно посмотреть классику кинематографа Об этом рассказал губернатор Вадим Шумков в своем телеграм-канале.
Новый мир
Управляемое демонстрацией глубокое обучение с подкреплением для скоординированного измерения рампы и управления периметром в крупномасштабных сетях, Zijian Hu, Wei Ma :: SSRN
Скачать эту статьюОткрыть PDF в браузере
Добавить бумагу в мою библиотеку
Делиться:33 страницы Опубликовано: 6 марта 2023 г.
Просмотреть все статьи Zijian HuГонконгский политехнический университет
Гонконгский политехнический университет; Гонконгский политехнический университет Шэньчжэньский научно-исследовательский институт
Abstract
Эффективные методы управления трафиком обладают большим потенциалом в снижении перегрузки сети. Существующая литература, как правило, фокусируется на одном подходе к контролю, в то время как эффективность скоординированных подходов к контролю изучалась лишь в нескольких исследованиях. В этом исследовании рассматриваются два репрезентативных подхода к управлению: измерение съездов для автомагистралей и контроль периметра однородных городских дорог, и мы стремимся разработать структуру скоординированного управления на основе глубокого обучения с подкреплением (DRL) для крупномасштабных сетей. Основные проблемы: 1) не хватает эффективных динамических моделей как для автострад, так и для городских дорог; 2) стандартный метод ДРЛ становится неэффективным из-за сложной и нестационарной динамики сети. Ввиду этого мы предлагаем как мезо-макродинамическую сетевую модель, так и демонстрационный метод DRL для достижения крупномасштабного скоординированного измерения рампы и контроля периметра. Динамическая сетевая модель объединяет модель связи и обобщенную модель ванны для отображения динамики трафика на автомагистралях и городских дорогах соответственно. Для метода DRL мы включили демонстрацию, чтобы направлять метод DRL для лучшей сходимости, вводя концепцию моделей «учитель» и «ученик». Модели учителей представляют собой традиционные контроллеры (например, ALINEA, Gating), которые обеспечивают демонстрацию управления. Студенческие модели — это методы ДРЛ, которые учатся у учителя и стремятся превзойти его работу. Чтобы проверить предложенную структуру, мы проводим два тематических исследования в небольшой сети и в реальной крупномасштабной сети трафика в Гонконге. Численные результаты показывают, что предлагаемый метод DRL превосходит демонстрационные, а также современные методы DRL, а скоординированное управление эффективнее, чем просто управление пандусами или периметрами, на 8,7% и 22,6%. Результат исследования показывает большой потенциал объединения традиционных контроллеров с DRL для скоординированного управления в крупномасштабных сетях.
Ключевые слова: Интеллектуальные транспортные системы, динамические сетевые модели, координированное управление трафиком, глубокое обучение с подкреплением, крупномасштабные сети
Рекомендуемое цитирование: Рекомендуемая ссылка
Ху, Зицзянь и Ма, Вэй, Демонстрационное глубокое обучение с подкреплением для скоординированного измерения скорости и контроля периметра в крупномасштабных сетях. Доступно на SSRN: https://ssrn.com/abstract=4380256 или http://dx.doi.org/10.2139/ssrn.4380256
У вас есть вакансия, которую вы хотели бы рекламировать в SSRN?
Обратная связь
Обратная связь с SSRN
Обратная связь (необходимый)
Электронная почта (необходимый)
Если вам нужна немедленная помощь, позвоните по номеру 877-SSRNHelp (877 777 6435) в США или +1 212 448 2500 за пределами США с 8:30 до 18:00 по восточному поясному времени США, с понедельника по пятницу.
Обучение восхождению по лестницам и пандусам: глубокое обучение с подкреплением для основанной на физике модели скелетно-мышечной системы человека
. 2022 3 ноября; 22 (21): 8479. дои: 10.3390/s22218479.Орельен Дж. К. Адриансенс 1 , Вишал Равиндранатан 1 , Рафаэлла Карлони 1
Принадлежности
принадлежность
- 1 Институт математики, информатики и искусственного интеллекта им. Бернулли, Факультет науки и техники, Университет Гронингена, Ниенборг 9, 9747 AG Гронинген, Нидерланды.
- PMID: 36366177
- PMCID: ПМС9654493
- DOI: 10.3390/с22218479
Aurelien JC Adriaenssens et al. Датчики (Базель). .
Бесплатная статья ЧВК . 2022 3 ноября; 22 (21): 8479. дои: 10.3390/s22218479.Авторы
Орельен Дж. К. Адриансенс 1 , Вишал Равиндранатан 1 , Рафаэлла Карлони 1
принадлежность
- 1 Институт математики, компьютерных наук и искусственного интеллекта им. Бернулли, Факультет науки и техники, Гронингенский университет, Ниенборг 9, 9747 AG Гронинген, Нидерланды.
- PMID: 36366177
- PMCID: PMC9654493
- DOI: 10.3390/с22218479
Абстрактный
В этой статье предлагается использовать глубокое обучение с подкреплением, чтобы научить модель опорно-двигательного аппарата человека, основанную на физике, подниматься по лестнице и пандусу. Архитектура глубокого обучения с подкреплением использует алгоритм оптимизации проксимальной политики в сочетании с имитационным обучением и обучается на экспериментальных данных общедоступного набора данных. Модель человека разработана в программном обеспечении для моделирования с открытым исходным кодом OpenSim вместе с двумя объектами (например, лестницей и пандусом) и динамикой контакта упругого основания. Модель может научиться подниматься по лестнице и пандусу с мышечным усилием, сравнимым со здоровыми людьми, и с динамикой движения вперед, сравнимой с данными экспериментальных тренировок, достигая средней корреляции 0,82 при подъеме по лестнице и 0,58 при подъеме по пандусу как в коленном, так и в голеностопном суставах. .
Ключевые слова: компьютерное моделирование; глубокое обучение с подкреплением.
Заявление о конфликте интересов
Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.
Цифры
Рисунок 1
Предлагаемый метод DRL для…
Рисунок 1
Предлагаемый метод DRL для динамической оптимизации прямой динамики…
Рисунок 1Предлагаемый метод DRL для динамической оптимизации прямой динамики скелетно-мышечной модели человека во время подъема по лестнице или пандусу.
Рисунок 2
Физическая модель скелетно-мышечной системы человека…
Рисунок 2
Основанная на физике модель опорно-двигательного аппарата человека, разработанная в этом исследовании. Цифры слева направо…
фигура 2Основанная на физике скелетно-мышечная модель человека, разработанная в этом исследовании. Рисунки слева направо: вид сбоку, обращенный к правой ноге, вид спереди, вид сбоку, обращенный к левой ноге, и вид сзади.
Рисунок 3
Вид снизу на сферическую…
Рисунок 3
Вид снизу на сферические контактные сетки для пяток и пальцев ног с…
Рисунок 3Вид снизу сферических контактных сеток для пяток и пальцев ног по отношению к костям ступней (левая ступня выделена зеленым, правая ступня — красным, а кости ступни — белым).
Рисунок 4
Среды моделирования: Объекты и люди…
Рисунок 4
Среда моделирования: Объекты и модель человека в начальной позиции экспериментального…
Рисунок 4Среды моделирования: объекты и модель человека в начальной позиции экспериментального набора данных. ( a ) Лестницы (с тремя ступенями). ( b ) Рампа.
Рисунок 5
Награда, полученная во время…
Рисунок 5
Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека до…
Рисунок 5Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека для подъема по лестнице.
Рисунок 6
Кинематика левый/правый…
Рисунок 6
Кинематика левого/правого колена ( топ ) и левого/правого голеностопного сустава…
Рисунок 6Кинематика левого/правого колена ( топ ) и левого/правого голеностопного сустава ( снизу ) во время подъема по лестнице в течение всего времени моделирования. Области, отмеченные серым цветом, показывают период, когда нога не соприкасается с землей. Пунктирные линии — экспериментальные данные; сплошные линии — данные прямого динамического моделирования.
Рисунок 7
Силы мышечных волокон…
Рисунок 7
Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц…
Рисунок 7Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц (сверху вниз) модели человека во время подъема по лестнице за все время моделирования. Цифры с левой стороны относятся к левой ноге, а цифры с правой стороны относятся к правой ноге. Горизонтальная красная линия указывает на среднюю силу волокна, а горизонтальная синяя линия указывает на максимальную изометрическую силу.
Рисунок 8
Сила реакции земли в…
Рисунок 8
Сила реакции земли в направлении Y, рассчитанная в нулевой момент…
Рисунок 8Сила реакции опоры в направлении Y, вычисленная в точке нулевого момента каждой ноги (левая нога на левой и правая нога на правой) во время подъема по лестнице.
Рисунок 9
Награда, полученная во время…
Рисунок 9
Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека до…
Рисунок 9Награда, полученная в процессе обучения скелетно-мышечной модели человека для подъема по рампе.
Рисунок 10
Углы левый/правый…
Рисунок 10
Углы левого/правого колена ( верх ) и левого/правого…
Рисунок 10Углы левого/правого колена ( верхняя ) и левого/правого голеностопного сустава ( снизу ) во время подъема по рампе в течение всего времени моделирования. Области, отмеченные серым цветом, показывают период, когда нога не соприкасается с землей. Пунктирные линии — экспериментальные данные; сплошные линии — данные прямого динамического моделирования.
Рисунок 11
Силы мышечных волокон…
Рисунок 11
Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц…
Рисунок 11Силы мышечных волокон двуглавой мышцы бедра, широкой, камбаловидной и передней большеберцовой мышц (сверху вниз) модели человека во время подъема по рампе за все время моделирования. Цифры с левой стороны относятся к левой ноге, а цифры с правой стороны относятся к правой ноге. Горизонтальная красная линия указывает на среднюю силу волокна, а горизонтальная синяя линия указывает на максимальную изометрическую силу.
Рисунок 12
Сила реакции земли в…
Рисунок 12
Сила реакции земли в направлении Y, рассчитанная в нулевой момент…
Рисунок 12Сила реакции земли в направлении Y, вычисленная в точке нулевого момента каждой ноги (левая нога на левой и правая нога на правой) во время подъема по рампе.
См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC
Похожие статьи
- Глубокое обучение с подкреплением для основанного на физике моделирования опорно-двигательного аппарата здоровых субъектов и пользователей трансфеморальных протезов во время обычной ходьбы.
Де Ври Л., Карлони Р. Де Ври Л. и др. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021;29:607-618. дои: 10.1109/ТНСРЕ.2021.3063015. Epub 2021 9 марта. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2021. PMID: 33646954
- Влияние функционального диапазона разгибания коленного сустава для трансфеморального протеза на движение по лестнице.
Иноуэ К., Харада Р., Вада Т., Судзуки К., Тачивана С. Иноуэ К. и др. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2014;2014:1622-5. doi: 10.1109/EMBC.2014.6943915. Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc. 2014. PMID: 25570283
- Глубокое обучение с подкреплением в сочетании с моделированием опорно-двигательного аппарата для лучшего понимания падений пожилых людей.
Новаковский К., Эль Кират К., Дао Т. Т. Новаковски К. и соавт. Med Biol Eng Comput. 2022 июнь;60(6):1745-1761. doi: 10.1007/s11517-022-02567-3. Epub 2022 22 апр. Med Biol Eng Comput. 2022. PMID: 35460048
- Глубокое обучение с подкреплением для моделирования контроля движений человека в нейромеханическом моделировании.
Сонг С., Кидзински Л., Пэн Х.Б., Онг С., Хикс Дж., Левин С., Аткесон К.Г., Дельп С.Л. Сонг С. и др. J Neuroeng Rehabil. 2021 16 августа; 18 (1): 126. doi: 10.1186/s12984-021-00919-y. J Neuroeng Rehabil. 2021. PMID: 34399772 Бесплатная статья ЧВК. Обзор.
- Вклад в понимание контроля походки.
Симонсен Э.Б. Симонсен ЭБ. Dan Med J. 2014 Apr; 61 (4): B4823. Дэн Мед Дж. 2014. PMID: 24814597 Обзор.
Посмотреть все похожие статьи
Рекомендации
- Кидзински Л., Моханти С., Онг С., Хикс Дж., Фрэнсис С., Левин С., Салате М., Делп С. Конкурс NIPS ’17: создание интеллектуальных систем. Серия Springer о проблемах машинного обучения. Спрингер; Чам, Швейцария: 2018 г. Задача «Обучение бегу»: синтез физиологически точных движений с использованием глубокого обучения с подкреплением.
- Ананд А.С., Чжао Г., Рот Х., Сейфарт А. Подход, основанный на глубоком обучении с подкреплением, к созданию поведения человека при ходьбе с помощью нейромышечной модели; Материалы Международной конференции IEEE-RAS по роботам-гуманоидам; Торонто, Онтарио, Канада. 15–17 октября 2019 г.; стр. 537–543.
- Ли С. , Парк М., Ли К., Ли Дж. Масштабируемая мышечная симуляция и управление человеком. АКМ Транс. График 2019;38:1–13. дои: 10.1145/3306346.3322972. — DOI
- Де Ври Л., Карлони Р. Глубокое обучение с подкреплением для основанного на физике моделирования опорно-двигательного аппарата здоровых субъектов и пользователей трансфеморальных протезов во время обычной ходьбы. IEEE транс. Нейронная система. Реабилит. англ. 2021;29: 607–618. doi: 10.1109/ТНСРЕ.2021.3063015. — DOI — пабмед
- Пэн Х.