Бетонирование методом вертикально перемещаемой трубы — Энциклопедия
Последнее обновление энциклопедии: 17.07.2023 — 12:58
- EN Европейские стандарты
- ISO Международная организация по стандартизации
- Ведомственный Свод Правил
- Водный кодекс РФ
- Глоссарий
- ГОСТ государственный общесоюзный стандарт
- ГОСТ Р ИСО
- ГОСТ Р система сертификации продукции в Российской Федерации
- ГСИ. Государственная система обеспечения единства измерений
- Земельный кодекс РФ
- Каталог
- Курс лекций
- Лабораторные работы
- МД Технологические правила проектирования
- МДС Методическая Документация в Строительстве
- Методические рекомендации
- Нормы пожарной безопасности
- ОДМ. Отраслевой дорожный методический документ
- ОСТ отраслевой стандарт
- ПНСТ предварительный национальный стандарт
- Постановление Госгортехнадзор России
- РБ Руководство по безопасности
- РД Руководящая документация
- РМГ Рекомендации по межгосударственной стандартизации
- СанПиН
- Словари
- СП РК Свод правил республики Казахстан
- СП Свод правил
- Справочник
- СТ СЭВ Стандарты СЭВ
- Стандарты организации (СТО)
- Статья
- СТБ Государственный Стандарт Республики Беларусь
- СТО Газпром
- СТО НОСТРОЙ
- ТР-Технологический регламент
- ТСН.
Территориальные строительные нормы Московской области - ТУ технические условия
- Учебники
- Учебное пособие
- ФЗ Федеральный закон
- Все рубрики1. МинпромторгBIM терминыАвтодорожная техника/ Road construction equipmentАвтоматизация строительного производства и промышленности строительных материалов/Automation of construction production and building materials industryАвтостоянки/ParkingsАвтотехника/Motor-vehicleАвтотракторная техника/Automotive engineeringАвтотранспорт/Motor transportАгрегаты тепловыеАнкера/ AnchorАрки/ ArchesАрматура / ArmatureАрматура полимерная/ Fittings, polymerАрматура санитарно-техническая/ Sanitary and technical fittingsАрматура трубопроводная/ Pipeline armatureАрхитектура / architectureАрхитектура ландшафтная/Landscape architectureАсбест/asbestosАспирация/ AspirationАсфальт/ AsphaltАэродромыБалки/ BeamsБезопасность дорожного движения/Road safetyБезопасность оборудования/ Safety equipmentБетон/ ConcreteБетонные и железобетонные изделия и конструкции/ Concrete and reinforced concrete products and structuresБетоны легкие / Lightweight concretesБитум/ BitumenБлагоустройство территорийБлоки/BlocksБревно/ LogБрус/ BeamВанты/ GuysВентиляция/ VentilationВибрация/ VibrationВибробезопасность/ Vibration safetyВиброзащита/ VibroprotectionВибротехника/ vibrotechnicsВиды арматуры/ Types of fittingsВиды бетона /Types of concreteВиды вибрации/ Types of vibrationВиды испытаний/ Types of testsВиды камней/ Types of stonesВиды кирпича/ Types of bricksВиды кладки/ Types of masonryВиды контроля/ Types of controlВиды коррозии/ Types of corrosionВиды нагрузок на материалы/Types of loads on materialsВиды полов/ Types of floorsВиды стекла/ Types of glassВиды цемента/ Types of cementВнешний воздействующий фактор/External influencing factorВодоотведение/ Water disposalВодоподготовкаВодоснабжение, вода/ Water supply, waterВолокна минеральные/ Mineral fibersВолокна химические/Chemical fibersВорота/ gateвыборочный контрольВыдающиеся ученые/ Outstanding scientistsВяжущие вещества/ Binder materialГеодезия/GeodesyГерметики/ SealantsГидравликаГидравлика/HydraulicsГидростатика/HydrostaticsГидротехнические сооружения/hydraulic worksГидрофобизаторы/Water repellentГипс/ GypsumГорючесть материалов/ Combustibility of materialsГосударственная система обеспечения единства измерений/State system of ensuring the uniformity of measurementsГравий/ GravelГрадостроительство/City buildingГражданская оборонаГрузы опасныеГрунт/ soilГрунтовки/primerДвери металлические/Metal doorsДВП/ FiberboardДеготь/ TarДеревообработка/ WoodworkingДеревянное зотчество/Wooden architectureДефекты древесины и деревообработки/Wood and wood processing defectsДефекты ДСП/Defects in DSPДефекты керамики и огнеупоров/Defects in ceramics and refractoriesДефекты керамики и огнеупоров/Defects in ceramics and refractoriesДефекты ковки и проката/Defects in forging and rollingДефекты лакокрасочного покрытия/ Defects of a paint and varnish coveringДефекты литья/ Casting defectsДефекты сварных швов и соединений/Defects in welds and jointsДефекты стекла/ Defects of glassДефекты структуры бетона/ Defects of the structure of concreteДефекты/ DefectsДеформации материалов/ Deformations of materialsДобавки в бетон/ Additives in concreteДобавки воздухововлекающие/Additives, air entrainmentДобавки гидрофобизирующие / Hydrophobic additivesДобавки к цементу/ Cement additivesДобавки пенообразующие/Foaming additivesДобавки пластифицирующие / PlasticizingadditivesДобавки противоморозные/Antifreeze additivesДобавки/AdditivesДозаторы/ DispensersДокументация исполнительнаяДороги автомобильные/ RoadsareautomobileДороги лесные/Forest roadsДорожные строительные материалы/ Road building materialsДревесина/ WoodДренажные системы//Drainage systemsДСП/ particle boardЖалюзи-роллеты/Roller blindsЖД транспорт/Railway transportЖелезобетон/ Reinforced concreteЖилищное правоЗаводское изготовление мостовых конструкций и элементов труб/Prefabrication of bridge structures and of elements of pipesЗаводы, производства, цеха/ Plants, productions, shopsЗаводы/ FactoriesЗамазки, мастики, герметики/ Putties, mastics, sealantsЗамазки/ PuttiesЗаполнители для бетона/ Fillers for concreteЗатопление и подтопление/Flooding and floodingЗащита бетона / Protection of concreteЗащита древесины/ Wood protectionЗащита от коррозии/ Corrosion protectionЗдания гостиницЗдания и комплексы высотные/High-rise buildings and complexesЗдания и сооружения мобильные/Buildings and structures mobileЗдания/BuildingsЗимнее содержание дорог/ Winter road maintenanceЗолы, шлаки/ Ashes, slagsИзвесть/LimeИзделия деревянные/ Wooden productsИзделия из горных пород/Products from rocksИзделия из стекла/ glass-wareИзделия пароизоляционные/Products vapor barrierИзделия прочие /Other productsИзделия силикатные/Silicate productsИзделия скобяные/ Hardware productsИзыскания и проектирование автомобильных дорог/ Research and design of roadИнженерная защита территорийИнженерные изыскания для строительства/Engineering surveys for constructionИнженерные сети зданийИнженерные сети зданий/Engineering networks of buildingsИнжиниринг/ engineeringИнструмент абразивный/Abrasive toolsИнструмент режущий/ Cutting toolИнструменты геодезические/ Geodesic toolsИнструменты/ InstrumentsИспытания бетона/ Concrete testsИспытания исследовательские//Research trialsИспытания металловКаменное зодчество/Stone architectureКамень/a rockКартон/CardboardКачество цемента/ Quality of cementКачество, контроль/Quality, controlКерамика и огнеупоры/ Ceramics and RefractoriesКерамика/ CeramicsКирпич силикатный/ Brick silicateКислотыКлей/ GlueКлиматология строительнаяКлинкер/ ClinkerКолодцы/ WellsКолонны/ ColumnsКонвеера/ ConveyorКонструкторская документация/Design documentationКонструкции ЖБИ/ Constructions of reinforced concrete productsКонструкции и изделия металлические/ Designs and products metalКонструкции и типы дорожных одежд/Designs and types of pavementКонструкции прочие/Other constructionsКонструкции сталежелезобетонные/Steel-reinforced concrete structuresКонтейнера/Container’sКонтроль методом инфракрасной термографииКонтроль неразрушающий акустический/Non-destructive acoustic controlКонтроль неразрушающий вибрационный/Non-destructive vibration monitoringКонтроль неразрушающий вихретоковый/Non-destructive eddy current controlКонтроль неразрушающий капиллярный/Non-destructive capillary controlКонтроль неразрушающий оптический/Nondestructive optical controlКонтроль неразрушающий ультразвуковой/Non-destructive ultrasonic inspectionКонтроль неразрушающий, магнитный/ Non-destructive, magnetic inspectionКонтроль неразрушающий, радиационный/ Control is nondestructive, radiationКонтроль неразрушающий/ Non-destructive testingКонтроль радиоволновой неразрушающий/Control of radio wave non-destructiveКоррозия материалов/ Corrosion of materialsКоррозия металлов и сплавовКраски водно-дисперсионные/ Water-dispersed paintsКраски для бетонных полов/ Paints for concrete floorsКраски и лаки/ Paints and varnishesКраски/ Paints PaintsКровли/RoofsКрыши/RoofsЛаки/ VarnishesЛегкие заполнители для бетона/ Lightweight aggregates for concreteЛесные ресурсы, Лесозаготовки/Forest resources, LoggingЛесосплав/RaftingЛестницы/ StairsЛестницы/ StairsЛифты/ElevatorsЛотки/ TraysМастики/Mastics masticМатериал звукопоглощающий /The Sound-Absorbing MaterialМатериалы абразивные/ Abrasive materialsМатериалы акустические/ Materials acousticМатериалы геосинтетические/Geosynthetic materialМатериалы геотекстильные/Geotextile materialsМатериалы гидроизоляционные/ Waterproofing materialsМатериалы для водопроводной сети/ Materials for water supply networkМатериалы нетканые/Nonwoven materialsМатериалы отделочные/ Finishing materialsМатериалы полимерныеМатериалы строительные/ Materials of constructionМатериалы теплоизоляционные / Heat-insulating materialsМатериалы хризотилцементные/Chrysotile cement materialsМашины землеройные/Earthmoving machinesМашины и оборудование для свайных работ/ Machines and equipment for piling worksМашины лесного хозяйства/Forestry machinesМашины мелиоративные/Reclamation machinesМашины ручные пневматические и электрические/Machines, manual, pneumatic and electricМелиоративные системы и сооружения/Reclamation systems and facilitiesМелиорацияМельницы/MillsМенеджмент качества/quality managementМенеджмент строительных материалов/Management of construction materialsМеталлочерепицаМетрополитеныМеханизация строительного производства/Mechanization of construction productionМеханизмы грузоподъемные/ Mechanisms for liftingМеханика бетона/ Mechanics of concreteМешалки/ AgitatorsМинералы/ MineralsМоделирование информационное в строительстве/Information modeling in constructionМодульная координация размеров/Modular coordination of dimensionsМостовые переходы/bridge crossingМосты/ BridgesНадежность в техникеНаноматериалы/nanomaterialНанотехнологии/NanotechnologiesНанохимия/NanochemistryНапыление/ Spraying, SputteringНасосы вакуумные/Pumps, vacuumНасосы/PumpsНетрадиционная и возобновляемая энергетика/Alternative and renewable energyОбои/ WallpaperОборудование абразивное, шлифовальное, полировальное/Abrasive, grinding, polishing equipmentОборудование арматурное/ Reinforcing equipmentОборудование вентиляционное/Ventilation equipmentОборудование водонапорное/Water pressure equipmentОборудование гидроизоляционное/ Waterproofing equipment/Оборудование горное/ Mining equipmentОборудование деревообрабатывающее/ Woodworking equipmentОборудование для взвешивания/ Weighing equipmentОборудование для кондиционированияОборудование для обжига материалов/Equipment for firing materialsОборудование для погружения и извлечения свай/Equipment for sinking and removing pilesОборудование для прессования/Equipment for pressingОборудование для производства бетона/ Equipment for the production of concreteОборудование для производства вяжущих/Equipment for the production of bindersОборудование для производства керамики/ Equipment for the production of ceramicsОборудование для производства полимерных изделий/Equipment for production of polymeric productsОборудование для производства стекла/ Equipment for the production of glassОборудование для производства цемента/ Equipment for the production of cementОборудование дорожное/Road equipmentОборудование испытательное/ Testing equipmentОборудование компрессорное/ Compressor equipmentОборудование кондиционирования/Air conditioning equipmentОборудование крановое/ Crane equipmentОборудование монтажное/ Mounting equipmentОборудование мостовое/ Bridge equipment/Оборудование насосноеОборудование противопожарное/ Fire-fighting equipmentОборудование прочее/Other equipmentОборудование сварочное/ Welding equipmentОборудование сушильное / Drying equipmentОборудование тепловое/Thermal equipmentОборудование шлифовальное/ Grinding equipmentОборудование штукатурное/ Plastering equipmentОборудование электротермическоеОборудование энергетическое/Power equipmentОборудование энергетическое/Power equipmentОборудование/ EquipmentОбслуживание техники и оборудования отрасли строительных материалов/Maintenance of machinery and equipment of the construction materials industryОбщие понятия об эксплуатации автомобильных дорог/General concepts of road maintenanceОбщие термины, бетон/ General terms, concreteОбщие термины, деревообработка// General terms, woodworkingОбщие термины, оборудование/General terms, equipmentОбщие термины/ General termОбщие, заводы/General factoriesОбщие, заполнители/General, placeholdersОбщие, качество/General, qualityОбщие, коррозия/Common, corrosionОбщие, краски/Common, paintОбщие, стекло ТК 41/Common, glassОбщие/ The generalОбъекты культурного наследия/cultural heritage siteОбъекты сельскохозяйственного строительстваОгнезащита материалов/ Fire protection of materialsОгнеупоры/ RefractoryОкна и двери/ Windows and doorsОпалубка/ TimberingОрганизация и безопасность дорожного движения/Organization and road safetyОсвещение/ LightingОтклонения при испытаниях//Test deviationsОтходы производства/Production wasteОтходы/WasteОценка строительства дорог/Evaluation of road constructionОценки соответствия в Таможенном союзе/Conformity assessment in the Customs UnionПанели из поликарбоната/Polycarbonate panelsПанели теплоизоляционные/ Heat-insulating panelsПанели/panellingПаркет/ ParquetПароизоляция/vapor barrierПеремычки железобетонные/ Jumpers, reinforced concreteПесок/ SandПигменты для красок/ Pigments for paintsПигменты/ PigmentsПиломатериал/timberПитатели/feederПластификаторы для бетона/ PlasticizersforconcreteПлита OSB/OSBПлиты/ PlatesПодземные горные выработки/Underground mine workingsПодземные горные выработки/Underground miningПодземные хранилища газа и нефтиПожарная безопасность/Fire safetyПокрытия/coverПолимеры/ PolymersПоловое покрытие/Floor coveringПоловые пропитки и смеси/Sex impregnation and mixturesПолы/ FloorsПороды горные / Rocks, mountainПотолки подвесные/ Suspended ceilingsПредприятия по переработке зернаПриборы неразрушающего контроля/ Devices of nondestructive controlПриборы отопительные/Heating devicesПриборы/instrumentationПриспособления/ facilitiesПрогоны/RunsПроектирование/ DesignПроектный менеджментПроизводственные здания/Industrial buildingsПроизводство/ ProductionПромышленные автоматизированные системы/Automation of construction production and building materials industryПротивопожарные мероприятия/Fire prevention measuresПроцессы и аппараты/Processes and devicesПрочие, бетон/Other, concreteПрочие, замазки/Other, puttyПрочие, краски/Other, paintsРаботы горные/ Works mountainРазновидности древесины/ Types of woodРазрушения материалов/ Destruction of materialsРаствор /solutionРастворители и разбавители/ Solvents and thinnersРастворы тампонажныеРасчёт теплообмена/ Heat exchange calculationрасчет теплоотдачи/Heat transfer calculationрасчет теплоотдачи/Heat transfer calculationРезервуары/ TanksРельсы/RailsРемонт автомобильных дорог/Repair of roadsРемонт бетонных изделийРесурсосбережение/resource savingРигеля/ CrossbarsСанитарная обработка людейСантехнические работы и материалы/Plumbing works and materialsСборка металлических конструкций/ Assembly of metal structuresСваи/ PilesСварка материалов/Welding of materialsСверла спиральные/Spiral drillsСвойства бетона/ Properties of concrete/Свойства вяжущих веществ/ Properties of bindersСвойства горной породы/ Properties of rockСвойства камней/ The properties of the stonesСвойства материалов, акустические /Properties of materials, acousticСвойства материалов/ Properties of materialsСвойства цемента/ Properties of cementСвойства/ PropertiesСетка и профили/Grid and profilesСилосы и резервуары/ Silos and tanksСистема кондиционированияСистемотехника строительства/Construction system engineeringСистемы автоматизированного проектирования/CAD systemСистемы вакуумные/ Vacuum SystemsСистемы вентиляции тоннелей/Tunnel ventilation systemsСистемы газораспределительные/ Gas distribution systemsСистемы гидравлическиеСистемы управления зданий/Building management systemСистемы управления проектированиемСклады/ WarehousesСмеси сухие/ Mixtures, dry/Смолы/ ResinsСодержание дорог весной, летом и осенью/Road maintenance in spring, summer and autumnСооружения водозаборные/Water intake facilitiesСооружения гидротехнические/ Hydraulic engineering constructionsСооружения для маломобильных групп населения/Facilities for people with limited mobilityСооружения подземные/Underground facilitiesСооружения/ConstructionsСохранение объектов культурного наследияСредства измерений давления/Pressure measuring instrumentsСредства пакетирования/ Packaging toolsСтальные трубопроводы/ Steel pipelinesСтандартизация и метрология ТК 012Стандартизация и метрология ТК 012Стандартизация и метрология ТК 012Старение полимеров/ Ageing of polymersСтекло неорганическое/Inorganic glassСтекло ТК 41 /GlassСтекловолокно/FiberСтеклопакеты ТК 41/ Double-glazed paneСтеклополимер/Glass polymersСтены/WallsСтереология/StereologyСтоянки автомобилейСтроительная информатика/Construction InformaticsСтроительные термины и определения/Construction terms and definitionsСтроительство в сейсмических районах/Construction in seismic areasСуперпластификаторы для бетона с ранней прочностью/Superplasticizers for concrete with early strengthСуперпластификаторы для высокопрочного бетона.
Территориальные строительные нормы Московской области
учет, труд и зарплата/Economics, accounting, labor and salaryЭкскаваторы/ ExcavatorsЭксплуатация техники/Operation of equipmentЭлектронная модель изделия/Electronic model of the productЭмали/ EnamelsЭмульсии/ EmulsionsЭнергосбережение/Energy savingЭнергохозяйствоЯщики/ BoxesБетонирование методом вертикально перемещаемой трубы — подводное бетонирование с подачей бетонной смеси по трубе, нижний конец которой погружен в ранее уложенную бетонную смесь; по мере бетонирования трубу постепенно поднимают.
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]
Бетонирование методом вертикально перемещаемой трубы — подводное бетонирование с подачей бетонной смеси по трубе, нижний конец которой погружен в ранее уложенную бетонную смесь; по мере бетонирования трубу постепенно поднимают.
[Российская архитектурно-строительная энциклопедия.
Каменное зодчество России. 9 том, 2004 г.]
Метод вертикально перемещающихся труб, ВПТ — способ бетонирования с помощью вертикально перемещающихся труб, заключающийся в подаче бетонной смеси по трубам, которые по мере увеличения бетонного слоя поднимают с помощью кранов или лебедок.
[СТО НОСТРОЙ 2.29.108-2013. Мостовые сооружения. Устройство фундаментов мостов. Часть 2. Устройство свайных фундаментов.]
Бетонирование методом вертикально перемещаемой трубы — подводное бетонирование методом (ВПТ) заключается в использовании трубы для подачи бетонной смеси к месту укладки через толщу воды в условиях, исключающих воздействие последней на бетонную смесь (за счет устройства предохранительного ограждения в виде пробки, заслонки и т. д.). Только первая небольшая доза смеси по выходе из трубы на какое-то время соприкасается с водой, остальная масса, поступающая через трубу, конец которой заглубляется в бетонную смесь, с водой не соприкасается.
По мере подъема уровня смеси в бетонируемом блоке трубу поднимают (перемещают) вертикально вверх так, чтобы нижний ее конец постоянно находился в бетонной смеси на глубине (t). Если толщина слоя укладываемой смеси превышает 2 м, то применяют сплошные по длине трубы диаметром 200-300 мм. При большей толщине слоя используют трубы, собранные из звеньев, изготовленных из листовой стали толщиной 3-5 мм, с помощью быстро соединяющихся фланцев. Стыки уплотняются водонепроницаемыми прокладками. На верхнем конце трубы крепят бункер для приема бетонной смеси. В его основании ставят навесной электровибратор мощностью 1-1.5 кВт, который включают при заклинивании смеси в трубе. При первичном заполнении трубы бетонной смесью необходимо заранее поставить клапаны или свободно скользящие деревянные или стальные пробки, а также пробки сделанные из пакли и др. материалов. Бетонирование подушки котлована может быть успешным, если использовать для этой цели не одну, а несколько труб с таким расчетом, чтобы каждая труба могла обеспечить растекание бетонной смеси на площади 20-30 м2.
Разумеется, качество смеси на периферийных участках будет несколько ниже, чем в средней зоне. Исходя из этого расчетный радиус действия труб принимают меньше предельного (не больше 6 м). Минимальное заглубление трубы в смесь в течение всего бетонирования должна быть не менее t > 1 м для глубины до 10 м и t > 1.2 м- для глубин до 20 м. Бетонная смесь от момента ее приготовления до укладки на место должна сохранять свою подвижность, оцениваемую осадкой конуса Н = 14-15 см. Отметка поверхности бетона под водой должна быть больше проектной на 3-4 см; после достижения бетоном прочности 2.5 МПа (25 кг/см2) следует удалить верхний слабый слой. Бетонирование надо производить при непрерывной подаче бетонной смеси в трубу. Перерыв при бетонировании не должен превышать время, равное показателю сохранения подвижности смеси К (К — время сохранения подвижности смеси; К я 40-60 мин). Для подводного бетонирования рекомендуется применять в качестве крупного заполнителя щебень или смесь гравия и щебня.
В качестве мелкого заполнителя смеси рекомендуется природный или искусственный песок с зернами размером не более 5 мм. Содержание песка в смеси должно быть близким к 50%.
[Годес Б. Э., |Годэс Э.Т.|, Рябинин Г. А. Толковый словарь-справочник по строительству в водной среде и защите от водной среды // Под ред. проф. Г. А. Рябинина. — СПб.: ИД «Петрополис», 2007. — 492 с.]
2 481 просмотров
Правообладателям! В случае если свободный доступ к данному термину является нарушением авторских прав, составители готовы, по требованию правообладателя, убрать ссылку, либо сам термин (определение) с сайта. Для связи с администрацией воспользуйтесь формой обратной связи.
Бетонирование буронабивных свай методом вертикально перемещающейся трубы (ВПТ) с подачей бетонной смеси автобетоносмесителями
Перейти к содержимомуЕНиР
§ Е12-74. Бетонирование буронабивных свай методом вертикально перемещающейся трубы (ВПТ) с подачей бетонной смеси автобетоносмесителями
Указания по применению норм
Нормами предусмотрено бетонирование буронабивных свай, сооружаемых сухим способом или под глинистым раствором.
Бетонирование производят с применением телескопической бетонолитной трубы.
Бетонную смесь в бункер бетонолитной трубы загружают автобетоносмесителями вместимостью 3 м³.
Бетонолитные трубы устанавливаются самоходным стреловым краном грузоподъёмностью до 10 т.
Установка кранов на аутриггеры (при работе с кранами на пневмоколесном ходу) и перемещение кранов в нормах не учтены и оплачиваются отдельно.
Состав работ
При установке бетонолитной трубы в скважину
1. Строповка бункера.
2. Подъём и подача бункера с бетонолитной трубой к скважине.
3. Опускание бетонолитной трубы в скважину.
4. Расстроповка бункера.
5. Строповка и перемещение телескопической бетонолитной трубы.
6. Опускание телескопической трубы в скважину через бункер.
7. Расстроповка трубы.
При бетонировании свай
1. Установка автобетоносмесителя к приёмному бункеру.
2. Выгрузка бетонной смеси в бункер бетонолитной трубы.
3. Строповка бетонолитной трубы за бункер.
4. Укладка бетонной смеси.
5. Расстроповка бетонолитной трубы.
При снятии бетонолитной трубы
1. Строповка, извлечение, перемещение к месту укладки и расстроповка телескопической трубы.
2. Строповка и снятие бункера.
3. Подача к месту складирования.
4. Укладка и расстроповка бункера.
Нормы времени и расценки на измерители, указанные в таблице
| Наименование работ | Состав звена | Измеритель | Нормы времени. Расценки | № |
| Установка бетонолитной трубы | Машинист крана 6 разр. — 1 Монтажники конструкций: 4 разр. — 1 3 » — 1 | 1 бетонолитная труба | 0,69 (0,23) 0-58,7 | 1 |
| Бетонирование сваи | Машинист крана 6 разр. — 1 Бетонщики: 4 разр. — 1 3 » — 1 | 1 м3 бетона в деле | 0,18 (0,06) 0-15,3 | 2 |
| Снятие бетонолитной трубы | Машинист крана 6 разр. — 1 Монтажники конструкций: 4 разр. — 1 3 » — 1 | 1 бетонолитная труба | 0,42 (0,14) 0-35,7 | 3 |
Примечание. Установка и снятие обсадного патрубка нормируются по § Е12-73-1 и § Е12-73-6 настоящего Сборника (Пр-1).
Учимся играть в Minecraft с помощью Video PreTraining
Интернет содержит огромное количество общедоступных видео, из которых мы можем учиться. Вы можете наблюдать, как человек делает великолепную презентацию, цифровой художник рисует красивый закат, а игрок в Minecraft строит замысловатый дом.
Тем не менее, эти видео содержат только запись того, что произошло, но не точно того, как это было достигнуто, т. е. вы не будете знать точную последовательность движений мыши и нажатых клавиш. Если мы хотим построить крупномасштабные основные модели в этих доменах, как мы это сделали в языке с GPT, это отсутствие меток действий создает новую проблему, которой нет в языковой области, где «метки действий» – это просто следующие слова. в предложении.
Чтобы использовать огромное количество немаркированных видеоданных, доступных в Интернете, мы представляем новый, но простой метод имитации обучения под наблюдением: предварительное видеообучение (VPT). Мы начинаем со сбора небольшого набора данных от подрядчиков, где мы записываем не только их видео, но и действия, которые они предприняли, в нашем случае это нажатия клавиш и движения мыши. С помощью этих данных мы обучаем модель обратной динамики (IDM), которая предсказывает действия, предпринимаемые на каждом этапе видео.
Важно отметить, что IDM может использовать прошлые и будущее информация для угадывания действия на каждом шаге. Эта задача намного проще и, следовательно, требует гораздо меньше данных, чем задача поведенческого клонирования для прогнозирования действий с учетом прошлых видеокадров только , которая требует вывода о том, что человек хочет сделать и как этого добиться. Затем мы можем использовать обученный IDM для маркировки гораздо большего набора данных онлайн-видео и научиться действовать с помощью поведенческого клонирования.
Результаты нулевого импульса VPT
Мы решили проверить наш метод в Minecraft, потому что он (1) является одной из самых популярных видеоигр в мире и, следовательно, имеет множество свободно доступных видеоданных и (2) открыт для широкого спектра дела, похожие на реальные приложения, такие как использование компьютера. В отличие от предыдущих работ в Minecraft, в которых используются упрощенные пространства действий, направленные на облегчение исследования, наш ИИ использует гораздо более универсальный, хотя и гораздо более сложный, родной человеческий интерфейс: частота кадров 20 Гц при работе с мышью и клавиатурой.
Наша модель поведенческого клонирования («основная модель VPT»), обученная на 70 000 часов онлайн-видео с пометкой IDM, выполняет задачи в Minecraft, которые практически невозможно выполнить с помощью обучения с подкреплением с нуля. Он учится рубить деревья, чтобы собирать бревна, превращать эти бревна в доски, а затем превращать эти доски в стол для крафта; эта последовательность занимает у человека, владеющего Minecraft, примерно 50 секунд или 1000 последовательных игровых действий.
Создание верстака «zero shot» (т.е. только после предварительной подготовки без дополнительной тонкой настройки)
Кроме того, модель выполняет другие сложные навыки, которые люди часто используют в игре, такие как плавание, охота на животных для еды и есть эту еду. Он также изучил навык «прыжка со столба», распространенного в Minecraft поведения, когда вы поднимаетесь, многократно прыгая и помещая под себя блок.
Плавание (нулевой выстрел)
Охота на животных (нулевой выстрел)
Поедание пищи (нулевой выстрел)
Прыжки через столб (нулевой выстрел)
Тонкая настройка с помощью поведенческого клонирования
Базовые модели разработаны с учетом широкого профиля поведения и, как правило, подходят для решения широкого круга задач . Чтобы включить новые знания или позволить им специализироваться на более узком распределении задач, обычной практикой является тонкая настройка этих моделей на меньшие, более конкретные наборы данных. В качестве примера того, насколько хорошо модель фундамента VPT может быть точно настроена для последующих наборов данных, мы попросили наших подрядчиков поиграть в течение 10 минут в совершенно новых мирах Minecraft и построить дом из основных материалов Minecraft. Мы надеялись, что это усилит способность базовой модели надежно выполнять навыки «ранней игры», такие как создание столов для крафта. При точной настройке этого набора данных мы не только видим значительное улучшение в надежном выполнении навыков ранней игры, уже присутствующих в базовой модели, но и точная настройка модели учится еще глубже проникать в дерево технологий, создавая как деревянные и каменные орудия.
Иногда мы даже видим рудиментарное строительство убежища и агента, обыскивающего деревни, в том числе совершающего набеги на сундуки.
Возможно, самая важная гипотеза нашей работы заключается в том, что гораздо эффективнее использовать размеченные данные о подрядчиках для обучения IDM (как части конвейера VPT), чем напрямую обучать модель фундамента BC из того же небольшого набора данных о подрядчиках. Чтобы проверить эту гипотезу, мы обучаем базовые модели на увеличивающихся объемах данных от 1 до 70 000 часов. Те, кто обучен менее чем 2000 часов данных, обучаются на данных подрядчика с пометками достоверности, которые изначально были собраны для обучения IDM, а те, кто обучен более 2000 часов, обучаются на интернет-данных, помеченных нашим IDM. Затем мы берем каждую модель фундамента и настраиваем ее на набор данных о строительстве дома, описанный в предыдущем разделе.
По мере увеличения данных о модели фундамента мы обычно наблюдаем увеличение возможностей изготовления, и только в самом большом масштабе данных мы видим появление каменных орудий изготовления.
Когда можно указать функцию вознаграждения, обучение с подкреплением (RL) может быть мощным методом для достижения высокой, потенциально даже сверхчеловеческой, производительности. Тем не менее, многие задачи требуют преодоления сложных проблем исследования, и большинство методов RL решают их с помощью случайных априорных исследований, например. модели часто побуждаются к случайным действиям с помощью энтропийных бонусов. Модель VPT должна быть намного лучше для RL, потому что имитация человеческого поведения, вероятно, намного полезнее, чем выполнение случайных действий. Мы поставили перед нашей моделью сложную задачу по сбору алмазной кирки, беспрецедентная возможность в Minecraft становится еще более сложной при использовании родного человеческого интерфейса.
Создание алмазной кирки требует длинной и сложной последовательности подзадач. Чтобы сделать эту задачу выполнимой, мы вознаграждаем агентов за каждый пункт в последовательности.
Заключение
VPT позволяет агентам учиться действовать, просматривая огромное количество видео в Интернете.
По сравнению с генеративным видеомоделированием или контрастными методами, которые дадут только репрезентативных априорных значений, VPT предлагает захватывающую возможность прямого изучения крупномасштабных поведенческих априорных значений в большем количестве областей, чем просто язык. Хотя мы экспериментируем только с Minecraft, игра очень открытая, а собственный человеческий интерфейс (мышь и клавиатура) очень общий, поэтому мы считаем, что наши результаты служат хорошим предзнаменованием для других подобных областей, например. использование компьютера.
Дополнительную информацию см. в нашей статье. Мы также публикуем данные о наших подрядчиках, среду Minecraft, код модели и вес модели, что, как мы надеемся, поможет будущим исследованиям VPT. Кроме того, в этом году мы стали партнерами конкурса MineRL NeurIPS. Участники могут использовать и настраивать наши модели, чтобы попытаться решить множество сложных задач в Minecraft. Желающие могут посетить веб-страницу конкурса и побороться за приз в размере 100 000 долларов США в дополнение к обычному призовому фонду в размере 20 000 долларов США.
Гранты доступны для самоидентифицированных недостаточно представленных групп и отдельных лиц.
Морфологическое разнообразие и альтернативная эволюция микронанокристаллических четвероногих ZnO, выращенных с помощью олова при транспортировке из паровой фазы
Морфологическое разнообразие и альтернативная эволюция микронанокристаллов ZnO, выращенных с помощью олова, выращенных методом транспортировки из паровой фазы
Цзянь-Мин Ли* и Сиань-Линь Цзэн, 9 лет0094 и Цюань Хуан и и Чжу-Ань Сюй аб
Принадлежности автора* Соответствующие авторы
и Факультет физики, Чжэцзянский университет, Ханчжоу, Китайская Народная Республика
Электронная почта: phyjmli@zju.
edu.cn
б Государственная ключевая лаборатория кремниевых материалов, Чжэцзянский университет, Ханчжоу, Китайская Народная Республика
Аннотация
Авторы сообщают о систематическом контролируемом синтезе микронанокристаллов ZnO ( T -ZnO) типа тетраподов вюртцитного типа (μNC) с использованием метода парофазного транспорта с помощью олова (VPT). Морфологический отскок в мНК T -ZnO, выращенных на ВПТ, впервые наблюдался в узком диапазоне температур подложки ( T с ), 710 °C < T с < 730 °С , который оказался чувствительным к скрытым локальный температурный градиент (∇ T ) распределения печи.