Что такое сопромат википедия: Недопустимое название — Викисловарь

Содержание

ТЕОРИЯ УПРУГОСТИ И СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

ТЕОРИЯ УПРУГОСТИ И СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

Связь между прикладными задачами и теоретическими обобщениями в русской механике второй половины XIX — начала XX в. получила также яркое выражение в работах по теории упругости и сопротивлению материалов.

Задачи теории упругости и сопротивления материалов решались еще в XVII—XVIII вв.; выше говорилось, в частности, о некоторых работах в этой области, выполненных Эйлером.

В России развитие теории упругости тесно связано прежде всего с именем М.В. Остроградского, который опубликовал две статьи о малых колебаниях неограниченной изотропной упругой среды при данном начальном ее возмущении. Эти работы — «Об интегрировании уравнений в частных дифференциалах, относящихся к малым колебаниям упругой среды» и «Мемуар об интегрировании уравнений в частных дифференциалах, относящихся К малым колебаниям упругих тел» — были напечатаны в 1-м и 2-м томах «Мемуаров Петербургской академии наук» в 1831—1833 гг.

После работ М.В. Остроградского большой вклад в дальнейшее развитие теории упругости и сопротивления материалов внесли его ученики Д.И. Журавский, Г.В. Паукер, а также А.В. Гадолин, X. С. Головин, В.Л. Кириичев, Ф.С. Ясинский и многие другие. Д.И. Журавский (1821 — 1891) — воспитанник Института инженеров путей сообщения — был замечательным ученым и инженером, основоположником русской школы мостостроения. В работе «О мостах раскосной системы Гау» (СПб., 1855—1856) он первый дал теорию расчета мостовых ферм и формулу для расчета изогнутых балок на изгиб при наличии скалывающих напряжений в них. Крупнейшие иностранные ученые-механики, в том числе Сен-Венан, отметили значение работ Журавского как первого ученого, пополнившего теорию изгиба новым открытием. В ряде курсов вывод, полученный Журавским, называется теоремой Журавского.

Позднее, во второй половине XIX — начале XX в., среди русских мостостроителей особо выделялись профессора Н.А. Белелюбский (1845—1922) и Л.Д. Проскуряков (1858-1926).

Белелюбский построил первую в России лабораторию по испытанию материалов и провел большие работы по определению механических характеристик цемента и бетона. Проскуряков первым в России начал применять фермы с треугольной решеткой. Кроме того, он опубликовал несколько курсов по сопротивлению материалов, получивших широкое распространение в высших технических заведениях России.

Профессор Инженерной академии и почетный член Петербургской академии наук Г.Е. Паукер (1822—1889) был создателем первоклассных военных и портовых сооружений и большого числа гражданских зданий, а также автором первого в России курса «Строительной механики» (СПб., 1891). Ему принадлежит ряд исследований по расчету сводов и глубины залегания мостовых опор. В 1849 г. Паукер опубликовал большую работу «О проверке устойчивости цилиндрических сводов».

С именем профессора Артиллерийской академии А.В. Гадолина (1828—1892) связаны многочисленные усовершенствования в артиллерии. В работе «О сопротивлении стен орудия давлению пороховых газов при выстреле» («Артиллерийский журнал», 1861) он указал на необходимость руководствоваться при проектировании орудийных стволов началами теории упругости, в частности использовать для этого задачу Ламе (1795—1870) о равновесии полого цилиндра под действием равномерного внешнего и внутреннего давления. Он получил формулу Ламе для определения сопротивления стен цилиндра, подвергающихся внутреннему давлению. Формула, как показал Гадолин, давала величину наибольшего значения истинного давления; для определения нижней границы давления дается особая формула.

Значение другого исследования Гадолина — «Теория орудий, скрепленных обручами» («Артиллерийский журнал», 1861) — заключалось в предложенном впервые методе расчета упругопрочного сопротивления орудийных стволов при скреплении их стальными кольцами. За эту работу в 1864 г. автору была присуждена Большая Михайловская премия.

Разработкой прикладных вопросов теории упругости занимался военный инженер X. С. Головин (1844—1904). В работе «Одна из задач статики упругого тела» (1880— 1881) он впервые дал расчет упругой арки методами теории упругости. В этой работе Головин рассматривает плоскую задачу об изгибе бруса, на внешнем радиусе которого приложены силы, распределенные по определенному закону, а на внутреннем радиусе внешние силы отсутствуют.

Большая заслуга в развитии механики и сопротивления материалов принадлежит В.Л. Кирпичеву (1845— 1913). Кирпичев учился в Михайловской артиллерийской академии и в ней же начал в 1868 г. преподавательскую деятельность. Позднее Кирпичев преподавал также в Петербургском технологическом институте (с 1876 г. — в качестве профессора). В 1885 г. он был поставлен во главе вновь учрежденного Харьковского технологического института, а в 1898 г. — Киевского политехнического института; в организации обоих он принял решающее участие. С 1903 г. Кирпичев работал в Петербургском политехническом институте. Здесь он создал лабораторию прикладной механики, где под его руководством проводились научные исследования, в частности изучение деформаций оптическим методом. Кирпичев читал многие курсы — механику, сопротивление материалов, графическую статику, детали машин и др. Он написал ряд учебников, среди них «Сопротивление материалов» (СПб., 1884), «Основания графической статики» (1902) и широко известные «Беседы о механике» (1907). В статье «О подобии при упругих явлениях» («Журнал Русского физико-химического общества», 1874) Кирпичев вывел условия подобия упругих тел, сделанных из одного материала: два таких тела, подобные до приложения к ним внешних сил, остаются подобными и после их действия, если силы распределены по поверхностям обоих тел подобным образом и величины соответствующих сил на единицу поверхности каждого из тел одинаковы.

Значительный вклад в развитие теории упругости, сопротивления материалов, статики сооружений внес Ф.С. Ясинский (1856—1899). По окончании Петербургского института инженеров путей сообщения Ясинский работал на железных дорогах. В 1896 г. он был избран профессором Петербургского института инженеров путей сообщения. Большая часть научных исследований Ясинского связана с его инженерной деятельностью. В 1893 г. он опубликовал большую работу «Опыт развития теории продольного изгиба». Кроме того, ему принадлежит ряд важных работ по теории устойчивости упругих стержней. В начале своей научной деятельности теорией упругости успешно занимался выдающийся математик

B. А. Стеклов, имя которого нам еще встретится далее. В 1893 г. он напечатал три работы: «Одна задача из теории упругости», «О равновесии упругих цилиндрических тел», «О равновесии упругих тел вращения», а в 1899 г. появилась его четвертая работа «К задаче о равновесии упругих изотропных цилиндров». Все они были опубликованы в «Сообщениях Харьковского математического общества».

Вопросы устойчивости упругих систем приобрели в начале XX в. огромное значение в различных областях техники, поэтому многие русские ученые весьма серьезно занимались решением связанных с этой проблемой задач.

В этой области важные результаты были получены

C. П. Тимошенко (родился в 1878 г.), который до 1919 г. преподавал в Петербургском и Киевском политехнических институтах; в 1920 г. Тимошенко выехал за границу. До отъезда из России он написал много работ по теории устойчивости упругих систем (стержней, пластин, оболочек). За работу «Об устойчивости упругих систем» («Известия Киевского политехнического института», 1910) Тимошенко был удостоен премии Д.И. Журавского. В этой работе он оригинально развил приближенный метод Дж. Рэлея и В. Ритца для определения частот колебаний в упругих системах; прием Тимошенко основан на рассмотрении энергии системы. Помимо большого числа научных исследований Тимошенко написал замечательные учебники: «Курс сопротивления материалов» (изд. 1. Киев, 1911), «Курс теории упругости» (СПб., 1914) и др. Учебниками Тимошенко до сих пор пользуются в высших учебных заведениях.

Новый приближенный метод интегрирования дифференциальных уравнений теории упругости был разработан профессором Петербургского политехнического института и Морской академии И.Г. Бубновым (1872—1919). Впервые этот метод, не связанный с вычислением энергии системы, Бубнов описал в 1911 г. в отзыве на упомянутое выше сочинение Тимошенко, представленное на премию имени Журавского. Затем Бубнов использовал этот метод для решения задач на устойчивость пластин, важных в расчетах обшивки корабельного корпуса. Задачи на расчет жестких и гибких пластин разобраны в известном курсе Бубнова «Строительная механика корабля» (СПб., 1912). Бубнову принадлежат очень большие заслуги в теории и практике кораблестроения, в частности он явился в России пионером строительства подводных лодок, первая из которых была спущена на воду в 1903 г.

Дальнейшее развитие метод Бубнова получил в трудах Б.Г. Галеркина (1871—1945), прежде всего в статье «Стержни и пластинки» («Вестник инженеров», 1915). Воспитанник Петербургского политехнического института, Галеркин начал преподавательскую и научную деятельность в 1909 г. Особенно широко развернулось его научное творчество уже после Октябрьской революции.

Метод Бубнова — Галеркина, в некоторых отношениях более общий и простой, чем метод Рэлея—Ритца—Тимошенко, получил очень широкое распространение, применяется он и теперь к ряду задач вариационного исчисления, функционального анализа и математической физики.

В связи с потребностями кораблестроения теорией упругости занимался и А.Н. Крылов. В частности, ему принадлежит подробное исследование вынужденных колебаний стержней постоянного сечения, сперва напечатанное в «Mathematische Annalen» за 1905 г. и затем включенное в упоминавшийся курс дифференциальных уравнений математической физики. Обобщенный для этой задачи метод Пуассона, примененный Пуассоном к свободным колебаниям, Крылов применил к вынужденным колебаниям груза, подвешенного к концу растяжимой нити, и к связанным с этой задачей вопросам — теории индикатора паровой машины, измерению давления газа в канале орудия и к крутильным колебаниям вала с маховиком на конце.

Целый ряд задач теории упругости — по устойчивости стержней и пластин, вибрациям стержней и дисков и пр. — решил в 1911—1913 гг. А.Н. Дынник (1876— 1950). Дынник окончил Киевский политехнический институт в 1899 г. и с 1911 г. состоял профессором Горно-металлургического института в Днепропетровске. Он продолжал успешные изыскания по теории упругости и в советский период.

К 1914 г. относится начало работ по теории упругости Л.С. Лейбензона (1879—1951) — прежде всего по устойчивости упругого равновесия длинных сжатых стержней с первоначальным кручением около прямолинейной оси стержня, а затем по устойчивости сферической и цилиндрической оболочек. Практическое значение первой задачи ясно из того, что всем известные теперь сетчатые башни системы В.Г. Шухова составлены из закрученных прямолинейных образующих.

Исследованиями в области теории упругости занимался в начале XX в. и С.А. Чаплыгин. К 1900 г. относятся его рукописи «Деформация в двух измерениях» и «Давление жесткого штампа на упругое основание», которые впервые были напечатаны лишь в 1950 г. В этих статьях Чаплыгин разработал метод решения плоской задачи теории упругости, основанный на применении теории функций комплексного переменного, и использовал его при решении задачи об эллиптическом отверстии в бесконечной плоскости и задачи о вдавливании прямоугольного штампа в упругую полуплоскость.

Аналогичный метод решения плоской задачи теории упругости был разработан Г.В. Колосовым (1867—1936). В 1909 г. Колосов опубликовал весьма важную работу «Об одном приложении теории функций комплексного переменного к плоской задаче математической теории упругости», где им были установлены формулы, выражающие компоненты тензора напряжений и вектора смещения через две функции комплексного переменного, аналитические в области, занимаемой упругой средой. В 1916 г. метод Колосова был применен к тепловым напряжениям в плоской задаче теории упругости Н.И. Мусхелишвили. Деятельность Мусхелишвили, как и некоторых других названных здесь ученых, развернулась во всей широте уже после Октябрьской революции.

Multitran dictionary

English-Russian forum   EnglishGermanFrenchSpanishItalianDutchEstonianLatvianAfrikaansEsperantoKalmyk ⚡ Forum rules
✎ New thread | Private message Name Date
13 163  WR Project and QR Project  oniko  10.11.2021  15:30
5 136  помогите, пож-та, с фразой  AnstaAnsta  11.11.2021  14:03
711 12733  Ошибки в словаре  | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 all 4uzhoj  23.02.2021  13:36
31  Happy Birthday 2 Rami88!  Себастьян Перейра, торговец…  12.11.2021  0:10
3 48  metal mass  amateur-1  11.11.2021  21:27
5 89  basic nitrogen atoms  Svetozar  11.11.2021  9:09
70 1123  Off: Цена за страницу худ. перевод  | 1 2 all qp  2.11.2021  23:04
2 57  Материал Cast Duct  4sol  11.11.2021  15:30
5 88  co-curriculum в академической справке  ekaterina_ukr  11.11.2021  9:40
4 114  Solid Green  LinGV  11.11.2021  8:30
4 598  OFF: ищем фрилансеров на английский  bookworm  8.11.2021  15:05
592 18817  Проблемы в работе нового сайта  | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 all 4uzhoj  15.05.2019  11:05
1 65  TRUE-IN  pipolina  11.11.2021  10:07
2 92  сокращения на португальском  sergey ivanov  10.11.2021  14:36
1 98  Перевод с русского на узбекский  NodiraSaidova  10.11.2021  9:26
17 252  торцевая квартира  Little_bird  10.11.2021  9:32
2 78  Two Hepatocellular Carcinoma  Teya05  10.11.2021  13:41
13 223  ситизм?? урбанистика  Perujina  9.11.2021  17:56
10 196  Sartorial purposes  Nandemily  9.11.2021  8:42
5 845  root valve  tech. bania83  16.10.2007  16:28
120  помогите, пож-та, с фразами из свидетельства  AnstaAnsta  9.11.2021  18:07
32 410  не корректно отображается словарь  amateur-1  8.11.2021  18:22
1 84  Folding-promoted  unibelle  9.11.2021  10:51
3 78  Campaign incentive redemption, Campaign incentive reversal  A111981  9.11.2021  11:28
2 127  Перевод паспорта с английского и узбекского  gaynehayatka  8.11.2021  22:48
6 158  turnover  displacedbones  8.11.2021  20:07
19 194  концентрация остатков?  wise crocodile  8.11.2021  9:58

Поиск по тегам: #%d0%a1%d0%be%d0%bf%d1%80%d0%be%d0%bc%d0%b0%d1%82

-302к3D5 утра7 минут90 дней дневникаагрессияАнатолий Левенчуканатомиябенджамин_сейболдdialectical behavior therapyдизайн экспериментадоместикацияджемитонэлементыэлементы.руэтологияgrosslarnakhхабризбранноекожемякинакрысыЛевенчукlofiлю: незаконченноеМария_ПадунмышцыонтологияотображениеПадунPatientZeroпереводплечоприродаприручениепсихолог:_как_найтипсихологияпсихотерапияримма кожемякинасейболдсхемаСистемное мышлениесистемноинженерное мышлениестрахсуставтрафиктревогавидеовикипедиявизуализацияязыкynabютьюбзоологияАарон БекабстрактавваавтозаменаавтоматизацияавтоответчикагнозияагрессияАдаменкоадаптацияаддикцияАдриан ФортиазартАйзексонАйн РэндАйрисАйрис АпфельайфонАкош КаройакушерствоакцентАлан КуперАлан Лайтманалан уоттсАлександерАлександрАлександр АмзинАлександр ЛюбищевАлександр МарковАлександр ПиперскиАлександр ПрохоровалисаалкогольАллен КаррАльтшуллерАльфред БестерамзинамигдалаАнатолий ЛевенчукАнатолий МариенгофанатомияанглийскийАндерхиллАндрей УшаковАндрей ЯковлевандроиданекдотанимацияанкетаАнна ЛобутеваАнна ПотапкинаантисептикаАнтон НосикантропогенезантропологияапертураардуиноАркадий ВайнерАркадий МильчинАрнхеймарсеналарт-директорскоеарт-лекторийАртем ГорбуновАртемий ЛебедевАрхимедархитектураарчиарчи и мехитабельасанаасимметрияастрологияастрономияасфальтАся КазанцеваатеизматомаурааутотренингацетилхолинаштангааэропортаэрофлотаэроэкспрессбабочкабагбагажБайстерБайярбактериибананбананыбараныбедробезумиеБекБекбулатовабен лукас бойсенБен ХоровицБергБёркБернБернсБерресонбесконечностьбестерБилеБилл БрайсонБилли МиллиганбиографиябиологиябиркаБистибихевиоризмблогболливудбомбабордюрБорис ПрокудинБорис СтругацкийБоуиБрайсонБрюербуддизмбудильникбуквыбульдозербутербродная высотаБутлеровбуфербыкбэнг-бэнгбюджетважностьвай-файВайнерывакансияВалера ЯцкоВалерий КуринскийвалютаВандербильтвариабельностьВастрикВахштайнвдохновляющеевезениеВеликобританиявелобайквелопарковкивероятностьвесвести.руВестонвзаимнооднозначностьвзвешиваниеВивианВивиан МайервидеовизуализациявикипедияВиктор ВахштайнВиктор ПапанекВиктория ИванющенкоВил ВиллисВилеайнур РамачандранВиллисвинавина и стыдвитринавкусВладимир КричевскийВладимир ЛевиВладимир Серкинвнешностьвниманиеводавоенное деловойнавокзалволныволосывопросвопрос-ответворкфлоуивоспитаниевоспитание детейвосприятиевосприятие пространствавосьмое мартавремявтороклассникамВудсонвыборвыживаниевыставкаВячеслав ДубинингазгазетаГаззанигагакгаллюцинацииГарри Поттергейм-дизайнгеймдевГеннадий ИвановГенри ФордГенрих АльтшуллергеографиягеологиягеометрияГеоргий ВайнерГеоргий ЩедровицкийГерц Франкгештальтгештальт-психологиягигиенагиппокампгитгитхабглавноеглавредглазаглубинаглутаматглюкозагневГодфри ХардиГолдраттголодГонсалесГордонгорениегородской дизайнгороскопГоулманграмматикаГранинграфический дизайнгрелинГригорий ЛепсгрустьгуглГудвинГумилевГэвин де БеккерГэвин КеннедиДалер АлиеровДаниел КанеманДаниил Граниндарвинизмдата-сайенсДахиггдва капитанаДе БеккерДелавьедемографиядемондень рожденияденьгиДепартамент транспорта Нью-Йоркадеперсонализациядепрессиядеталидетективдетидетстводефицит вниманияДжей БерресонДжеймс БёркДжеймс ГордонДжеймс ГудвинДжеймс РэндиДжеймс ФрэзерДжейн ДжекобсДжекобсджесси микамДжессика СаксДжеф РаскинДжефф СандерсДжим КэмпДжобсДжон МакКрейДжон МалуфДжон МаэдаДжон МединаДжонатан СмитДжудит ВестонДжулия Эндерсдзадзэндзиродиалектическая поведенческая терапиядиетадизайндизайн продиктован теломдизайн текстомдизайн экспериментадизайн-базадизайн-ошибкидизайн-процессДиогендип-лернингДипворкДиснейдистанционный курсдля детейДмитрий Ермоловичдневникдоказательный подходДокинздокументальный фильмдолгдолларДоминик О’Брайендон маркизДональд КоноверДональд НорманДонелла МедоуздофаминДПТДробышевскийДубининДумДусьедушевая лейкаДэвид БернсДэвид БоуиДэвид ОгилвиДэвид ХокниДэвид ШварцДэн СиммонсДэниел ГоулманДэниел КизДэниэл СаймонсДэниэль СтефановичДюканебанькоЕвклидеврейский музейевроЕгор ЖгунедаЕкатеринбургЕлизаветаермоловичЖадсон БрюерЖелязныжжжж аввыжж двух капитановжж медхисториЖЖ метросхемопанорамаживописьживотныежим лежажурналистиказабываниезависимостьзагадказадачазамкнутостьзапретзарядказащитазвукзвукизвуковой фонзеленыйземфираЗигмунд ФрейдЗинсерЗОЖзолотоЗощенкозрениезрительное восприятиезубыи-ди-нИбукаИвановигорь адаменкоигорь адаменко посоветовалиграидеяидиотекаиерархические конечные автоматыизбранноеизмененияИИИКАилон маскильинИлья БирманИльяховильяхов посоветовалимяиндияинженерияинженерное мышлениеИнксистеминстаграминструкцияинструментинсулининтегралинтервальная тренировкаинтервьюинтересинтернетинтерпретаторинтерфейсинтуицияинфографикаипабИрвин Яломирина левоваирина цезарьискусствоискусство видеть паттерныисправление ошибок мышленияисторияИэн СтюартйогаКазанцеваканбанКандельКанеманКапланКаройКарркарьеракатегориякафеквалиаквантовая физикаКевин ЛинчКеннедиКетмеллКизкимкинематографкиноКино МакгрегоркипятоккишечниккликКлимент Тимирязевкнигикогнитивная наукакогнитивная терапиякогнитивные искажениякожакока-колаколмогоровская сложностьколосс человеческийколумнисткольцоколя панфиловкоммерческий дизайнкомпозицияКоноверКонрад Лоренцконструированиеконструкторконсультацияконтринтуитивностьконтроль весаконцентрациякопенгагенкопированиеКорней ЧуковскийкоронакосмоскотятакофекошкакошкикрасотакривыекризисКрис ФритКрис ЯнгКристина ЛевченкоКристофер АлександерКристофер Шабрикритическая цепькритическое мышлениеКричевскийкровостоккруговороткружкаКрымкрысакрышаКсения Владимировна посоветовалаКсенофонткулинариякультуракуперкурениеКуринскийкурсеракэл ньюпортКэмпЛавкрафтЛайтманлакунаЛассенЛатталаттелебедевЛев ТолстойЛевенчукЛевиЛейнЛекутерлекциилекциялента.руЛео СцилардЛепслептинЛибанийлингвистикалингвистическое согласованиеЛиндеЛинчлисточкиЛичличная системаЛобутеваловушки для разумалогикалоготиплозоходстволокус вниманиялонгридлоренцЛоуренс ГонсалесЛоуренс Личлоуфайлуис си кейлурияльюис кэрролллюЛю Цысиньлю: незаконченноелю: неначатоелю: перетипографитьЛюбищевлюбовьЛюдвиг Фаврелюди-батарейкиЛюдмила СарычеваЛюдмила ЧельцоваЛюси Джо ПалладинолюттвакмагияМайк БайстерМайкл ГаззанигаМайрволдмакмакбукмаккрейМаксим БилеМаксим ИльяховМалуфмамонтманипуляцияманная кашаМанселлМариенгофМария ПадунМарк ФорстерМарк ЧангизиМарковМаркус ЧоунМарша ЛинеханМасару Ибукамассажмассажистмассив аттакматематикамашинное обучениеМаэдаМединамедитацияМедоузмедузамелочимемыментальная картаменюмера сложностиметрометросхемопанорамаметцингермехитабельмигреньМикамМилграмМиллиганМильчинминдалинаминусмифМихаил ДымшицМихаил ЗощенкоМихаил КонстантиновМихай ЧиксентмихайиМиша ПетрикмнемоникаМнениеМоборнмодамодальностьмодельмодульмозгмолочный шагМонтеньморальмореМорин Кирби Лассенморской котикМосквамотивациямотивация избегания неудачмотоциклистыМРТмудакМузей Виктории и Альбертамузыкамузыка без словмультфильммутациямыслемашинамышимышцыМэйнаблюдательнавигацияНайджел Латтанайк борзовнаписалнаркотикинаселениенасилиеНассим Талебнатальная картаНатан Майрволднауканаучная лингвистиканаучная фантастиканаучный подходнаучпопнаушникинебоневлезание в долгневосприимчивостьневрознегазированнаянегласное соглашениеНедиваннейробиологиянейролинкнейромедиаторынейронауканейронынейросетьнепроливайканервная системанетфликснечтениеНик ЛейнНиколай ГумилевНиколай ПанфиловНил ШубинНисбеттНовый годнорадреналиннормаНорманНосикноскиноутбукНью-ЙоркНьюпортНьярлатотепНюхоблакаобманобраз городаобраз телаОБрайенобратная связьобучениеобщение с людьмиобщностьОгилвиоглавлениеограничение естественных реакцийограниченияодессаодиночествоОливер СаксОльга БергОляопределениеопросоптические иллюзииорганизацияорганизованностьоригиналам.нетосознанностьоставленныеотборотжиманияоткрытиеотчетофициантохранаоценкаоценочное восприятиеошибкаошибки проектированияощущенияП.ПаддикомбПадунПако АндерхиллПалладинопамятьпаникаПанфиловпапанекпарадокспаранормальноеПаркерпастапатологияпаттернпаузыПаулиПВОПегги ПостпениеПенни ЛекутерпереговорыперегрузкаперепечаткаПетрикпеченьпжлстПиксарПиперскиписьмапитаниеПитер УоттсПифагорпластикПлатонПлаттплейлистплемяплзплощадьплунгянПопобедаповедениеПод редактурой Макса Ильяховаподаркиподлодкаподсчетыпожалеть и пострадать вволюпоискпоиск внутренней опорыпокупательПол РэндПол Уэйдполетные правилаполитикаполицияполнолуниепомощь клубапонемногу из разных наукпонимайпонравилосьпопуляцияпоражениепоребрикпорнопортретпорядокПостпостмодернизмпостнаукапостроение внутренней опорыПотапкинапотокиПоттер-Эфронпоэзияправилаправосудиепредвидениепредсказаниепредчувствиепрезрениепрекрасные иллюстрациипрепятствияпривычкапривычкипривязанностьприкладная математикапринтерпринципприоритетприцеливаниеприятногопровалпрогнозпрограммапрограммированиепрограммыпрогресспродавщицапроектированиепрозопагнозияпроизношениеПрокудинпромдизайнпропагандапростотапротонПрохоровпсевдонаукапсихикапсихоанализпсихолог: как найтипсихологическая самопомощьпсихологическое консультированиепсихологияпсихология на пальцахпсихотерапияпсихофармакологияптицапутешествиепутешествияПьер БайярПьер ДюканравновесиерадиорадостьразгадкаразговорраздражительразличениеРазрешение себе неРальф КапланРамануджанРамачандранраненыйраскинраскрытиераспознаваниераспорядок днярассылкарастяжкарациональное и критическое мышлениереактивностьреакцияреализацияреальностьрегулярные выраженияредакторскоередактурарежим питаниярежиссураРезерфордРейман АтарейнджеррекламарелигияремонтрефлексиярецензияржакарифмыРичард ДокинзРичард НисбеттРичард ПлаттРичард РумельтРичард ТарнасРичард ФейнманРоберт ЧалдинироботРоджер ЖелязныРолло МэйРолс-РойсРон ДусьеРональд Поттер-ЭфронРослингРудольф АрнхеймруководстворульрумельтРэндРэндирэпрюкзакСаймонссакссамодисциплинасамоучкамСандерсСанкт-ПетербургсапсанСарычеваСАСЧсахарсахарозаменительсахзамсбербанксветСветлана Бурлаксвечасвобода волисвязисвязьсделываниесебастьян планоСеймур Чвастсекссексуальные фантазиисектаселфиСЕОСеовСергей БелковСерега ШабалинсериалсерияСеркинсеротонинсерыйсигналсила волисила нервной системысимметрияСиммонссинапсысиндром самозванцасинийсистема подкреплениясистемная организацияСистемное мышлениесистемноинженерное мышлениесистемный анализсиськискептицизмСкотт АлександрскриптонитслезысмертьсмехсмиСмитсмысл дизайнасмысл жизнисовестьсоветсознаниеСократсольсонСопроматсосискисоциальное давлениесоциологиясоциометрияспагеттиспейсрейлспинспортспортзалсправочникисрединный путьссылкасталкингСтарбаксстарениестатьи о том о семстереотипыСтефан БистиСтефановичСтив ДжобсСтив ПаркерСтивен СеовСтивен ХеллерстикерыстилизациястильстимулстихистолбикстраданиястратегиястрахстрашилкиСтругацкийструктурастудиястыдстыд и винаСтэнли МилграмСтю ГирлингСтюартсупсухогрузсушисхемасценарийсырСьюзан БлэкморСьюзан УэйншейктазТаисия Бекбулатоватайм-менеджменттаймлапсТалебтараканТарнастеги: нужно большетедтексттекстытелевидениеТелеграм-каналТелеграм-чатиктелепатиятелотело как дизайн-ответтема для разговораТема Лебедевтема посоветовалтемпераменттеория игртеория ограниченийтеория системтеппинг-тесттерроризмтесттехникатим урбанТим ХарфордтиптипизированиетипографикатождественностьтокенТолстойтолстячокТом ВандербильтТомас МетцингерТомми ТомпсонТомпсонточкатранзактный анализтрансаэротратытревогатревожностьтрейлертреллотрениетренировкатренировка мышлениятренировка привычектридэТРИЗТристан Хайриструсытрусы с рисункомтрюктуалетная бумагатудулисттупые качкитэдТэд ЧануайнэбубийствоУильям ЗинсерУитменулыбкаУолтер АйзексонУоттсуправление группойуправление проектамиупражненияурбанистикаустарелоутроучить иностранныйУэйдУэйншейкУэсли ВудсонуютФаврефакт-чекингфантастикафантомфанфикфб2Фейнманфетишифизикафизиологияфизические тренировкифизкультурафилософияфильмфильм-выставкафильтрфинализироватьфломастерфонетикаФордфоркфлоуиФорстерФортифотофотографияФранкФредерик ДелавьефрейдфритФрэзерфункциональная структурафутболфэшнхабрХанс РослингхаосХардиХарфордхаскихедспейсХеллерхимияхимия и жизньхйалталин или как его тамхозяйке на заметкуХокнихолодецхолодильникХоровицхроникахудлитхудожникхудожникихэллоуинцветцветоощущениецветыцелесообразностьцельцель жизницентр голодацепочка: дизайн для большинствацерковьцитатацифровая психологияЦысиньЧалдиниЧанЧангизиЧарльз ДахиггЧарльз ЭллиотчбЧвастЧельцоваЧиксентсмихайичиройликчиталкаЧихольдЧоунчтениечто у людей под капотомЧуковскийШаб-НиггуратШабалиншаблоныШабриШалтай-Болтайшантажшапкашар судьбыШварцшерешевскийШерлок Холмсшерстьшеф-поваршизофазияшкафшкробиусшкурашотштангаШубиншумЩедровицкийщенкищеткащиэволюцияэврифингэгоизмЭд КетмеллЭдвард ЛюттвакэйдетикаЭйнштейнэкологияэкономикаэкспериментэкстрасенсэлектричествоэлектронэлементы.руЭлиезер ЮдковскийЭлияху ГолдраттЭллиотэмерджентностьЭмили Постэмодзиэмоцииэмоционально-образная терапияэмоциональные инвестицииЭндерсэнди паддикомбэнштейнэпплэргономикаЭрик БернЭрик Кандельэспрессоэтикетэффект приманкиэффективностьЮдковскийюморютьюбядязыкязык: английскийязыковая механикаязыковая сложностьЯломЯн ЧихольдЯнгярлык57Искать

Ничего не нашлось. Попробуйте поискать по другим тегам.

Склад Людвига: место, где я складываю записи о том, что мне интересно.

Твитнуть

Пошарить

Поделиться

Отправить

© Лю. Как со мной связаться: пока никак, абонент временно недоступен

Макеев Сергей Александрович

Краткая биография:

Макеев Сергей Александрович родился в г. Петропавловске Северо-Казахстанской области 22 августа 1958 года. 

В 1975 году Макеев С.А. поступил в Омский политехнический институт (ОмПИ) на специальность «Машины и технология обработки металлов давлением» и в 1980 году закончил его с отличием. В этом же году по распределению был принят инженером на кафедру «Сопротивление материалов» ОмПИ. В 1986 году защитил диссертационную работу на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», а в 1999 году – на соискание ученой степени доктора технических наук по той же специальности.

До 2006 года работал в ОмПИ в должности преподавателя, был доцентом кафедры «Сопротивление материалов». 2005 году непродолжительное время заведовал этой кафедрой. В период с 2003—2005 г.г. исполнял обязанности ученого секретаря докторского диссертационного Совета при ОмГТУ (ОмПИ) Д 212.178.06.

В 2006 году Макеев С.А. перевелся на кафедру «Строительные конструкции» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) на должность профессора. В сентябре 2008 года Макеева С.А. был избран на должность заведующего кафедрой. В этом же году Макеев С.А. включен в состав НТС СибАДИ. 

С 2007 года Сергей Александрович возглавляет Омский региональный центр Открытой Сети по передаче и распространению профессиональных знаний в строительной отрасли РФ, организованный МИСИ (г. Москва) на базе СибАДИ в составе 19 строительных ВУЗов РФ.

Макеев С.А. ведет подготовку аспирантов по специальности «Строительные конструкции, здания и сооружения». Имеет более 80 публикаций, в том числе 32 авторских свидетельства и патент. В 1987 г. Макеев С.А. награжден значком «Изобретатель СССР».

Научные интересы Макеева С.А. связаны с вопросами прочности, жесткости и устойчивости стальных несущих конструкций зданий и сооружений. Одно из направлений исследований – разработка большепролетных бескаркасных арочных сводов на базе стального профилированного продольно-гнутого проката трапециевидного сечения.

Макеев С.А. женат, имеет двух дочерей.


Чего на самом деле стоит опасаться в AI? / Хабр

Ах, ты моя прелесть. Как же на тебя не посмотреть, как на какашку?

Давным-давно, в далёком-предалёком городе Харькове было мне 7 лет. В те времена я впервые в жизни увидел новое чудо техники — VHS плеер. В руках у меня была моя первая в жизни кассета. Мне было не очень важно, что я смотрел. Был важен сам факт того, что мне удастся посмотреть что-то в записи. Не зная, какая судьба мне уготована, я засунул кассету с намалёванной ручкой надписью: «Терминатор-2» в магнитофон. 

Говорят, что у детей то ещё воображение. И воображать они умеют лучше взрослых. Не знаю почему, но лучше всего я запомнил сцену, в которой Лос-Анджелес бомбардируют ядерными боеголовками. Я был в паническом ужасе, тихо сидел перед «видаком» и перематывал плёнку назад, чтобы ещё раз увидеть эти, казавшиеся тогда такими страшными кадры.

После того, как я очухался, я начал спрашивать взрослых о том, что я только что видел, когда это произойдёт, и по чьей вине это случится. На меня фыркали и говорили, что беспокоиться не стоит. 

И были правы. Я повзрослел. «Терминатор-2» перестал быть просто страшным фильмом, и превратился в шедевр, который я помню с детства. А страх по поводу искусственного интеллекта перестал меня беспокоить, сменив себя страхом перед человеческим интеллектом. 

И действительно, чего тут бояться? Автоматических ядерных бомбардировок? Дронов-убийц из антиутопических роликов на YouТube? Очередного спин-оффа того же Терминатора? Или, что ещё хуже, ужасного ребута Робокопа? Нет, будущее не заселено ходячими киборгами-убийцами, несмотря на все попытки Киану Ривза и Харрисона Форда показать нам Ноябрь 2019го года. 

А как так вышло, что давным-давно, в далёкой-предалёкой галактике не существовало никакого искусственного интеллекта, за исключением дронов, напичканных шестерёнками? Да и в далёком будущем через 20000 лет, если верить Фрэнку Герберту, за создание искусственного интеллекта будет полагаться смертная казнь. 

А жизнь, тем не менее продолжается. Жизнь, она вот прямо здесь и сейчас. И народ тихо начинает выходить из себя, потому что уж слишком много у нас получается этого AI. И мы всё никак не можем договориться о том, что же с ним делать. Кто-то говорит, что его надо искоренить, а вот Марк Цукерберг заявляет, что нет ничего лучше, чем научить тот же AI работать лучше. 

Вот вам другая точка зрения. Когда я спрашивал своих друзей об этой точке зрения, то я выяснил, что большинство людей об этом как-то странно догадываются, но редко выражают это вслух. 

Ваша главная ошибка в том, что Вы думаете, что компьютеры умеют думать

В английском языке есть такое замечательное слово «misnomer». На русский оно переводится как «неправильное употребление слова». Давным-давно, когда только прогревались первые лампы в ENIAC или UNIVAC, американские вояки, которые эти компьютеры построили в 45-м году, решили назвать свои детища «Электронными мозгами». 

И вот тут вот пошла кутерьма и полный хаос. Никто, в принципе, в те стародавние времена и понятия не имел о том, как работает мозг. Собственно говоря, даже сейчас никто ничего про это нормально рассказать не может. У нас есть нейроны, они вместе сплетаются, и получаешься ты, Вася Пупкин. Ну, мы так думаем. Когда ты думаешь, у тебя в мозгу проходит электричество. А когда ты не думаешь, у тебя его нет. Тут ещё прикол в том, что ты в мозг запоминаешь. Но мы не знаем, как. Наверное, как-то сплетаются нейроны. Если посчитать эти нейроны, то выходит, что мы не знаем, как вообще можем что-то запомнить. Кстати, тут вот ещё что. Есть такие люди, которых пальцем по голове стукни, и они себя забудут. А есть и такие, которым пол-мозга секирой оттяпай, и всё будет хорошо.

Нет, серьёзно. Давайте мы не будем говорить, что мы полностью понимаем, как работает мозг. Понимаем в том же смысле, как мы понимаем работу сердца. У нас есть 4 камеры. Кровь попадает сюда, течёт отсюда — сюда, вот вам систолическое давление, вот вам диастолическое давление. Если всё совсем плохо, мы можем установить на сердце кардиостимулятор. Мы в общем, понимаем, как оно работает. Но, команды сердцу приходят из мозга, а вот за это мы не берёмся отвечать. Это та часть мозга, которая неподвластна человеку. Её контролировать невозможно. Разве что, только ты не какой-нибудь индийский маг. Они умеют, но им многое можно. 

Да, у нас есть нейро-интерфейсы, мы можем делать томограммы и вырезать опухоли. Мы знаем, что без мозга Вася Пупкин не жилец. Но мы не знаем, как он на самом деле работает. 

Почему? Потому что мы не знаем, как взять и сделать новый мозг. 

Если мы знаем, как работает советский радиоприёмник «Радиотехника», мы понимаем назначение всех его деталей и можем собрать новую «Радиотехнику». Мы можем починить «Радиотехнику». Можем построить «Радиотехнику» на транзисторной микросхеме из Китая, на транзисторах и на добрых тёплых лампах. Это значит, что мы действительно понимаем, что такое «Радиотехника», и как этот приёмник работает. 

Мозг? Нет. У нас есть подозрения, но мы пока не уверены. В 1945 году мы вообще и понятия не имели о 90% информации, которую мы знаем про мозг сейчас. 

И вот, располагая такими знаниями, кто-то приходит и говорит: «А знаете, дорогие сэры, я так подумал, нам надо эту штуку назвать «Электронным мозгом»»!

«Misnomer». Неправильное использование слова. 

И всё бы ничего, но кто-то повёлся. Раз в названии присутствует слово «мозг», то компьютер — это мозг. И понеслось. У нас есть программисты, которые понимают, как работают компьютеры, а есть какие-то сектанты, которые пытаются воссоздать мозг, в надежде сделать его живым и мыслящим самостоятельно.

Давайте разложим некоторые вещи по полочкам

AI решил, что это — самая подходящая картинка для этого заголовка. Наслаждайтесь визуальной репрезентацией пузырьковой сортировки.

Итак, начнём с определений. 

Для начала, опустим то, что написано в Википедии. Это больше напоминает ужас, летящий на крыльях ночи. 

Давайте лучше, обратимся к словарю Merriam-Webster.

Full Definition of artificial intelligence

1: a branch of computer science dealing with the simulation of intelligent behavior in computers

2: the capability of a machine to imitate intelligent human behavior

Полное определение словосочетания искусственный интеллект:

«Отрасль компьютерной науки, занимающаяся симуляцией разумного поведения в компьютерах.

Способность машины имитировать разумное человеческое поведение». 

Больше нам не надо ничего выдумывать. Вот Вам и ответ на вопрос, что такое AI. Это имитация человеческого поведения машиной. Если у Вас появились какие-то идеи о том, что это как-то связано с созданием жизни — пойдите посмотрите определение слова «имитация». 

Соответственно, первая программа по игре в шахматы может называться AI. Криворукая, но всё же имитация. 

Теперь, имея это определение под рукой, мы можем перейти к более узконаправленным определениям. Например, мы можем посмотреть на понятие машинного обучения:

Definition of machine learning

The process by which a computer is able to improve its own performance (as in analyzing image files) by continuously incorporating new data into an existing statistical model. 

The branch of computer science dealing with the creating and use of computer software that employs machine learning.

В переводе на русский:

Процесс, с помощью которого компьютер способен улучшить производительность (как например в распознавании графических файлов), путём постоянного добавления новых данных в уже существующую статистическую модель.

Отрасль компьютерной науки, занимающаяся разработкой и внедрением программного обеспечения, использующего машинное обучение. 

И так, машинное обучение — это просто добавление данных в статистическую модель. Что мы получаем на выходе Вашей ML сети? long значение в диапазоне от 0 до 1. Вы либо смотрите на собаку, тогда это .999 собака, либо вы видите котика. Это будет .998 котик. Или, если система очень уверена в себе, Вы можете получить 1 собаку. Это 100% собака на картинке, зуб даю. Усложнение подобных алгоритмов позволяет создать интересные вещи. Например, мы можем заставить компьютер играть в «Mario». Или складывать фигурки в тетрисе. Позиция 1 хороша на 10%, а позиция 2 хороша на 78%. 

А дальше как в «Футураме»:

— Красиво, неправда-ли?

— Конечно, но это всего лишь 93% от твоей красоты.

— О, Бендер! Это либо ошибка в вычислениях, либо ты — самый романтичный робот, которого я когда-либо встречала!

Любовь зла — полюбишь и Бендера.

Ну, можем для красоты душевной, посмотреть на «Neural Network». 

A computer architecture in which a number of processors are interconnected in a manner suggestive of the connections between neurons in a human brain and which is able to learn by a process of trial and error. 

Компьютерная архитектура, в которой процессоры (вычислительные ядра) соединены между собой тем же способом, подобным тому, как соединяются нейроны в человеческом мозге. Подобная архитектура способна обучаться методом проб и ошибок. 

Итого: У нас на руках архитектура, в которой мы соединили процессоры определённым образом, и можем делать на ней «machine learning». 

Опять же, ничто из вышеописанного не предполагает наличие заменителя мозга или интеллекта. 

Ну и на что ты жалуешься, автор?

На то, что мы любим сжигать на кострах ведьм и играть в охотников за приведениями. Возможно, из-за наличия большого количества научной фантастики, а возможно потому, что мы чего-то недопонимаем, мы начинаем приписывать человеческие чувства машинам. 

И я не говорю о том, что мы пытаемся создать систему, которая будет выносить суждения о запуске ядерных боеголовок. Нет. Мы такой глупости не сделали. 

Вместо этого мы делаем другие глупости. 

Мы доверили AI наши эмоции и способность выбирать.

Каждый раз, когда мы свайпаем вверх в «Тик-токе», ставим «лайк» в «Инсте», или крутим ленту в «Фейсбуке», мы доверяем искусственному интеллекту в выборе следующего материала для того, чтобы мы могли себя чем-то занять. 

Что-то, что всегда было уделом человеческих решений, было отдано на откуп компьютерам. Потому что мы просто физически не сможем правильно обработать такое количество информации. 

В старые добрые времена у нас были барды, шуты, сказочники, заводилы и тому подобные люди. Их задачей было нас развлекать. Когда такой человек выходит на сцену (или начинает говорить в кругу друзей) он в состоянии анализировать атмосферу и понимать, что происходит. Если он ляпнет что-то невпопад, то он может проанализировать ситуацию, подумать о ней и, основываясь на своём опыте, вынести решение о том, что сказать дальше. 

Если Люде не понравилась шутка про розовые штаны и единорога, то хороший рассказчик вспомнит, что Люда — она вредная, но Люде нравятся котики. Посему он переключит тему на котиков. И всё может пойти на лад. 

Когда наш Алгоритм предлагает нам следующее видео для просмотра, это не Ваш лучший друг, который может Вас понять и простить. Его задача — это не сделать так, чтобы Вы чувствовали себя лучше. Его задача — сделать так, чтобы Вы оставались дольше на сайте. И вот, Ваш взгляд задержался на каком-то странном видео, и Алгоритм уже принял решение о том, что такое хорошо, и что такое плохо. Через три часа Вы находите себя в болоте каких-то странных видео о смерти животных на дорогах. 

Не поймите меня неправильно,

В самом AI нет ничего плохого. Если только Вы принимаете «его» за того, кем «он» является. Это — компьютерный алгоритм. Последовательность действий для нахождения результата. В данном случае результат не будет чётко определён, но такова цель AI. Найти наиболее возможно правильный результат из наиболее возможно правильного набора данных. 

Что влияет на работу AI? Входные данные и модель. Кто тренирует эту модель и собирает данные? Человек. 

За любым устройством всегда стоит человек. 

Машина никогда не сможет быть причиной чего-то нового. Причиной чего-либо вообще в жизни является кто-то, а не что-то. Даже если кто-то строит машину, которая «думает» и «создаёт более совершенную машину», это происходит потому что кто-то создал машину, создающую машины.

А дальше, перед Вами ситуация с огнестрельным оружием. Дайте в руки двух людей пистолеты. Первый человек будет закалённым бойцом, который стрелял из сотен различных видов оружия. Второй пусть будет пацаном, который ничего про оружие не знает, но смотрел фильмы про братков. 

Первый, скорее всего, поставит пистолет на предохранитель, и уберёт от греха подальше. Второй прострелит что-нибудь. Первый человек знает, что он сделал, что находится у него в руках и как этим пользоваться. Первый человек — ответственен за то, что у него в руках. Второй человек пристрелит соседскую кошку и скажет: «Я не виноват, оно само». 

Намного лучше будет аналогия с автомобилями. Вы видели того самого закалённого водилу, который спокойно сидит в пробке. Он знает, что если сейчас рыпнуться, то только потеряешь время и бензин. Он знает как работает машина и как происходить движение. Его машине уже 10 лет, но на ней нет ни царапины, и мотор работает как полагается. В нём всегда достаточно свежего масла. И клеммы аккумулятора вычищены до блеска.

С другой стороны у нас есть стандартная фефа, которая заливает масло в воронку для стеклоомывателя.

Первый человек — это та странная, вымирающая порода профессионалов своего дела. Это такие люди, которые могут быть ответственными за результат своих действий. Вторая порода — это наши программисты-самоучки, которые посмотрели курс «Как писать нейронки за 3 часа на «УouTube».

Ответственный программист сядет, и будет использовать нейронную сеть для восстановления замутнённых изображений. Второй человек будет писать чат-бота, чтобы поднять настроение себе и знакомым. 

В чём разница? 

Первый – понимает, что AI — это просто алгоритм, который позволяет эффективно решать задачи с неопределённым ответом. 

Второй – думает, что AI — это какое-то сознание, которое принимает решения лучше человека. 

AI не принимает решения лучше человека

Ещё одна картинка, найденная поисковиками на основе текста этой статьи.

Он их принимает быстрее человека. В определённом наборе данных, хорошо обученная сеть может найти наиболее правильный ответ намного продуктивнее человека. Обработка массива с более чем тысячью параметров — это что-то, что займёт у Васи Пупкина 200 лет на ручные подсчёты. 

Способность быстрой сортировки изображений, выполнение определённых инструкций, или даже вождение автомобиля — это то, с чем AI будет отлично справляться. У нас есть определённый объём строгих правил, ограничивающих область деятельности, и в этом объёме мы можем научить наш AI принимать решения на основе полученных данных из окружающей среды. 

Знаете, чего AI не сможет сделать? Он не сможет создавать. Он не сможет начинать новые идеи. Алгоритм, который выполняет определённые действия для получения конечного результата не сможет в один прекрасный момент сам себе сказать: «Да пошло оно всё! Уеду, господа, в Ватутинки, и провались оно всё пропадом. Построю дом, буду морковь выращивать!».  

А если Вы наивно полагаете, что AI сможет сделать что-то подобное, потому что кто-то только что написал AI который создаёт новые произведения искусства, то это Вы глубоко заблуждаетесь. Потому что кто-то написал этот новый AI.

Для создания чего-то нового нам нужен ты — человек абстрактный. Человек, который может делать невероятную вещь, не подчиняющуюся никаким законам физики. Человек может взять мысль из ниоткуда. Она просто появляется и существует. Из пустоты. 

У нас в мозгу нет генератора случайных чисел. Нам не нужно сливания манны небесной по протоколу HTTP, чтобы внезапно подскочить и сказать: «О! Прикольно! Знаешь, что я придумал?».

И, честное слово, Вы не знаете, как это работает. Нейрохирурги не знают, как это работает. Психологи не знают, как это работает. Это просто работает. Поэтому мы, как инженеры, можем спокойно оставить это в стороне. Это не в области нашей компетенции. Оно работает, и пусть себе работает.

Но, мы как инженеры, должны понимать, что же находится в области нашей компетенции. 

Алгоритмы искусственного интеллекта хорошо подходят для автоматизации задач, которые невозможно автоматизировать чётко описанной последовательностью действий. Обработка изображений, выявление аномалий, анализ цен и производительности — это то, чем нам стоит увлекаться, тренируя AI.

Но, вот определённые вещи искусственному интеллекту не по зубам. Возможность предлагать, что мне стоит посмотреть после того, как я закончу просмотр всей «Игры Престолов», я лучше оставлю своим друзьям. Ответ на вопрос: «Что мне лучше подойдёт к тёмным штанам, серая или белая футболка?» — это вопрос, на который могут ответить только три человека в моей жизни. 

И в чём же проблема?

В английском языке есть такое замечательное имя Karen, которое используется для всех недалёких мамаш. В русском языке есть эквиваленты. Можно вспомнить классику — Эллочку.

Проблема в том, что с помощью AI можно не брать ответственность за свои поступки. И люди этим пользуются для прикрытия своих же недостатков. 

Помните, я говорил о профессионалах? Моя бабушка была архитектором. Всю жизнь она провела перед листом ватмана с логарифмической линейкой в руках. Сопромат она знала так, как мне и не снилось. Когда она заходила в модную новостройку, она всегда критически осматривала несущую конструкцию, и несколько раз при мне высказывала своё мнение. «Вот это будет держать» или «Интересное решение, но, наверное, стоило бы поставить что-то потолще». 

Профессионал своего дела отличается от непрофессионала тем, что он может достичь результата, которого от него требуют. 

Если Вы профессиональный архитектор, Вы должны уметь проектировать устойчивые конструкции. 

Если Вы — профессиональный программист, то Вы должны уметь писать хороший, устойчивый, оптимизированный код, который даёт ответы и не падает. 

Если Вы — адвокат, от Вас потребуют правильного совета и ссылок к текущему законодательству, которое позволит разрешить существующие разногласия. 

Если Вы — оперный певец, то Вам следует уметь взять нужные ноты в нужное время и делать это правильно. 

Профессионалы могут сделать своё дело и гордится этим. 

Люди, которым до этого далеко, будут выдумывать отговорки, почему они не могут написать код или спеть до-диез в третьей октаве. И вот тут на помощь пришли нейронные сети и AI. 

Мы получили данные по рынку от этой модели, но они были неточными, поэтому у нас продажи рухнули. 

Мы не смогли правильно ограничить содержание интернет-постов, и у нас вся социальная сеть внезапно наполнилось пропагандой наркотиков. 

Судя по всему, кто-то не умеет делать свою работу. И прикрывается нейронкой, потому что винить компьютер очень просто. Компьютер не ответит на обвинения. Его всегда можно будет начать переучивать. Прикол-то в том, что что-либо может происходить только благодаря человеку. Компьютер ничего нового не сделает. 

Только вот Ваша работа от этого лучше не станет. А начальство ведётся. Так удобно обвинять алгоритм. Он не сработал, давайте все сядем, и будем переделывать алгоритм. 

И вместо того, чтобы устроить разнос отделу продаж, и заставить людей в этом отделе решить их проблемы, и начать-таки продавать продукт, мы будем сидеть и писать новый алгоритм, который и так уже применяется не там, где надо, и который от этого переписывания лучше стать не может. 

Ну, и добро пожаловать в наш Дивный Новый Мир!

Когда у нас что-то не получается, мы пихаем туда без разбора AI. А если он не работает, то мы будем выкручивать гайки этому AI. А после этого мы будем ходить в Конгресс США, Палату Представителей в Великобритании или Парламент в России, чтобы оправдываться и рассказывать о том, что мы нашу социальную сеть учили обезвреживать террористическую пропаганду, а получилось, как всегда.

Компьютеры не умеют принимать человеческие решения

Не веришь? Тогда иди и съешь ещё этих мягких французских тортиков, да выпей чаю.

А для того, чтобы создать, «Начало» или «Довод» Вам потребуется Кристофер Нолан. 

И как будет выглядеть конец нашей цивилизации?

Мы просто отгородим себя от принятия ответственности за что-либо вообще, путём установки AI на всё что только можно.

Я уже представляю себе такой бред, как AI система правосудия. Где Вы понятия не имеете, по какой причине принимаются решения. У Вас будет AI система, которая будет Вам говорить, как правильно проводить время. Не то, как Вам хочется проводить время, а как время проводит среднестатистический человек.

У нас уже есть AI система, которая говорит всем, какой фильм надо смотреть. Поэтому все толпами прут на последние «Звёздные Войны», которые просто являются набором сцен, сгенерированных на основе Big Data, собранных со всех фанатов. И при этом, никто не знает о «Королевство Полной Луны», замечательной комедии, в которой Брюс Уиллис и Эдвард Нортон играют двух папаш, которые озабочены судьбой одного сироты. 

У нас есть AI системы для прослушивания музыки, которые несомненно приводят нас к списку наших любимых композиций, или, ещё лучше, списку композиций, которые лучше всего продавать в данный момент. 

У нас уже есть AI система, которая говорит нам, в кого надо влюбляться, и как надо вести переписку. 

У нас есть AI система, которая позволяет нам найти лучших кандидатов для работы. Поэтому в топ несомненно вылезают кандидаты с именами порно-звёзд в резюме, поскольку резюме SEO-оптимизированы. 

И не так далёк тот день, когда мы можем перестать нести ответственность за свои жизни, и отдадим их на растерзание Алгоритму. Вам не понадобятся никакие T-1000, или роботы-осьминоги. За вами никто не придёт. Вас пригласят. В руках у вас появится рекламный буклет, который будет говорить о том, что жить во вселенной Meta намного удобнее. Вам продадут идею о том, что вам не важно, какой у вас есть дом. Вам можно просто загрузить дом, который вам предложит Алгоритм. Он-то знает. А вы уже не знаете, потому что отучились принимать решения сами.

Запомните, компьютеры работают с количеством. Они умеют отвечать на вопросы «Как много», «Насколько быстро», «Насколько сильно». Количественные ответы — это те ответы, которые хорошо обрабатываются различными моделями. 

Компьютеры не могут ответить на вопросы «Насколько красиво», «Как Вам нравится» и «Как Вы считаете».

Не будьте на 93% лучше Бендера Родригеза.

TL;DR

AI — это просто алгоритм. Он выполняет поставленную цель. Несмотря на все усилия определённых людей он всегда будет имитацией человека.

Проблемы начинаются, когда не слишком далёкие дилетанты прикрываются AI и, ввиду своей необразованности и неспособности делать что-то, просто перекладывают всю ответственность за какую-то область деятельности на AI.

А после мы не можем свести концы с концами.

Мне важно ваше мнение

Я работаю над проектом, который я называю «Восстание Человеков Против Машин». Мне важна ваша точка зрения. Автору самого заплюсованного коммента по теме — тык в карму и деньги на пиво в пейпал.

PS. Вчера я общался с одним из моих редакторов. Внезапная проблема была в том, что существовал текст в 6000 символов. А надо было 10000 символов. Системы авто-генерации ничего нормального выдать не могли. Я дописал недостающие 4000 символов за 20 минут. 

Этот текст, в 22000 символов я написал за 2.5 часа. У меня просто появилась идея, написать текст об AI, и я его написал.

Я не верю в системы AI генерации текста. И если Вы хотите писать статьи, то я рекомендую Вам тоже в них не верить. 

PPS. Сразу после того как опубликовал это, увидел новую статью от @xlebanet https://habr.com/en/post/586794/. Ещё один пример того, как всё может пойти неправильно.

ⓘ Энциклопедия — Сопротивление материалов

                                     

4. Теории прочности

Прочность конструкций определяется с использованием теории разрушения — науки о прогнозировании условий, при которых твердые материалы разрушаются под действием внешних нагрузок. Материалы, как правило, подразделяются на разрушающиеся хрупко и пластично. В зависимости от условий большинство материалов может быть отнесено к хрупким, пластичным или обоим видам одновременно. Тем не менее, для большинства практических ситуаций, материалы могут быть классифицированы как хрупкие или пластичные. Несмотря на то, что теория разрушения находится в разработке уже более 200 лет, уровень её приемлемости для механики сплошных сред не всегда достаточен.

Математически теория разрушения выражается в виде различных критериев разрушения, справедливых для конкретных материалов. Критерием разрушения является поверхность разрушения, выраженная через напряжения или деформации. Поверхность разрушения разделяет «поврежденное» и «не поврежденное» состояния. Для «поврежденного» состояния трудно дать точное физическое определение, это понятие следует рассматривать как рабочее определение, используемое в инженерном сообществе. Термин «поверхность разрушения», используемый в теории прочности, не следует путать с аналогичным термином, который определяет физическую границу между поврежденными и не поврежденными частями тела. Довольно часто феноменологические критерии разрушения одного и того же вида используются для прогнозирования хрупкого и пластичного разрушения.

Среди феноменологических теорий прочности наиболее известными являются следующие теории, которые принято называть «классическими» теориями прочности:

  • Теория наибольшей удельной потенциальной энергии формоизменения фон Мизеса
  • Теория Мора
  • Теория наибольших касательных напряжений Треска
  • Теория наибольших нормальных напряжений
  • Теория наибольших деформаций

Классические теории прочности имеют существенные ограничения для их применения. Так теории наибольших нормальных напряжений и наибольших деформаций применимы лишь для расчета прочности хрупких материалов, причём только для некоторых определённых условий нагружения. Поэтому эти теории прочности сегодня применяют весьма ограниченно. Из перечисленных теорий наиболее часто используют теорию Мора, которую также называют критерием Мора-Кулона. Кулон Coulomb в 1781 г. на основе выполненных им испытаний установил закон сухого трения, который использовал для расчета устойчивости подпорных стенок. Математическая формулировка закона Кулона совпадает с теорией Мора, если в ней выразить главные напряжения через касательные и нормальные напряжения на площадке среза. Достоинством теории Мора является то, что она применима к материалам, имеющим разные сопротивления сжатию и растяжению, а недостатком то, что она учитывает влияние только двух главных напряжений — максимального и минимального. Поэтому теория Мора не точно оценивает прочность при трехосном напряженном состоянии, когда необходимо учитывать все три главных напряжения. Кроме того, при использовании эта теория не учитывается поперечное расширение дилатацию материала при сдвиге. На эти недостатки теории Мора неоднократно обращал внимание А. А. Гвоздев, который доказал неприменимость теории Мора для бетона.

На смену «классическим» теориям прочности в современной практике пришли многочисленные новые теории разрушения. Большинство из них используют различные комбинации инвариантов тензора напряжений Коши Cauchy Среди них наиболее известны следующие критерии разрушения:

  • Хила Hill — для анизотропных тел
  • критерий Hoek-Brown — для скальных массивов
  • Хенкинсона Hankinson — эмпирический критерий, используемый для ортотропных материалов типа древесины
  • Бреслера-Пистера Bresler-Pister — для бетона
  • Вильяма-Варнке Willam-Warnke — для бетона
  • Друкера-Прагера Drucker-Prager
  • критерий Tsai-Wu — для анизотропных материалов

Перечисленные критерии прочности предназначены для расчета прочности однородных гомогенных материалов. Некоторые из них используются для расчёта анизотропных материалов.

Для расчета прочности неоднородных не гомогенных материалов используется два подхода, называемые макро-моделированием и микро-моделированием. Оба подхода ориентированы на использование метода конечных элементов и вычислительной техники. При макро-моделировании предварительно выполняется гомогенизация — условная замена неоднородного гетерогенного материала на однородный гомогенный. При микро-моделировании компоненты материала рассматриваются с учётом их физических характеристик. Микро-моделирование используют в основном в исследовательских целях, так как расчет реальных конструкций требует чрезмерно больших затрат машинного времени. Методы гомогенизации широко используются для расчета прочности каменных конструкций, в первую очередь для расчета стен-диафрагм жесткости зданий. Критерии разрушения каменных конструкций учитывают многообразные формы разрушения каменной кладки. Поэтому поверхность разрушения, как правило. принимается в виде нескольких пересекающихся поверхностей, которые могут иметь разную геометрическую форму.

подключение, управление, примеры работы [Амперка / Вики]

Познакомимся поближе с сервоприводами. Рассмотрим их разновидности, предназначение, подсказки по подключению и управлению.

Что такое сервопривод?

Сервопривод — это мотор с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Сервомотором является любой тип механического привода, имеющий в составе датчик положения и плату управления.

Простыми словами, сервопривод — это механизм с электромотором, который может поворачиваться в заданный угол и удерживать текущее положение.

Элементы сервопривода

Рассмотрим составные части сервопривода.

Электромотор с редуктором

За преобразование электричества в механический поворот в сервоприводе отвечает электромотор. В асинхронных сервоприводах установлен коллекторный мотор, а в синхронных — бесколлекторный.

Однако зачастую скорость вращения мотора слишком большая для практического использования, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем используется редуктор: механизм из шестерней, передающий и преобразующий крутящий момент.

Включая и выключая электромотор, вращается выходной вал — конечная шестерня редуктора, к которой можно прикрепить нечто, чем мы хотим управлять.

Позиционер

Для контроля положения вала, на сервоприводе установлен датчик обратной связи, например потенциометр или энкодер. Позиционер преобразует угол поворота вала обратно в электрический сигнал.

Плата управления

За всю обработку данных в сервоприводе отвечает плата управления, которая сравнивает внешнее значения с микроконтроллера со показателем датчика обратной связи, и по результату соответственно включает или выключает мотор.

Выходной вал

Вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводиться в движение при подаче управляющих сигналов на сервопривод. В комплектации сервомоторов идут качельки разных формфакторов, которые одеваются на вал сервопривода для дальнейшей коммуникации с вашими задумками. Не рекомендуем прилагать к валу нагрузки, которые больше крутящего момента сервопривода. Это может привести к разрушению редуктора.

Выходной шлейф

Для работы сервопривода его необходимо подключить к источнику питания и к управляющей плате. Для коммуникации от сервопривода выходит шлейф из трёх проводов:

  • Красный — питание сервомотора. Подключите к плюсовому контакту источнику питания. Значения напряжение смотрите в характеристиках конкретно вашего сервопривода.

  • Чёрный — земля. Подключите к минусовому контакту источника питания и земле микроконтроллера.

  • Жёлтый — управляющий сигнал. Подключите к цифровому пину микроконтроллера.

Если сервопривод питается напряжением от 5 вольт и потребляет ток менее 500 мА, то есть возможность обойтись без внешнего источника питания и подключить провод питания сервомотора непосредственно к питанию микроконтроллера.

Управление сервоприводом

Алгоритм работы

  1. Сервопривод получает на вход управляющие импульсы, которые содержат:

    1. Для простых сервоприводов: значение угла поворота.

    2. Для сервоприводов постоянного вращения: значения скорости и направления вращения.

  2. Плата управления сравнивает это значение с показанием на датчике обратной связи.

  3. На основе результата сравнения привод производит некоторое действие: например, поворот, ускорение или замедление так, чтобы значение с внутреннего датчика стало как можно ближе к значению внешнего управляющего параметра.

Интерфейс управления

Чтобы указать сервоприводу желаемое состояние, по сигнальному проводу необходимо посылать управляющий сигнал — импульсы постоянной частоты и переменной ширины.

То, какое положение должен занять сервопривод, зависит от длины импульсов. Когда сигнал от микроконтроллера поступает в управляющую схему сервопривода, имеющийся в нём генератор импульсов производит свой импульс, длительность которого определяется через датчик обратной связи. Далее схема сравнивает длительность двух импульсов:

  • Если длительность разная, включается электромотор с направлением вращения определяется тем, какой из импульсов короче.

  • Если длины импульсов равны, электромотор останавливается.

Для управления хобби-сервоприводами подают импульсы с частотой 50 Гц, т.е. период равен 20 мс:

  • 1540 мкс означает, что сервопривод должен занять среднее положение.

  • 544 мкс — для 0°

  • 2400 мкс — для 180°.

Обратите внимание, что на вашем конкретном устройстве заводские настройки могут оказаться отличными от стандартных. Некоторые сервоприводы используют ширину импульса 760 мкс. Среднее положение при этом соответствует 760 мкс, аналогично тому, как в обычных сервоприводах среднему положению соответствует 1520 мкс.

Это всего лишь общепринятые длины. Даже в рамках одной и той же модели сервопривода может существовать погрешность, допускаемая при производстве, которая приводит к тому, что рабочий диапазон длин импульсов отличается. Для точной работы каждый конкретный сервопривод должен быть откалиброван: путём экспериментов необходимо подобрать корректный диапазон, характерный именно для него.

Часто способ управления сервоприводами называют PWM (Pulse Width Modulation) или PPM (Pulse Position Modulation). Это не так, и использование этих способов может даже повредить привод. Корректный термин — PDM (Pulse Duration Modulation) в котором важна длина импульсов, а не частота.

Характеристики сервопривода

Рассмотрим основные характеристики сервоприводов.

Крутящий момент

Момент силы или крутящий момент показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины. Если крутящий момент сервопривода равен 5 кг×см, то это значит, что сервопривод удержит на весу в горизонтальном положении рычаг длины 1 см, на свободный конец которого подвесили 5 кг. Или, что эквивалентно, рычаг длины 5 см, к которому подвесили 1 кг.

Скорость поворота

Скорость сервопривода — это время, которое требуется выходному валу повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что при описании сервоприводов чаще всего используют именно интервал времени за 60°.

Форм-фактор

Сервоприводы различаются по размерам. И хотя официальной классификации не существует, производители давно придерживаются нескольких размеров с общепринятым расположением крепёжных элементов.

Форм-фактор Вес Размеры
Микро 8-25 г 22×15×25 мм
Стандартный 40-80 г 40×20×37 мм
Большой 50-90 г 49×25×40 мм

Внутренний интерфейс

Сервоприводы бывают аналоговые и цифровые. Так в чём же их отличия, достоинства и недостатки?

Внешне они ничем не отличаются: электромоторы, редукторы, потенциометры у них одинаковые, различаются они лишь внутренней управляющей электроникой. Вместо специальной микросхемы аналогового сервопривода у цифрового собрата можно заметить на плате микропроцессор, который принимает импульсы, анализирует их и управляет мотором. Таким образом, в физическом исполнении отличие лишь в способе обработки импульсов и управлении мотором.

Оба типа сервопривода принимают одинаковые управляющие импульсы. После этого аналоговый сервопривод принимает решение, надо ли изменять положение, и в случае необходимости посылает сигнал на мотор. Происходит это обычно с частотой 50 Гц. Таким образом получаем 20 мс — минимальное время реакции. В это время любое внешнее воздействие способно изменить положение сервопривода. Но это не единственная проблема. В состоянии покоя на электромотор не подаётся напряжение, в случае небольшого отклонения от равновесия на электромотор подаётся короткий сигнал малой мощности. Чем больше отклонение, тем мощнее сигнал. Таким образом, при малых отклонениях сервопривод не сможет быстро вращать мотор или развивать большой момент. Образуются «мёртвые зоны» по времени и расстоянию.

Эти проблемы можно решать за счёт увеличения частоты приёма, обработки сигнала и управления электромотором. Цифровые сервприводы используют специальный процессор, который получает управляющие импульсы, обрабатывает их и посылает сигналы на мотор с частотой 200 Гц и более. Получается, что цифровой сервопривод способен быстрее реагировать на внешние воздействия, быстрее развивать необходимые скорость и крутящий момент, а значит, лучше удерживать заданную позицию, что хорошо. Конечно, при этом он потребляет больше электроэнергии. Также цифровые сервоприводы сложнее в производстве, а потому стоят заметно дороже. Собственно, эти два недостатка — все минусы, которые есть у цифровых сервоприводов. В техническом плане они безоговорочно побеждают аналоговые сервоприводы.

Материалы шестерней

Шестерни для сервоприводов бывают из разных материалов: пластиковые, карбоновые, металлические. Все они широко используются, выбор зависит от конкретной задачи и от того, какие характеристики требуются в установке.

Пластиковые, чаще всего нейлоновые, шестерни очень лёгкие, не подвержены износу, более всего распространены в сервоприводах. Они не выдерживают больших нагрузок, однако если нагрузки предполагаются небольшие, то нейлоновые шестерни — лучший выбор.

Карбоновые шестерни более долговечны, практически не изнашиваются, в несколько раз прочнее нейлоновых. Основной недостатой — дороговизна.

Металлические шестерни являются самыми тяжёлыми, однако они выдерживают максимальные нагрузки. Достаточно быстро изнашиваются, так что придётся менять шестерни практически каждый сезон. Шестерни из титана — фавориты среди металлических шестерней, причём как по техническим характеристикам, так и по цене. К сожалению, они обойдутся вам достаточно дорого.

Коллекторные и бесколлекторные моторы

Существует три типа моторов сервоприводов: обычный мотор с сердечником, мотор без сердечника и бесколлекторный мотор.

Обычный мотор с сердечником (справа) обладает плотным железным ротором с проволочной обмоткой и магнитами вокруг него. Ротор имеет несколько секций, поэтому когда мотор вращается, ротор вызывает небольшие колебания мотора при прохождении секций мимо магнитов, а в результате получается сервопривод, который вибрирует и является менее точным, чем сервопривод с мотором без сердечника. Мотор с полым ротором (слева) обладает единым магнитным сердечником с обмоткой в форме цилиндра или колокола вокруг магнита. Конструкция без сердечника легче по весу и не имеет секций, что приводит к более быстрому отклику и ровной работе без вибраций. Такие моторы дороже, но они обеспечивают более высокий уровень контроля, вращающего момента и скорости по сравнения со стандартными.

Сервоприводы с бесколлекторным мотором появились сравнительно недавно. Преимущества те же что и у остальных бесколлекторных моторов: нет щёток, а значит они не создают сопротивление вращению и не изнашиваются, скорость и момент выше при токопотреблении равном коллекторным моторам. Сервоприводы с бесколлекторным мотором — самые дорогие сервоприводы, однако при этом они обладают лучшими характеристиками по сравнению с сервоприводами с другими типами моторов.

Сервопривод постоянного вращения

Сервоприводы обычно имеют ограниченный угол вращения 180 градусов, их так и называют «сервопривод 180°».

Но существуют сервоприводы с неограниченным углом поворота оси. Это сервоприводы постоянного вращения или «сервоприводы 360°».

Сервопривод постоянного вращения можно управлять с помощью библиотек Servo или Servo2. Отличие заключается в том, что функция Servo.write(angle) задаёт не угол, а скорость вращения привода:

Функция Arduino Сервопривод 180° Сервопривод 360°
Servo.write(0) Крайне левое положение Полный ход в одном направлении
Servo.write(90) Середнее положение Остановка сервопривода
Servo.write(180) Крайне правое положение Полный ход в обратном направлении

Для иллюстрации работы с сервами постоянного вращения мы собрали двух мобильных ботов — на Arduino Uno и Iskra JS. Инструкции по сборке и примеры скетчей смотрите в статье собираем ИК-бота.

Примеры работы с Arduino

Схема подключения

Многие сервоприводы могут быть подключены к Arduino непосредственно. Для этого от них идёт шлейф из трёх проводов:

  • красный — питание; подключается к контакту 5V или напрямую к источнику питания

  • коричневый или чёрный — земля

  • жёлтый или белый — сигнал; подключается к цифровому выходу Arduino.

Для подключения к Arduino будет удобно воспользоваться платой-расширителем портов, такой как Troyka Shield. Хотя с несколькими дополнительными проводами можно подключить серву и через breadboard или непосредственно к контактам Arduino.

Можно генерировать управляющие импульсы самостоятельно, но это настолько распространённая задача, что для её упрощения существует стандартная библиотека Servo.

Ограничение по питанию

Обычный хобби-сервопривод во время работы потребляет более 100 мА. При этом Arduino способно выдавать до 500 мА. Поэтому, если вам в проекте необходимо использовать мощный сервопривод, есть смысл задуматься о выделении его в контур с дополнительным питанием.

Рассмотрим на примере подключения 12V сервопривода:

Ограничение по количеству подключаемых сервоприводов

На большинстве плат Arduino библиотека Servo поддерживает управление не более 12 сервоприводами, на Arduino Mega это число вырастает до значения 48. При этом есть небольшой побочный эффект использования этой библиотеки: если вы работаете не с Arduino Mega, то становится невозможным использовать функцию analogWrite() на 9 и 10 контактах независимо от того, подключены сервоприводы к этим контактам или нет. На Arduino Mega можно подключить до 12 сервоприводов без нарушения функционирования ШИМ/PWM, при использовании большего количества сервоприводов мы не сможем использовать analogWrite() на 11 и 12 контактах.

Пример использования библиотеки Servo

servo_example.ino
// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h> 
// создаём объект для управления сервоприводом
Servo myservo;
 
void setup() 
{
  // подключаем сервопривод к 9 пину 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  myservo.write(90);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение  
  myservo.write(0);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  myservo.write(180);
  delay(500);
} 

По аналогии подключим 2 сервопривода

2servo_example.ino
// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
#include <Servo.h> 
// создаём объекты для управления сервоприводами
Servo myservo1;
Servo myservo2;
 
void setup() 
{
  // подключаем сервоприводы к 11 и 12 пину 
  myservo1.attach(11);
  myservo2.attach(12);
} 
 
void loop() 
{
  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  myservo1.write(90);
  myservo2.write(90);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение  
  myservo1.write(0);
  myservo2.write(0);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  myservo1.write(180);
  myservo2.write(180);
  delay(500);
}

Библиотека Servo не совместима с библиотекой VirtualWire для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц.

Альтернативная библиотека Servo2

Библиотеки для управления сервоприводами (Servo) и для работы с приёмниками / передатчиками на 433 МГц VirtualWire используют одно и то же прерывание. Это означает, что их нельзя использовать в одном проекте одновременно. Существует альтернативная библиотека для управления сервомоторами — Servo2.

Все методы библиотеки Servo2 совпадают с методами Servo.

Пример использования библиотеки Servo

servo2_example.ino
// подключаем библиотеку для работы с сервоприводами
// данная библиотека совместима с библиотекой «VirtualWire»
// для работы с приёмником и передатчиком на 433 МГц
#include <Servo2.h> 
// создаём объект для управления сервоприводом
Servo2 myservo;
 
void setup() 
{
  // подключаем сервопривод к 9 пину 
  myservo.attach(9);
} 
 
void loop() 
{
  // устанавливаем сервопривод в серединное положение
  myservo.write(90);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее левое положение  
  myservo.write(0);
  delay(500);
  // устанавливаем сервопривод в крайнее правое положение
  myservo.write(180);
  delay(500);
} 

Примеры работы с Espruino

Примеры работы с Raspberry Pi

Вывод

Сервоприводы бывают разные, одни получше — другие подешевле, одни надёжнее — другие точнее. И перед тем, как купить сервопривод, стоит иметь в виду, что он может не обладать лучшими характеристиками, главное, чтобы подходил для вашего проекта. Удачи в ваших начинаниях!

Ресурсы

Как доехать до Grandvaux VD в Vaud на поезде, автобусе или метро

Общественный транспорт до Grandvaux VD в Vaud

Не знаете, как доехать до Grandvaux VD в Vaud, Швейцария? Moovit поможет вам найти лучший способ добраться до Grandvaux VD от ближайшей остановки общественного транспорта, используя пошаговые инструкции.

Moovit предоставляет бесплатные карты и маршруты в реальном времени, которые помогут вам сориентироваться в вашем городе.Открывайте расписания, поездки, часы работы и узнайте, сколько займет дорога до Grandvaux VD с учетом данных Реального Времени.

Ищете остановку или станцию ​​около Grandvaux VD? Проверьте список ближайших остановок к пункту назначения: Гранво-ле-Буньон; Гранво Гар Сюд; Калли Гар; Калли (Лак).

Вы можете доехать до Grandvaux VD на поезде, автобусе или метро.У этих линий и маршрутов есть остановки поблизости: Автобус: 382, ​​9 Поезд: S4, S5, S6

Хотите узнать, есть ли другой маршрут, который приведет вас туда раньше? Moovit поможет вам найти альтернативные маршруты или время. Получите инструкции, как легко доехать до или от Grandvaux VD с помощью приложения или сайте Moovit.

С нами добраться до Grandvaux VD проще простого, поэтому более 930 млн. Пользователей, включая жителей Во, доверяют Moovit как лучшему транспортному приложению.Вам не нужно скачивать отдельное приложение для автобуса или поезд. Moovit — ваше универсальное транспортное приложение, которое поможет вам узнать самое лучшее из доступных расписаний автобусов и поездов.

Для получения информации о ценах на поезд, автобус и метро, ​​стоимости и стоимости проезда до Grandvaux VD, пожалуйста, проверьте приложение Moovit.

LiveJournal может стать объектом нематериального культурного наследия / Sudo Null IT News

Комиссия всемирного наследия назвала первые 18 веб-сайтов, получивших статус всемирной нематериальной собственности.Решение об установлении этого статуса было принято на XXXI заседании Комиссии еще в 2007 году, и с тех пор эксперты кропотливо отбирали достойные площадки.
В 1972 году ЮНЕСКО приняла Конвенцию об охране всемирного культурного и природного наследия. С тех пор статус объекта всемирного культурного или природного наследия регулярно предоставляется природным территориям, искусственным сооружениям или «смешанным» объектам, которые нуждаются в защите всем человечеством. Важность защиты нематериального наследия была подтверждена в 2003 г. принятием Конвенции ЮНЕСКО об охране нематериального культурного наследия.
INWorld Heritage List Афинский Акрополь, исторический центр Санкт-Петербурга, Московский Кремль, Венеция, Большой Барьерный риф, Йеллоустонский национальный парк, озеро Байкал, Куршская коса и др .; общее количество объектов всемирного наследия приближается к девяти сотням. Существует также список находящихся под угрозой исчезновения объектов всемирного наследия. Включение объектов в этот список означает необходимость принятия срочных мер по их сохранению.
«Интернет становится все более важным в повседневной жизни людей, становясь неотъемлемой частью культуры», — сказал председатель Комиссии Виджапаранг Сопромат, представляя первые сайты.«К сожалению, веб-сайты, составляющие основу этого глобального нематериального наследия, также находятся под угрозой уничтожения.
Подобно тому, как талибы в Афганистане уничтожали статуи Будды, хакеры постоянно угрожают нашему нематериальному культурному наследию в Интернете, — отмечает Сопромат, — только в прошлом году была частично повреждена онлайн-библиотека Дрезденской филармонии, в которой хранится множество уникальных записей лучших голосов мира. а также сайт крупнейшей российской газеты «Московский комсомолец», отражающей историю страны с 1919 года, был уничтожен.
Контент сайтов, получивших статус всемирной нематериальной собственности, будет скопирован на специальные позолоченные DVD, которые примерно в 100 раз длиннее обычных «дисков», и будет храниться в Александрийской библиотеке (Египет).
Первая церемония сдачи на хранение состоится 31 июня 2010 года, когда первые 18 комплектов дисков будут переданы в фонд библиотеки. Копии этих дисков также будут переданы в Библиотеку Конгресса, Европейскую цифровую библиотеку Europeana и Президентскую библиотеку.Б.Н. Ельцина и других крупных библиотек и архивов мира.
Среди сайтов, которые первыми получили статус всемирной нематериальной собственности, крупнейшая поисковая система Google, European Digital Library Europeana, Wikipedia People’s Internet Encyclopedia, Flickr Photo Hosting, Всемирная база кинематографических знаний IMDB и сайт музея Метрополитен.
Отбор объектов, претендующих на статус Всемирного нематериального наследия, проводится экспертами из 12 стран.За регион Восточной Европы, в который входит Россия, в отборочную комиссию входит MOO Information for All.
Россия пока анонсировала только один сайт — кандидат на присвоение статуса Мировой нематериальной собственности, — сообщил руководитель Информационно-аналитической службы IPO «Информация для всех» Евгений Альтовский, — им стал LiveJournal, которым, без преувеличения, стал LiveJournal. , является культовым местом виртуального общения для многих россиян.
К сожалению, при рассмотрении этой кандидатуры остались неразрешимые вопросы соблюдения авторских прав.Однако у Живого Журнала еще есть шансы, так как Комиссия сейчас разрабатывает соответствующий регламент.

Номер для оплаты труда SOPROMAT в LA FARLEDE

Номер для оплаты труда в L’entreprise SOPROMAT, расположенный в LA FARLEDE (83210), LA GRANDE TOURRACHE ZI TOULON EST.

1

SOPROMO (LE LUART) Chiffre d’affaires, resultat, bilans …

06 ноября 2021 г.

реализуют на официальном сайте 0,00 за чистый результат 0,00 евро на 1 этаж и 20 евро на 49 с. CEDEX 06 Le greffe peut etre appele au 04 91 54 70 40 и др. Сайт в Интернете peut etre consulte a l’adresse www.greffe-tc-marseille.fr. A Fuir pour eux c’est le client qui fait les mesures. Je contact pour un devis de volets on me demande de faire les mesures puis ils donnent le devis Elle avec les mesures je transmets puis on vous envois le devis alors que 3 вида предприятия, которые не проходят, чтобы залить devis et eux meme ils on pris les mesures et c’est le client … 1/5 (1) Lieu: 32 av 8 mai 1945, VARENNES SUR SEINE, 77130 (311668347), tous les etablissements de l … https: //www.societe.com/ etablissements / -311668347.html

À suivre sur https://www.societe.com/societe/sopromo-318149572.html

Intérêt utilisateur для поиска: 82%

Date dernière mise à jour: 27 июля 2021 г.

La suite sur le site:

societe.com/societe/sopromo-318149572.html

2

Adelya Terre d’Hygiene, l’expertise Professionalnelle…

06 ноября 2021 г.

Une PME Familiale, 30 ans d’histoire, tres active sur son marche, 60 миллионов евро, chiffres d’affaire et 250 s. Нотр-Местье: коммерсант, дистрибьютор, лучшие продукты и материалы гигиены и неттояж для профессиональных клиентов (Horeca, Collectivites, Entreprises de…

)

À suivre sur http://www.adelya.net/recrutement.html

Intérêt utilisateur для поиска: 81%

Date dernière mise à jour: 03 août 2021

La suite sur le site:

аделя.нетто

3

Produits et Systemes d’etancheite, d’isolation pour le …

06 ноября 2021 г.

SOPREMA, un des лидеров mondiaux de l’etancheite, specialiste de la couverture et de l’isolation des batiments. SOPREMA est une entreprise dont le cœur de metier est la concept de produits d’etancheite pour tout type de batiments.

À suivre sur https: // www.soprema.fr/fr/

Intérêt utilisateur для поиска: 81%

Date dernière mise à jour: 03 июля 2021 г.

La suite sur le site:

soprema.fr/fr/

4

Сопрема — Википедия

06 ноября 2021 г.

Soprema est une entreprise francaise intervenant dans le domaine de l’etancheite, etcom specialiste de la couverture, des sous-couches phoniques et de l’isolation thermique.Социальная осада: Страсбург, ФранцияФондаторы: Шарль ГайзенСоздание: 1908, 1979 гг.создание societe actuelleForme juridique: Societe par actions simpleifieePeintures et revetements: SOFRAMAP — Soframaphttps: //www.soframap.com SOFRAMAP VOTRE SERVICE! Soframap — это подразделение группы Allios, независимое французское предприятие по производству и профессиональное оформление помещений для защиты и декораций в естественных условиях, центра и ремонта дома, коллекционных лоджий, промышленных предприятий и бюро.

À suivre sur https://fr.wikipedia.org/wiki/SOPREMA

Intérêt utilisateur для поиска: 78%

Date dernière mise à jour: 29 января 2021 г.

La suite sur le site:

wikipedia.org/wiki/SOPREMA

5

Bellanger Courbevoie — Industrie Plastique (адрес)

06 ноября 2021 г.

Bellanger a Courbevoie Materiel Industriel pour matieres Plastiques: адрес, фотографии, ретровезы координат и информация о профессионалах

À suivre sur https: // www.pagesjaunes.fr/pros/07336685

Intérêt utilisateur для поиска: 72%

Date dernière mise à jour: 19 января 2021 г.

La suite sur le site:

страницыjaunes.fr/pros/07336685

6

L’histoire de SOPREMA — Soprema

06 ноября 2021 г.

Pierre GEISEN, fils de Charles Geisen, fondateur de SOPREMA, prend la direction de l’entreprise.Параллельный элемент, улучшающий мембрану Mammouth® и защищающий от воздействия температуры, температуры и ультрафиолета и т. Д.…

À suivre sur https://www.soprema.fr/fr/historique

Intérêt utilisateur для поиска: 70%

Date dernière mise à jour: 08 avril 2021

La suite sur le site:

soprema.фр / фр / историк

7

Информация и список OPCA — Аделя

06 ноября 2021 г.

financement de la education professionalnelle continue des s des entreprises de droit prive. En fonction du program de education, la duree de celle-ci peut varier d’une demi-journee jusqu’a plusieurs jours de education et est fonction du niveau d’apprentissage et des…

À suivre sur http: // www.adelya.net/images/infos-utiles-.pdf

Intérêt utilisateur для поиска: 70%

Дата выхода сегодня: 18 октября 2021 г.

La suite sur le site:

adelya.net

8

5 S Groupe Bezons — Оборудование salle de bain (adresse)

06 ноября 2021 г.

комментариев: — по номинальной стоимости на дату 15.10.2016, регистрация в марселе, 11.12.2016, бордро, 2016/874, дело 7, le montant des droit d’enregistrement, s’eleve a 19310 евро; le delai d’opposition est de 10j a compter de la publishing au bodacc, le siege de la societe est zone industrialelle st miter lot 13 bis 13400…

À suivre sur https://www.pagesjaunes.fr/pros/06347747

Intérêt utilisateur для поиска: 67%

Дата выхода сегодня: 01 октября 2021 г.

La suite sur le site:

страницыjaunes.fr/pros/06347747

9

Emplois: Assistante Technique — декабрь 2019 г. | Действительно.пт

06 ноября 2021 г.

Les resultats affiches sont des annonces d’offre d’emploi qui корреспондент по запросу. Действительно, такое вознаграждение за часть сотрудников, как за бесплатное обслуживание сайта, за работу с сотрудниками.

À suivre sur https://www.indeed.fr/Emplois-Assistante-Technique

Intérêt utilisateur для поиска: 66%

Date dernière mise à jour: 13 mars 2021

La suite sur le site:

действительно.fr / Emplois-Assistante-Technique

10

SNF FLOERGER | Крупнейший производитель полиакриламида в …

06 ноября 2021 г.

Миссии. Гарант не имеет клиентов, предлагающих источник, плюс финансовые услуги и другие услуги, а также крупные полимеры и услуги, а также качество и цену, которые не могут быть использованы для получения…

À suivre sur https://snf.com/fr/

Intérêt utilisateur для поиска: 66%

Date dernière mise à jour: 24 mars 2021

La suite sur le site:

https: // snf.com / fr /

11

a BEZONS (31166834700082) sur Bilans Gratuits …

06 ноября 2021 г.

La societe, dont le siege social se Trouve a Bezons (95870), est constituee de 3 etablissements secondaires et pratique l’activite «Ремонт машин и механического оборудования» (3312Z). La forme juridique de la societe est «Societe par actions simpleifiee (SAS)». Officiellement creee en janvier 1977, la societe…

À suivre sur https://www.bilansgratuits.fr/entreprise/fiche/31166834700082.htm

Intérêt utilisateur для поиска: 64%

Date dernière mise à jour: 03 mars 2021

La suite sur le site:

bilansgratuits.fr/entreprise/fiche/31166834700082.htm

12

Adelya Hoerdt — Produits d’entretien (адрес)

06 ноября 2021 г.

комментариев: — по номинальной стоимости на дату 15.10.2016, регистрация в марселе, 11.12.2016, бордро, 2016/874, дело 7, le montant des droit d’enregistrement, s’eleve a 19310 евро; le delai d’opposition est de 10j a compter de la publishing au bodacc, le siege de la societe est zone industrialelle st miter lot 13 bis 13400…

À suivre sur https://www.pagesjaunes.fr/pros/07448352

Intérêt utilisateur для поиска: 62%

Date dernière mise à jour: 30 января 2021 г.

La suite sur le site:

страницыjaunes.fr/pros/07448352

13

Entreprises d’etancheite и изоляции, specialiste de l…

06 ноября 2021 г.

SOPREMA Entreprises c’est un Reseau de 60 agency et filiales en France specialisees dans l’enveloppe des batiments et la construction de charpentes

À suivre sur https://www.soprema-entreprises.fr/

Intérêt utilisateur для поиска: 62%

Date dernière mise à jour: 06 septembre 2021

La suite sur le site:

сопрема-предприятия.fr /

Обратный поиск IP для 46.30.40.92

Первый 7 lync edjimacation.duckdns.org Eurobyte LLC, Россия .renner.ru , Москва, Россия
www.iscreativelab.com ООО «Евробайт», Москва, Россия
dag-svadba.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
dom38.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
dom55.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
ООО «Евробайт», Москва, Россия
iscreativelab.com ООО «Евробайт», Москва, Россия Microsoft Corporation
somnambulist. ООО, Москва, Россия
social7cultural.newddns.com ООО «Евробайт», Москва, Россия
www.molchanof.ru ООО «Евробайт», Москва,
дом37.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
dom54.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
www.tophosters.ru ООО , Москва, Россия
cryptor.site ООО «Евробайт», Москва, Россия
www.dom23.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
natpluspace.duckdns.org ООО «Евробайт», Москва, Россия
girlsjazzy.dyndns24.ch ООО «Евробайт», Москва, Россия
ООО «Евробайт» 50 dom.renner.ru 50 dom.renner.ru , Москва, Россия
www.xn — 1-nmca3d.xn — p1ai ООО «Евробайт», Москва, Россия
edjimacation.duckdns.org Eurobyte ООО, Москва, Россия
tophosters.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
bezotckazniki.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
abjectbox.dyndns24.ch 1
www.dom38.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
legalmoney.ml ООО «Евробайт», Москва, Россия ООО «Евробайт», Москва, Россия
herlapas.dyndns24.ch ООО «Евробайт», Москва, Россия
vh3.eurobyte.ru
Недорого.duckdns.org ООО «Евробайт», Москва, Россия
www.dom37.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
мск.k2501.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
extraordinary.duckdns.org ООО «Евробайт», Москва, Россия
k7idsun.ipq.co , Москва, Россия
dom52.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
dom22.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
испытали фантазию.dynodns.org ООО «Евробайт», Москва, Россия
molchanof.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
mail.molchanof.ru ООО , Россия
simulador.duckdns.org ООО «Евробайт», Москва, Россия
xn — 1-nmca3d.xn — p1ai ООО «Евробайт», Москва Россия ООО «Евробайт», Москва, Россия
www.dom.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
dom23.renner.ru ООО «Евробайт», Москва, Россия
eu.italishop.ru 01 01 ООО «Евробайт», Москва, Россия
trytofancy.essenz.org ООО «Евробайт», Москва, Россия

Найдите большую высоту пунктирного прямоугольника

О своем алгоритме.Он может возвращать вектор как по большей, так и по меньшей высоте. Кроме того, количество точек по разные стороны от линии может быть разным, что может привести к довольно большим ошибкам.

Я бы сделал примерно следующее. Опишу без формул, выбирайте сами для достижения результата.

  1. Нарисуйте прямоугольник, стороны которого лежат вдоль осей координат и проходят хотя бы через одну точку. То есть получается что-то вроде прямоугольника, описанного вокруг точек, две стороны которого параллельны оси X, а две — оси Y.
  2. Точки, лежащие по бокам получившегося прямоугольника, будут вершинами нового четырехугольника. Если есть стороны, на которых больше одной точки, то мы строим все четырехугольники, которые получились (с условием, что есть только одна вершина нового прямоугольника на одной стороне прямоугольника). После этого из получившихся четырехугольников выберите единственный, модуль разности длин диагоналей которого будет наименьшим, а среднее значение любых двух противоположных углов будет максимально приближено к 90 градусам.
  3. В получившемся четырехугольнике из каждой его вершины строим перпендикуляры к двум сторонам, не принадлежащим этой вершине. У нас есть 8 точек пересечения полученных перпендикуляров с прямыми, проходящими через стороны четырехугольника (по 2 в каждой вершине).
  4. Между двумя точками возле каждой вершины, полученными в предыдущем абзаце, проводим отрезки.
  5. Ставим точки по центрам этих отрезков.
  6. Эти точки будут вершинами последнего четырехугольника.Далее вы знаете.

Зы Если слишком сложно, могу рисовать, но очень не хочу. Прочтите алгоритм и сами рисуйте картинки; на бумаге станет понятнее.

ЗЫЫ Картиночки добавлены. Как видите, получившийся прямоугольник находится не совсем в том месте, где вы бы его потратили и, возможно, отличается по размеру, но для вас это не важно. Главное, чтобы направление и пропорции были сохранены, чего достаточно для получения желаемого результата.

Однако, если вам нужно не только направление вектора, но и его размер, вы можете сделать вписанные и описанные прямоугольники из конечного прямоугольника (не поворачивая последний, а просто изменяя размер и положение). Затем соедините их ближайшие вершины сегментами и постройте прямоугольник через центры этих сегментов. Но, насколько я понимаю, этого не требуется.

ZYYY Формулы, которые вам нужны, довольно просты из начальных курсов геометрии.

ЗЫГГЫ Это решение основано на интуиции и я не хочу сейчас доказывать свою лояльность.

Пришествие: Ожидание во тьме | Стр. 17208

30 ноября 2014 г.

Сегодня первое воскресенье Адвента, начало нового года по христианскому календарю. Адвент, как вы знаете, состоит из четырех воскресений, предшествующих Рождеству. Это время подготовки и ожидания. Вопрос: «Чего мы ждем?» «К чему мы готовимся?»

К сожалению, общепринятая интерпретация библейских текстов Адвента неизменно индивидуалистична, исключительно лична и часто сентиментальна или, говоря прямо, совершенно неверна.Традиционное толкование больше соответствует нашей культуре, чем Библии в целом, слиянию коммерческой и религиозной музыки, щедрости, определяемой покупкой для тех, кто дарит нам подарки. Это все, что нужно для ожидания и подготовки? Нет, это еще не все. Есть еще много всего, и мы должны копать, чтобы найти это.

Несколько лет назад ректор епископальной церкви моей жены жестко запретил рождественскую музыку перед Рождеством. Когда на это настаивали, он ответил, что Адвент — это не Рождество.Это время подготовки и ожидания, поскольку сезон становится темнее, а дни короче. В Адвенте мы говорим о свете, но это в будущем. А пока мы призваны видеть, действительно видеть тьму и принимать ее такой, какая она есть.

Множество людей в Ираке, Сирии, Палестине, Западной Африке и Фергюсоне, штат Миссури, сидят во тьме в это Пришествие. Они наши человеческие братья и сестры. Давайте посидим с ними и друг с другом, прежде чем вскочить и крикнуть «Радость миру». Пророки Ветхого Завета предупреждают нас о слишком раннем праздновании.Они осуждают многих своих современников, говоря: «Они легко лечат раны моего народа».

Это пришествие Я призываю нас как сообщество горячо молиться о том, чтобы Святой Дух дал нам силы преодолеть индивидуализм и сентиментальность, которые наша культура привела в нас, и углубить различие между пропагандой и реальностью. Сегодня я хочу нанести удар в этом направлении. Полвека назад южный поэт Джон Кроу Рэнсом опубликовал противоречивое эссе под названием «Бог без грома», в котором он протестовал против культурного плена сентиментальности в наших размышлениях о Боге и нашем понимании христианской веры.

В прошлое воскресенье, последнее воскресенье старого года по христианскому календарю, темой текста Евангелия был суд и картина конца времен, когда все человечество предстало перед назначенным Богом судьей Сыном Человеческим, которого Чед Майерс и другие ученые переводят «человеческий». В 25-й главе Евангелия от Матфея эта фигура призвана разделять людей в соответствии с тем, что они сделали в этой жизни: одних приветствуют в вечной жизни в Царстве Божьем, а других бросают во тьму внешнюю для нескончаемых мучений.

Кайла МакКлерг, наш проповедник в прошлое воскресенье, когда она подошла к завершению своей проповеди по этой притче, сказала: «Я не понимаю! Я не вижу здесь никакого Евангелия, какого-либо присутствия благодати, прощения или осуждения в отношении греха, выходящего за рамки индивидуальных проступков. Когда она произнесла эти слова, мое сердце подпрыгнуло от признательности. Я чувствовал: «Этот проповедник настоящий с нами. Спасибо, Кайла. Спасибо Иисус.»

Кайла не утверждала, что Матфей ошибался, что Иисус не мог рассказать эту притчу.Также она не сказала: «Вот что говорит Библия, вот и все». Она просто сказала: «Я не понимаю» и села, отказавшись перевязать свою проповедь аккуратной лентой. Вместо этого она сказала: «Это требует большего внимания».

Вальтер Брейггеманн говорит, что когда текст не имеет для нас смысла, мы должны искать другие отрывки из Священных Писаний, которые касаются той же проблемы, а затем исследовать, что эти разные тексты говорят друг другу, и исследовать диалог между ними.

Например, сегодняшний текст Евангелия от Марка 13.Когда мы сравниваем Марка 13 с Матфея 24 и 25, мы обнаруживаем очень интересные сходства и различия. Помните, что Марк был написан первым, а Матфей 10–15 лет спустя для другой аудитории. Матфей главы 24 и 25 копирует Марка 13 почти дословно и вставляет в материал Марка Маркан притчу о разделении человечества, подобного овцам и козлам, на Страшном суде.

И Марк, и Матфей ближе к концу своих Евангелий обращают внимание на описание Божьего суда как пожирающего огня, представленное в начале обоих Евангелий в призыве Иоанна Крестителя к покаянию.В обоих Евангелиях сочетаются вызов и ободрение: «Имейте веру… Будьте готовы… Остерегайтесь суда Божьего… Скоро придет Христос…». Пришел тот, кто спасет мир и нас! … Не сдавайся! … Христос снова придет! »

Марк обращался к своему времени — около 70 г. н. Э. Во время или сразу после того, как римская армия подавила сопротивление евреев в Иерусалиме, разрушив Иерусалим выжженной землей. Община маркан остро нуждалась в том, чтобы преодолеть окружавший их хаос и опасность. Это было как в Сирии сегодня.

Когда было написано Матфея, примерно десять лет спустя, все несколько успокоилось. По мнению некоторых ученых, в то время главной потребностью было отреагировать на тяжелое положение христианских миссионеров, которые оставили свои предыдущие жизни, чтобы отправиться в путь в качестве проповедников полного дня, что требовало от них жить за счет щедрости своих собратьев-христиан, как это делают буддийские монахи. по сей день на Дальнем Востоке. Согласно этой точке зрения, Матфей говорит своим читателям, когда нуждающиеся люди, особенно эти евангелисты, приходят к вам в поисках еды, одежды и убежища, поскольку вы поступаете великодушно по отношению к ним, вы делаете это для Самого Господа, и то же самое. когда вы отказываетесь от помощи.

Если мы последуем Брейггеману и будем использовать Священные Писания для толкования Священных Писаний, мы будем в напряжении удерживать вместе послание Иоанна Крестителя Мессии как «пожирающего огня» со словом Иисуса с креста «Отец, прости им, потому что они не знают, что они делай »и послание Павла к римлянам в 11:32:« Ибо Бог всех заключил в тюрьму за непослушание, чтобы быть милостивым ко всем ». Таким образом, мы видим, что суд — это часть любви Бога.

Четыре лекционных текста для этого первого воскресенья Адвента 2014 года говорят о темных временах как о Божьем суде.В то же время на горизонте окружающей тьмы они видят свет. Каждый текст говорит со смесью страха, боли и надежды, и последнее слово — надежда. Эта надежда основана не на сентиментальности или магическом мышлении, а на библейском реализме, который объединяет эти противоположности, страх и надежду, боль и исцеление. Это библейский реализм.

Псалом 80 — это плач, составленный и используемый в богослужении в то время, когда северное царство Израиля подвергалось нападению превосходящих вооруженных сил ассирийцев.Псалмопевец восклицает: «Внимай, пастырь Израилев, ты поведешь Иосифа, как стадо! … Поднимите свою мощь и приди, чтобы спасти нас ».

В лекционном тексте Ветхого Завета из Исаии 64 пророк оплакивает поворот событий в Иудее после возвращения изгнанников из плена в Вавилоне. Для бедняков страны вместо совместного процветания восстановление снова превращается в репрессии элиты в отношении бедных.

Нет никого, кто называет ваше имя или пытается овладеть вами; ибо ты скрыл от нас свое лицо и предал нас в руки нашего беззакония.Но, Господи, Ты наш Отец, мы — глина, а Ты — горшечник…. Не вспоминай навсегда наше беззаконие. А теперь подумайте, мы все ваши люди ».

Эти адвентистские тексты свидетельствуют о том, что прекращение страданий и боли не находится под нашим человеческим контролем и, возможно, даже не под непосредственным контролем Бога, учитывая долгосрочную миссию Бога по примирению отчужденного мира с Собой. Однако прекращение страданий и боли является сутью Божьего обещания и неотъемлемой частью пришествия Царства Божьего.Это то, о чем мы молимся снова и снова, когда читаем молитву «Отче наш»: «Придет Царство Твое, да будет воля Твоя».

Однажды я посетил римско-католическую литургическую конференцию, посвященную воплощению литургии в жизнь через музыку и другие виды искусства. Я никогда не забуду, как один из руководителей взял стих из Исайи и создал музыкальную тему для Адвента. Это были слова: «Будь сильным, не бойся; наш Бог придет, придет спасти нас ». Вот как это звучало в сочетании с музыкой. (Петь).

Спасение в Священных Писаниях связано с «Царством Божьим». Царство Божье — это то время и место, когда и где все идет по воле Бога. Это время и место безопасности и свободы. Задача, стоящая перед нами сегодня, состоит в том, чтобы различить свежий язык, соответствующий библейскому свидетельству, который позволит нам конкурировать с другими обещаниями спасения. Например, потребительский капитализм обещает: «Покупай, пока не упадешь, и ты будешь спасен». «Подумайте, насколько далеко пойдут ваши деньги, если вы поборетесь за эти сделки в черную пятницу.Обратите внимание на рекламу, иди удовлетворяйте желания своего сердца, и ваша чаша будет наполнена до отказа ».

Мой ответ капиталисту-потребителю: «Ваше понимание спасения не имеет ничего общего с Царством Божьим, и я трепещу перед иллюзией, свидетелем которой вы являетесь».

Мой ответ религиозному фундаменталисту: «Думаю, я знаю, чего вы хотите, но ваш язык не помогает мне присоединиться к вам. Я приглашаю вас исследовать, что общего у всех нас, людей, и как Бог разделяет нашу человечность.Я с уважением отношусь к тому, что вы пытаетесь сказать о действии Бога как о пожирающем огне, и я хочу поговорить о том, как любовь Бога соотносится с Божьим судом.

Чтобы проникнуть в эту общую территорию, я предлагаю изучить два направления мышления, которые могут помочь нам понять связь между образом пожирающего огня, природой любви и Царством Божьим. Я предлагаю два соединительных элемента: солидарность и бесстрашие.

В Священных Писаниях мы снова и снова читаем, что Иисус умер за наши грехи.Что означает это заявление? Подумайте о солидарности — человека с человеком и о солидарности Бога с нами. Если бы Матфей жил сегодня, я представляю, как он пересказывал людей, спрашивающих, когда они сделали или не сделали что-то, что повлияло на Иисуса. Мой пересказ таков: «Когда мы были солидарны с вами или нет?»

Что касается бесстрашия, противоположность страху — это любовь, а противоположность любви — страх. Когда мы движемся в направлении бесстрашного

Мы открываем свое существо, чтобы любить, предлагать и получать.Пока нас контролирует страх, мы не можем этого сделать. Нет места любви. Как говорит Павел: «Совершенная любовь изгоняет страх».

Рассмотрим следующий рассказ русского писателя Александра Солженицына, описывающий образ мышления, который позволил ему и другим политическим заключенным преодолеть своих следователей в советских лагерях.

С того момента, как вы попадете в тюрьму, вы должны навсегда забыть о своем уютном прошлом. На самом пороге вы должны сказать себе: «Моя жизнь окончена, немного рано, чтобы быть уверенным, но с этим ничего не поделать.Я никогда не вернусь к свободе. Я обречен на смерть — сейчас или немного позже … У меня больше нет никакой собственности. За меня умерли те, кого я люблю, и за них умер я. С сегодняшнего дня мое тело бесполезно и чуждо мне. Только мой дух и моя совесть остаются для меня драгоценными и важными.

При встрече с таким заключенным следователь будет дрожать. Только человек, отказавшийся от всего, может одержать эту победу.

Здесь мы видим силу бесстрашия. Соедините это с любовью, и вы действительно получите силу.Вот как мы должны думать и верить в то, что Иисус умер за наши грехи. Он выразил солидарность с другими людьми, глухими, немыми и слепыми, относительно того, чем он на самом деле занимается. В своем бесстрашии он взял на себя страх и насилие своих противников, властей Храма и их союзников, римского государства, а также всех нас, от толпы до своих близких учеников. Он вошел в эту пропасть изоляции и ненависти, полагаясь на единственного, кто знал его миссию — Бога-Создателя.На кресте мы видим Иисуса в солидарности с остальными из нас и с Богом-Создателем в его свидетельстве о страданиях, основанных на любви и той уверенности в солидарности Бога с Ним, которая сделала его бесстрашным.

То, чего мы, христиане, ждем и к чему готовимся в этом адвентистском сезоне, — это понять смысл и присутствие в мире солидарности и через это присутствие возможность бесстрашия перед Богом, друг с другом и стоя в видении грядущего Царства Бога. справедливость, мир и любовь в действии сейчас и когда-нибудь в этом мире в полной мере придут.Это не «ожидание вообще», как в случае всего человеческого существования. Адвент — это время ожидания и подготовки к преобразованию всего сущего.

Теперь мы живем во тьме, ибо, если это тьма для нашего брата и сестры, с которыми мы солидарны, это также тьма для нас. На горизонте свет, начало того будущего времени, когда все станет новым, и все творение будет бесстрашным в солидарности любви. Аминь

гиперстатический = статически неопределенный — [PDF-документ]

  • Диаграмма свободного тела, астатически неопределенный луч.

    Статически неопределенная Из Википедии, бесплатная энциклопедия

    Instatics, структура является статически неопределенной (или гиперстатической) [1], когда статические уравнения равновесия недостаточны для определения внутренних сил и реакций в этой структуре.

    BasedonNewton’slawsofmotion, theequilibriumequationsavailableforatwodimensionalbodyare

    : thevectorialsumoftheforcesactingonthebodyequalszero.Thistranslatesto

    Н = 0: thesumofthehorizontalcomponentsoftheforcesequalszeroV = 0: thesumoftheverticalcomponentsofforcesequalszero

    : thesumofthemoments (aboutanarbitrarypoint) ofallforcesequalszero.

    В конструкции луча, по-видимому, четыре неизвестных реакции — VA, VB, VC иHA. Уравнения равновесия:

    V = 0:

    VAFv + VB + VC = 0

    H = 0:

    HA4 9000V5 9000V5 9000V = 0 9000V5 б) VC (a + b + c) = 0.

    Поскольку существует четыре неизвестных силы (или переменных) (VA, VB, VC иHA), но только три уравнения равновесия, эта система одновременных уравнений не имеет единого решения. Таким образом, структура, классифицированная таким образом, как статистически неопределенная.

  • Содержание 1Staticallydeterminate2Seealso3Externallinks4References

    Staticallydeterminate IfthesupportatBisremoved, thereactionVBcannotoccur, andthesystembecomesstaticallydeterminate (orisostatic). [2] Notethatthesystemiscompletelyconstrainedhere.Thesystembecomesanexactconstraintkinematiccoupling.Thesolutiontotheproblemis

    Если, Inaddition, thesupportatAischangedtoarollersupport, thenumberofreactionsarereducedtothree (withoutHA), butthebeamcannowbemovedhorizontallythesystembecomesunstableorpartiallyconstrainedamechanismratherthanastructure.Для того чтобы различать эту ситуацию и ситуацию, когда система неравновесия нарушается и становится неустойчивой, предпочтительно использовать эту фразу частично ограниченно.

    Статическая неопределенность существования ненулевого (ненулевого) решения однородной системы уравнений равновесия.Это указывает на возможность самостресса (стресса при отсутствии внешней нагрузки), который может быть вызван механическими или тепловыми воздействиями.

    Seealso ChristianOttoMohr

  • 90 745 FlexibilitymethodMomentdistributionmethodStructuralengineeringOverconstrainedmechanism

    Externallinks Beamcalculationonline (Staticallyindeterminate) (http://en.sopromat.org/2008/) Momentdistributioncalculatorforsolvingindeterminatebeam (http://civilengineer.webinfolist.com/mdcalc.htm)

    Список литературы 1.Мэтисон, Джеймс Адам-Луис (1971). Гиперстатические структуры: введение в теорию статически неопределимых структур. Баттервортс. Карпинтери, Альберто (1997).